一种基于傅里叶变换的图像边缘检测方法

    公开(公告)号:CN103065297A

    公开(公告)日:2013-04-24

    申请号:CN201210559887.9

    申请日:2012-12-20

    申请人: 清华大学

    IPC分类号: G06T7/00

    摘要: 本发明公开了一种基于傅里叶变换的图像边缘检测方法,该方法包括步骤:步骤100,获得一幅黑白数字图像I;步骤200,对图像I进行高斯滤波,得到滤波后的图像Is;步骤300,对Is作傅里叶变换,获得其频谱Fs;步骤400,将每个频谱成份Fs(km,kn)乘以一个相移因子得到新的频谱成份其中km=0,1,...,M-1和kn=0,1,...,N-1分别为X和Y方向的波数,x0,y0分别为在X和Y方向的偏移量;步骤500,对进行傅里叶反变换,获得偏移后的图像Ib(m,n),其中m=1,2,...,M,n=1,2,...,N,M和N为图像在X和Y方向的像素数目;步骤600,将偏移图Ib逐像素减去原图I,并计算其绝对值Ie(m,n)=|Ib(m,n)-I(m,n)|,Ie即为所求的边缘特征图。应用本发明的方法计算精度高、计算速度快且噪声抑制能力强。

    复合导航信号接收方法及接收机

    公开(公告)号:CN112578422A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN201910947534.8

    申请日:2019-09-27

    申请人: 清华大学

    发明人: 姚铮 高扬 陆明泉

    摘要: 本公开提供了复合导航信号接收方法及接收机,其中复合导航信号包括第一导航信号和第二导航信号。复合导航信号接收方法包括:接收第一导航信号和第二导航信号,基于第一导航信号和第二导航信号构建单边带复数副载波调制信号,确定单边带复数副载波调制信号的副载波频率估计和相位估计。通过本公开提供的复合导航信号接收方法及接收机,能够充分挖掘多载波恒包络复合导航信号的潜能,有效利用多载波频间差所带来的良好测距性能,实现含有单边带频谱的导航信号的稳定跟踪。

    一种工作在谐振TExδ01模式下的介质谐振天线

    公开(公告)号:CN101807745A

    公开(公告)日:2010-08-18

    申请号:CN201010137481.2

    申请日:2010-03-29

    申请人: 清华大学

    IPC分类号: H01Q9/04 H01Q13/08 H01Q1/36

    摘要: 一种工作在谐振TExδ01模式下的介质谐振天线,属于天线技术领域,其特征在于含有:矩形介质单元1、金属地4以及都沿着所述矩形长度方向两侧间的底部和所述金属地4之间垂直布置的T型馈电电极2和两个末端短路金属片31、32,其中:T型馈电电极2位于偏离所述矩形长度方向的垂直中心线处,两个末端短路金属片分别固定在所述矩形长度方向的两侧,其中第一个末端金属短路片31呈矩形,位于偏离T型馈电电极2处;第二个末端金属片呈T形,位于靠近T型馈电电极2处。本发明便于生产和安装。谐振TExδ01模式的电场在整个辐射口面上均匀分布,具有较高口径辐射效率。

    一种适用于球面数据的快速直接解调方法

    公开(公告)号:CN103136452B

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201310055286.9

    申请日:2013-02-21

    申请人: 清华大学

    IPC分类号: G06F19/00

    摘要: 本发明公开了一种球面直接解调方法,该方法包括步骤:步骤1,根据准直器视野大小,确定球面窗口大小并确定球面窗口内沿任意一条边采样点的数量,生成参考窗口的离散化网格,使用与参考窗口大小相同、形状相同的离散化网格覆盖整个球面,使用准正交像素化方式对球面进行离散化,将球面离散化为相邻像素等间距、像素形状一致、像素分布正交的网格;步骤2,使用聚类算法对方位角参数α不同的调制函数进行分组,将方位角参数α的值在聚类范围以内的调制核函数分为一组;步骤3,使用基于聚类的数值逼近计算来实现调制运算的加速数值计算。

    一种基于傅里叶变换的图像边缘检测方法

    公开(公告)号:CN103065297B

    公开(公告)日:2015-08-05

    申请号:CN201210559887.9

    申请日:2012-12-20

    申请人: 清华大学

    IPC分类号: G06T7/00

    摘要: 本发明公开了一种基于傅里叶变换的图像边缘检测方法,该方法包括步骤:步骤100,获得一幅黑白数字图像I;步骤200,对图像I进行高斯滤波,得到滤波后的图像Is;步骤300,对Is作傅里叶变换,获得其频谱Fs;步骤400,将每个频谱成份Fs(km,kn)乘以一个相移因子得到新的频谱成份其中km=0,1,...,M-1和kn=0,1,...,N-1分别为X和Y方向的波数,x0,y0分别为在X和Y方向的偏移量;步骤500,对进行傅里叶反变换,获得偏移后的图像Ib(m,n),其中m=1,2,...,M,n=1,2,...,N,M和N为图像在X和Y方向的像素数目;步骤600,将偏移图Ib逐像素减去原图I,并计算其绝对值Ie(m,n)=|Ib(m,n)-I(m,n)|,Ie即为所求的边缘特征图。应用本发明的方法计算精度高、计算速度快且噪声抑制能力强。

    片上集成贴片天线
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102163766B

    公开(公告)日:2014-03-05

    申请号:CN201110072409.0

    申请日:2011-03-24

    申请人: 清华大学

    IPC分类号: H01Q9/04 H01Q1/38 H01Q1/22

    摘要: 本发明提供了一种片上集成贴片天线,包括:片上装置和与所述片上装置连接的片外装置,所述片上装置包括相互贴合的硅片、隔离层和金属贴片单元,所述隔离层位于所述硅片与金属贴片单元之间,所述片外装置包括介质层和金属地,所述金属贴片单元与所述介质层连接,所述介质层位于所述金属贴片和金属地之间。本发明的片上集成贴片天线,能够改善天线的辐射性能,且制作过程较为简单,成本也较低。