-
公开(公告)号：CN104931993A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510271925.4
申请日：2015-05-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种微型定位导航授时系统，包括：芯片原子钟、微惯性测量单元和全球卫星定位系统软件接收机，其中，芯片原子钟用于为微惯性测量单元和全球卫星定位系统软件接收机提供时钟信号，并辅助全球卫星定位系统软件接收机进行导航定位运算，以及根据全球卫星定位系统软件接收机发送的校正信号进行校正；微惯性测量单元用于根据时钟信号测量被测目标的运动信息，其中，运动信息包括加速度和角速度；全球卫星定位系统软件接收机用于接收全球卫星定位系统发出的定位信号，并根据定位信号、被测目标的运动信息进行导航定位运算，以得到定位、导航与授时信息。本发明的系统具有PNT服务鲁棒性高、精度高、抗干扰性强的优点。
-
公开(公告)号：CN102778232A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210240106.X
申请日：2012-07-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种微惯性测量装置，包括：壳体；顶盖，所述顶盖设在所述壳体的顶端且与所述壳体限定出腔室；主电路板，所述主电路板设在所述腔室内；微惯性测量组合，所述微惯性测量组合设在所述腔室内并与所述主电路板相连，所述微惯性测量组合包括三轴微机械陀螺仪、三轴微机械加速度计和三轴磁强计；和第一和第二双轴微机械加速度计，所述第一和第二双轴微机械加速度计分别设在所述腔室内且分别与所述主电路板相连。根据本发明的微惯性测量装置可用于测量微小飞行器高动态、大过载运动状态下运动参数，并计算出微小飞行器的运动姿态和运动轨迹。
-
公开(公告)号：CN111988673B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010764613.8
申请日：2020-07-31
Applicant: 清华大学 , 腾讯科技(深圳)有限公司
IPC: H04N21/84 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本申请的实施例提供了一种视频描述语句的生成方法及相关设备，该方法包括：获取目标范例句的句法特征向量；根据所述句法特征向量确定所要生成视频描述语句的句法，得到句法信息；根据所述句法信息和目标视频的视频语义特征向量确定所述所要生成视频描述语句对应于所述句法的语义，得到语义信息；根据所述语义信息生成所述目标视频的视频描述语句。由此，可以实现通过选用不同的目标范例句来生成不同句法结构的视频描述语句，解决了视频描述语句句法单一的问题。
-
公开(公告)号：CN111988673A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010764613.8
申请日：2020-07-31
Applicant: 清华大学 , 腾讯科技(深圳)有限公司
Abstract: 本申请的实施例提供了一种视频描述语句的生成方法及相关设备，该方法包括：获取目标范例句的句法特征向量；根据所述句法特征向量确定所要生成视频描述语句的句法，得到句法信息；根据所述句法信息和目标视频的视频语义特征向量确定所述所要生成视频描述语句对应于所述句法的语义，得到语义信息；根据所述语义信息生成所述目标视频的视频描述语句。由此，可以实现通过选用不同的目标范例句来生成不同句法结构的视频描述语句，解决了视频描述语句句法单一的问题。
-
公开(公告)号：CN111985640A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010662161.2
申请日：2020-07-10
Applicant: 清华大学 , 腾讯科技(深圳)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于强化学习的模型训练方法以及相关装置，可以应用于游戏策略模拟的过程中。通过获取预设强化学习模型和多个目标强化学习模型；然后将目标样本输入预设强化学习模型，并在强化学习环境中进行迭代计算，以得到样本集合；并从样本集合中提取经验样本，以结合目标强化学习模型建立正则化安德森目标函数；进一步的通过得到安德森系数向量确定损失函数，以对预设强化学习模型进行训练。由于在训练过程中的样本为循环使用的过程，提高了数据的利用率，进而减少了智能体与环境的交互次数，提高了强化学习模型训练的效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104931993B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510271925.4
