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公开(公告)号：CN112578422B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201910947534.8
申请日：2019-09-27
申请人： 清华大学
摘要： 本公开提供了复合导航信号接收方法及接收机，其中复合导航信号包括第一导航信号和第二导航信号。复合导航信号接收方法包括：接收第一导航信号和第二导航信号，基于第一导航信号和第二导航信号构建单边带复数副载波调制信号，确定单边带复数副载波调制信号的副载波频率估计和相位估计。通过本公开提供的复合导航信号接收方法及接收机，能够充分挖掘多载波恒包络复合导航信号的潜能，有效利用多载波频间差所带来的良好测距性能，实现含有单边带频谱的导航信号的稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN114527499B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210156560.0
申请日：2022-02-21
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01S19/44
摘要： 提供了一种用于卫星导航系统B1宽带复合信号的无模糊定位方法及其装置，能够通过对B1宽带复合信号中B1C信号和B1I信号进行跟踪，确定多颗卫星的观测量，并通过所述观测量确定各颗卫星到接收机的伪距值和码伪距值，利用所述伪距值和所述码伪距值求解B1宽带复合信号的传播延迟的模糊度浮点解，并通过模糊度浮点解得到模糊度整数解，以修正被估计错误的B1宽带复合信号的传播延迟模糊度，从而得到无模糊的伪距值，实现对接收机所处位置的无模糊且高精度的定位。
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公开(公告)号：CN115079224A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210767382.5
申请日：2022-06-30
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本发明公开了一种观测信息确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于一个无线电定位系统对应的第一接收天线获取第一观测量，并基于全球导航卫星系统对应的至少一个第二接收天线同步获取与每个所述第二接收天线对应的第二观测量；确定所述第一接收天线与所述至少一个第二接收天线之间的相对位置信息；根据所述第一观测量、至少一个第二观测量、所述相对位置信息以及预先获取的待使用改正信息，确定目标观测信息。通过本发明实施例的技术方案，实现了减少定位收敛时间，提高定位准确性的技术效果。
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公开(公告)号：CN114527499A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210156560.0
申请日：2022-02-21
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01S19/44
摘要： 提供了一种用于卫星导航系统B1宽带复合信号的无模糊定位方法及其装置，能够通过对B1宽带复合信号中B1C信号和B1I信号进行跟踪，确定多颗卫星的观测量，并通过所述观测量确定各颗卫星到接收机的伪距值和码伪距值，利用所述伪距值和所述码伪距值求解B1宽带复合信号的传播延迟的模糊度浮点解，并通过模糊度浮点解得到模糊度整数解，以修正被估计错误的B1宽带复合信号的传播延迟模糊度，从而得到无模糊的伪距值，实现对接收机所处位置的无模糊且高精度的定位。
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公开(公告)号：CN110737003B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201810794277.4
申请日：2018-07-19
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01S19/25
摘要： 本申请涉及一种伪卫星跳时信号捕获方法和装置。根据本申请的伪卫星跳时信号捕获方法包括：捕获来自多个伪卫星的多个跳时信号中的至少一个跳时信号，以辅助捕获所述多个跳时信号中尚未捕获的跳时信号。根据本申请的实施方式，充分考虑了不同伪卫星信号之间的内在联系，捕获多个跳时信号中的至少一个跳时信号，以辅助捕获多个跳时信号中的其他跳时信号，不仅解决了跳时信号的远近问题，而且降低了信号捕获的复杂度，极大地提高了接收机的捕获灵敏度。
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公开(公告)号：CN104391306A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410564422.1
申请日：2014-10-21
申请人： 清华大学
摘要： 本申请公开了一种卫星搜索方法和接收机。该卫星搜索方法包括：确定时空格子集及与时空格子集相应的卫星可见度；根据接收机位于时空格子集上每个时空格子的置信度以及卫星可见度，确定待搜索卫星的搜索优选级；根据所述待搜索卫星的优选级搜索卫星。通过本申请的卫星搜索方法和接收机，能够根据置信度和卫星可见度确定卫星的搜索顺序，提高了捕获的命中率，从而进一步提高卫星搜索效率。
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