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公开(公告)号：CN112240156A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011093042.6
申请日：2020-10-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种车载式跨越架专用的伸缩梯，包括：梯子支撑板、所述梯子支撑板用于将所述伸缩梯支撑于车载式跨越架主体上；所述车载式跨越架主体固定于工程车辆的载重部上；伸缩梯主体，所述伸缩梯主体依次包括头梯、标准梯和尾梯，所述标准梯为两个以上；梯子顶端连接板，所述梯子顶端连接板位于所述伸缩梯主体顶部，用于将所述头梯、标准梯和尾梯连接在一起；跨越架梯和跨越架梯连接板，所述跨越架梯通过跨越架梯连接板连接于所述工程车辆的跨越架上。本发明能满足不同高度跨越时，都能方便操作人员上下跨越架顶进行操作施工，大大提高了施工工作效率，降低了施工成本。
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公开(公告)号：CN110081269B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910223389.9
申请日：2019-03-22
Applicant: 清华大学
IPC: F16L55/168
Abstract: 本发明目的在于提供一种磁力引导双组分粘合剂管道泄漏密封装置，用于管道的密封。包括导向永磁体1、抽吸管2、外胶片3、内胶片4、框架5、内置永磁体6、胶囊体7、破碎锥体8、线圈I9、线圈II10、电池组11、走线模块12、控制模块13、法兰板14、紧固螺栓14‑1、密封垫14‑2、磁流体溶液15、内置永磁体16、胶囊体17、A胶18、B胶19、吸附永磁体20、隔磁材料21、行驶轮22。本发明可以对管道的漏点部位进行内外侧的堵漏，使得管道内侧和外侧的泄漏点都得到堵塞，极大的延长了管道的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110306539A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910420788.4
申请日：2019-05-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 徐州送变电有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提供一种使用全钢筒护壁的桩基施工方法，包括埋设护壁：在钻孔施工地点，用挖掘机挖出护壁预埋孔，将一个钻杆护壁单元和钻头连接后安装至所述预埋孔内；所述钻杆护壁单元包括钢制护筒、安装圈、连杆、轴承和钻杆。所述连杆的一端与所述钢制护筒的内壁固定连接，所述连杆的另一端与所述安装圈固定连接，所述连杆位于所述钢制护筒和所述安装圈之间，并沿所述钢制护筒的周向均匀分布；所述钻杆通过轴承安装在安装圈上，其中，所述轴承的内圈和所述钻杆相连，所述轴承的外圈通过安装圈与所述连杆和所述钢制护筒的内壁相连；所述钢制护筒包括护筒壁，所述护筒壁上开有通孔，以连同所述钢制护筒的外部和内部空间。本发明的方法能够在整个钻孔过程中都使用钢制护筒保护钻孔，同时有效地使用泥浆进行护壁，对施工机械进行导向，能有效地防止钻孔坍塌。
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公开(公告)号：CN108897320B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810706000.1
申请日：2018-06-26
Applicant: 清华大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种自驱动行走机器人包括：球形外壳体；球形内舱，其位于球形外壳体内部；电控系统，其位于球形内舱内部，其重心位于球形外壳中心；驱动系统，驱动系统布置在球形外壳体内壁，其重心位于球形外壳体中心；重力偏置系统，位于球形外壳体内壁和球形内舱外壁之间，且能在球形壳体内壁和球形内舱外壁之间的密封腔体内自由移动；重力偏置系统能够在驱动系统的作用下，产生垂直方向上的重力向量，该重力向量提供足够的偏置来改变自驱动行走机器人的重心，以使自驱动行走机器人运动。本发明还涉及上述机器人的控制方法。本发明能实现结构设计的合理和运行的稳定，提高可操控性，扩展了应用场景。
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公开(公告)号：CN110316450A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910423050.3
申请日：2019-05-20