申请日：2015-05-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种微型定位导航授时系统，包括：芯片原子钟、微惯性测量单元和全球卫星定位系统软件接收机，其中，芯片原子钟用于为微惯性测量单元和全球卫星定位系统软件接收机提供时钟信号，并辅助全球卫星定位系统软件接收机进行导航定位运算，以及根据全球卫星定位系统软件接收机发送的校正信号进行校正；微惯性测量单元用于根据时钟信号测量被测目标的运动信息，其中，运动信息包括加速度和角速度；全球卫星定位系统软件接收机用于接收全球卫星定位系统发出的定位信号，并根据定位信号、被测目标的运动信息进行导航定位运算，以得到定位、导航与授时信息。本发明的系统具有PNT服务鲁棒性高、精度高、抗干扰性强的优点。
-
公开(公告)号：CN103969663B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410199321.9
申请日：2014-05-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种具有环路辅助的GNSS接收机基带处理模块，包括载波环和码环。载波环中包括载波环跟踪辅助模块，用于去除GNSS接收机动态对载波环的影响，提高载波环的动态跟踪性能，消除环路带宽与动态应力之间的矛盾。码环中包括码环跟踪辅助模块，用于提高码跟踪精度的同时，通过Kalman滤波器校正的惯导速度信息及对应的伪距率信息与低通滤波器输出量相加，产生驱动信号，驱动信号控制预测的信号延迟，使码环仅跟踪剩余的惯导辅助误差，提高环路动态特性。本发明的GNSS接收机通过读取相关器层面的同相/正交信息与SINS信息统一融合，消除动态应力减小跟踪环路滤波带宽降低环路测量噪声，提高信噪比实现全局最优。
-
公开(公告)号：CN111985640B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202010662161.2
申请日：2020-07-10
Applicant: 清华大学 , 腾讯科技(深圳)有限公司
IPC: G06N20/00
Abstract: 本申请公开了一种基于强化学习的模型训练方法以及相关装置，可以应用于游戏策略模拟的过程中。通过获取预设强化学习模型和多个目标强化学习模型；然后将目标样本输入预设强化学习模型，并在强化学习环境中进行迭代计算，以得到样本集合；并从样本集合中提取经验样本，以结合目标强化学习模型建立正则化安德森目标函数；进一步的通过得到安德森系数向量确定损失函数，以对预设强化学习模型进行训练。由于在训练过程中的样本为循环使用的过程，提高了数据的利用率，进而减少了智能体与环境的交互次数，提高了强化学习模型训练的效率。
-
公开(公告)号：CN105549058B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610044506.1
申请日：2016-01-22
Applicant: 清华大学
IPC: G01S19/47
Abstract: 本发明公开了一种芯片级原子钟、微惯性测量组合和卫星导航系统的耦合方法及系统，其中该方法包括：对芯片级原子钟、微惯性测量组合和卫星导航系统进行时空初始对准；开始进行导航循环，并分别获取芯片级原子钟、微惯性测量组合和卫星导航系统的数据序列，并对微惯性测量组合和卫星导航系统的数据序列进行时间同步；判断获取的当前可见卫星的个数不为0，则以芯片级原子钟提供精确时钟为辅助，构造耦合状态方程和耦合量测方程，并对耦合状态方程和耦合量测方程进行组合滤波，并修正微惯性测量组合的误差。该方法能够提高卫星导航系统信息的可用性，进一步提高导航系统的精确度。
-
公开(公告)号：CN107131804A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710349644.5
申请日：2017-05-17
Applicant: 清华大学 , 中国空空导弹研究院 , 中国航空工业集团公司
Abstract: 本发明公开了一种基于MEMS技术的智能触发引信，包括：MEMS加速度计，用于获取碰撞时生成反映加速度信息的电信号；模数转换模块，用于将所述电信号转变为数字信号；信号处理模块，用于将所述数字信号进行处理得到特征信息，并判断特征信息是否满足预设引爆条件；起爆控制模块，用于在满足所述预设引爆条件时控制引爆装置进行引爆；抗掉电电路，用于在通电时进行充电，并在断电时为所述MEMS加速度计、所述模数转换模块、所述信号处理模块和所述起爆控制模块进行供电。本发明具有如下优点：以MEMS加速度计为敏感单元的智能触发引信，可实现多轴集成、阈值设定等功能，能够克服传统机械式触发引信的诸多缺点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.024 seconds)
