先期机检目标追踪方法和追踪系统

    公开(公告)号:CN119648745A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411896675.9

    申请日:2024-12-20

    Abstract: 本公开提供了一种先期机检目标追踪方法和追踪系统。追踪方法包括:对目标进行分区检测,得到多个分区的多个初始检测数据,目标包括待检测行李和/或待检测人;利用多个分区的分区处理单元分别对对应的多个初始检测数据进行处理,得到多个分区的第一处理数据;将多个分区的第一处理数据发送至中心服务器;利用中心服务器对多个分区的第一处理数据进行处理,得到多个分区的第二处理数据;以及根据多个分区的第二处理数据对多个分区内的目标进行追踪检测。

    基于小波包-神经网络的风光功率预测方法

    公开(公告)号:CN106446494B

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201610311932.7

    申请日:2016-05-11

    Abstract: 本发明涉及风光发电技术领域,是一种基于小波包‑神经网络的风光功率预测方法,包括以下步骤:首先分析天气预报数据以及历史数据,评估其对光伏功率预测精度的影响;其次分析自然环境中包括:温度、湿度以及气压等因素对风功率预测精度的影响;之后通过对该数据进行小波包分解,得到气象因素序列以及风光有功功率序列的不同频率分量序列,使其对各时空尺度上的变化特性表征更为精确;其中低频分量、高频分量分别从轮廓和细节两个尺度映射了预测对象内在变化规律,之后针对各序列分量建立多个BP网络进行预测,最后将各网络预测输出重构得出完整预测结果。本发明改善了对风光功率变化特性的映射能力,并有效提高了风光功率的预测精确度。

    基于机械臂末端单目视觉的动态目标位置和姿态测量方法

    公开(公告)号:CN103759716B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201410016272.0

    申请日:2014-01-14

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于机械臂末端单目视觉的动态目标位置和姿态测量方法,属于视觉测量领域。该方法首先进行摄像机标定和手眼标定;然后用摄像机拍摄两幅图像,利用尺度不变特征提取方法,提取图像中目标区域的空间特征点并进行特征点匹配;利用对极几何约束方法,求解两幅图像之间的基础矩阵,得到本质矩阵,进而求解摄像机的旋转变换矩阵和位移变换矩阵;之后对特征点进行三维重构和尺度校正;最后利用重构后的特征点构建目标坐标系,获得目标相对摄像机的位置和姿态。本发明方法采用单目视觉,简化计算过程,使用了手眼标定,可简化摄像机位姿信息测量过程中错误解的剔除。本方法适用于测量静止目标和低动态目标的相对位姿。

    双基因敲除重组红球菌、构建方法及其应用

    公开(公告)号:CN105420154A

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201510946072.X

    申请日:2015-12-16

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种构建双基因敲除的重组红球菌的方法,包括:(1)根据红球菌的腈水合酶基因序列,设计引物以分别扩增腈水合酶基因的上游序列和下游序列,获得腈水合酶基因的上游片段和下游片段;(2)将腈水合酶基因的上游片段和下游片段插入到自杀质粒中,获得重组自杀质粒,自杀质粒携带卡那霉素抗性基因和蔗糖果聚糖酶基因;(3)利用重组自杀质粒转化敲除了酰胺酶基因的重组红球菌的感受态细胞,获得双基因敲除的重组红球菌,其中包括,通过卡那霉素抗性进行第一轮筛选,获得第一重组菌落,通过蔗糖平板对第一重组菌落进行第二轮筛选。还公开一种高表达腈水解酶的重组红球菌及其构建方法、以及一种制备丙烯酸铵的方法。

    变极性焊接电源二次逆变电路及其控制方法

    公开(公告)号:CN101352776B

    公开(公告)日:2011-08-31

    申请号:CN200810222503.8

    申请日:2008-09-18

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 朱志明 陈杰

    Abstract: 本发明公开了变极性焊接电源技术领域中的一种变极性焊接电源二次逆变电路及其控制方法。其技术方案是,变极性焊接电源二次逆变电路包括第一续流电感L1、第二续流电感L2、IGBT半桥电路以及IGBT的RC缓冲电路。变极性焊接电源二次逆变电路控制方法,包括针对半桥电路中两个IGBT控制所采用的开关切换控制方法,以及在输出电流极性切换之前小于等于500μs的时间内,设定换向电流值控制输出电流的控制方法。利用本发明在进行变极性焊接的时候,可以获得较快的电流过零速度,维持电弧的稳定;同时,通过匹配换向前的焊接电流值以及IGBT的RC缓冲电路中的电阻R的参数,可以获得满足燃弧要求的再燃弧电压。

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