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 徐州送变电有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提供本发明提供一种移动式泥浆容器，所述泥浆容器包括底板和四个侧板，所述底板和所述四个侧板之间通过可拆卸连接装置进行连接，所述可拆卸连接装置包括磁力装置，所述磁力装置位于所述底板和所述四个侧板连接构成所述泥浆容器的连接边沿处。本发明能够提高泥浆系统机动性，减少污染和对施工地点土质结构的破坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110219221A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910423155.9
申请日：2019-05-20
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 福建省送变电工程有限公司 , 清华大学
IPC: E01C9/08
Abstract: 本发明提供一种利用临时拼接路面的铺收装置铺设临时路面的方法，所述铺收装置包括：卷筒，所述卷筒用于卷收并收纳所述临时拼接路面，以及用于在铺设所述临时拼接路面时，将所述临时拼接路面释放至待铺设地面；三角形立架结构，所述三角形立架结构位于所述主支架两端，用于支撑所述卷筒；所述三角形立架的顶部包括V型承接件，所述V型承接件包括卡扣和垫铁；所述三角形立架结构还包括侧向支撑部，所述侧向支撑部面向铺设地面的一侧设置导向滚动轮；其中，还包括临时拼接路面引导架，其分别与所述主支架和所述可移动平台可拆地连接。本发明能够有效地提高路面器材铺放和收回时的效率。
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公开(公告)号：CN110137530A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910225012.7
申请日：2019-03-22
Applicant: 清华大学
IPC: H01M8/0276
Abstract: 本发明目的在于提供一种氢燃料电池电堆磁流体密封装置，用于金属双极板氢燃料电池单元的静密封。包括阳极板1、阴极板2、磁流体胶条3和永磁体4。本发明可以有效解决氢燃料电池电堆分层结构中密封线长度较大，一般采用橡塑密封方案时容易导致细微的渗漏进而导致密封失败的问题。且橡塑密封主要靠粘贴或结构挤压，需要恰当的力和结构实现密封要求，对装配及加工工艺要求较高。本发明是在电池单元内部MEA两面的边缘设计环状空间并放入含有磁性液体的磁流体胶条，磁流体胶条外侧和双极板内侧设置卡槽放置永磁体，利用永磁体产生磁场对含磁性液体橡胶条形成自然的无源约束，从而实现电池单元内部氢气和氧气的有效密封。
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公开(公告)号：CN108897320A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810706000.1
申请日：2018-06-26
Applicant: 清华大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种自驱动行走机器人包括：球形外壳体；球形内舱，其位于球形外壳体内部；电控系统，其位于球形内舱内部，其重心位于球形外壳中心；驱动系统，驱动系统布置在球形外壳体内壁，其重心位于球形外壳体中心；重力偏置系统，位于球形外壳体内壁和球形内舱外壁之间，且能在球形壳体内壁和球形内舱外壁之间的密封腔体内自由移动；重力偏置系统能够在驱动系统的作用下，产生垂直方向上的重力向量，该重力向量提供足够的偏置来改变自驱动行走机器人的重心，以使自驱动行走机器人运动。本发明还涉及上述机器人的控制方法。本发明能实现结构设计的合理和运行的稳定，提高可操控性，扩展了应用场景。
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公开(公告)号：CN112239186A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011093037.5
申请日：2020-10-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种吊车用可拆分式跨越架工作平台，包括支梁，支梁的第一端具有能够与吊车的吊臂顶端可拆连接的连接部；横梁托架，横梁托架与支梁的与第一端相对的第二端固定连接；羊角梁，羊角梁的一端与横梁托架的一端可旋转地连接，且羊角梁相对于横梁托架的夹角可调节；工作平台，工作平台位于横梁托架下方，且通过连接结构固定于横梁托架上；工作平台的连接结构包括立柱，立柱顶端设置有销轴孔，通过连接销轴与横梁托架连接；立柱底端与工作平台固定连接；工作平台包括载荷部，载荷部荷载10kN，采用Q345B厚6mm板钢板构成。本发明确保跨越架施工操作的方面安全，提高了施工效率和安全性。
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