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公开(公告)号：CN113296399B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110459518.1
申请日：2021-04-27
申请人： 清华大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供一种无人机集群网络通信方法，方法包括：获取基于非正交多址通信的无人机集群网络中待求解优化问题的优化变量的初值；根据预设凸优化问题求解工具和待求解优化问题的优化变量所遵循的目标约束条件，采用迭代的方法对待求解优化问题的优化变量进行优化，以获取无人机集群网络中对于小尺度分布平均的最小用户速率和最优功率分配方案。本发明提供的无人机集群网络通信方法，相较已有的传统OMA方案和基于发端已知完整信道信息优化功率分配的NOMA方案，能够有效提高平均最小用户速率，从而显著提升无人机通信系统的吞吐率，实现无人机通信系统的高效多址接入。
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公开(公告)号：CN113015225A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110192001.0
申请日：2021-02-19
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供一种面向机器通信的无线网络资源编排方法及装置，包括：通过随机次梯度下降法，对当前工序下，处于工作状态的工业机器位置信息和初始化工业基站位置进行分析，确定当前工序下的理想基站位置信息；根据当前工序下的理想基站位置信息和工业基站实际位置，确定目标基站；将目标基站接通网络服务，将除目标基站以外的其它工业基站断开网络连接。本发明的方法通过利用不同工序对工业机器的不同分布及需求，在保证不同工序中处于工作状态机器通信需求的前提下，基于随机次梯度下降法实时计算分析，得到所需工业基站的最佳位置，进而有针对性地实施激活部分基站的网络连接策略，达到降低网络能耗，提升网络资源利用效率的目的。
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公开(公告)号：CN112947583A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110335584.8
申请日：2021-03-29
申请人： 清华大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供一种无人机通信网络拓扑优化方法及系统，方法包括：根据无人机通信网络中无人机位置的初始值及用户位置的统计分布信息，获取无人机与用户之间的大尺度信道衰落因子；根据大尺度信道衰落因子获取无人机通信网络的总信道容量和总信道容量针对无人机位置的当前梯度值；基于随机梯度下降法获取当前梯度值的下降步长，并根据当前梯度值及下降步长迭代更新无人机位置，以对无人机通信网络拓扑进行优化。所述系统用于执行上述方法。本发明提供的无人机通信网络拓扑优化方法及系统主要应用于应急无人机通信网络中，能够在已知用户的分布的前提下快速计算出合理的无人机编队构型，并能根据用户位置分布的变化实时调整无人机的拓扑结构。
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公开(公告)号：CN1514678A
公开(公告)日：2004-07-21
申请号：CN03126422.0
申请日：2003-09-28
申请人： 清华大学 , 北京维信诺科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种单层有机电致发光器件。该器件的单层有机发光层(4)采用小分子材料，小分子材料中掺杂有一种双极性掺杂剂，掺杂浓度为小分子材料的0.01wt％～90wt％。在单层器件的发光层中引入双极性掺杂剂，改善了载流子的传输过程，使得复合发光区域的电子和空穴传输达到平衡，从而提高了器件的发光效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN1457105A
公开(公告)日：2003-11-19
申请号：CN03121063.5
申请日：2003-03-21
申请人： 清华大学
摘要： 本发明涉及一种有机电致发光器件。该器件的空穴传输层(4)采用有机量子阱结构，这种量子阱传输结构由宽能带的有机材料A和窄能带的有机材料B两种材料层交替重叠组成，两种有机材料的能级互相匹配(即材料A的能带能实现对材料B的能带的包裹)，在量子阱界面处形成空穴的势垒。本发明在空穴传输层采用的有机量子阱结构能够显著控制空穴载流子在空穴传输层中的迁移，实现了发光区域电子和空穴的注入平衡，从而提高了器件的发光效率和发光亮度。如果组成有机量子阱结构的有机材料B为染料C，器件随空穴传输层中的有机量子阱周期数不同而具有不同发光中心，即可以通过控制空穴传输层中的有机量子阱周期数来改变器件中电子和空穴的复合发光区域，进而调整器件的发光中心。
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公开(公告)号：CN112947583B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110335584.8
申请日：2021-03-29
申请人： 清华大学
IPC分类号： G05D1/695 , G05D109/20
摘要： 本发明提供一种无人机通信网络拓扑优化方法及系统，方法包括：根据无人机通信网络中无人机位置的初始值及用户位置的统计分布信息，获取无人机与用户之间的大尺度信道衰落因子；根据大尺度信道衰落因子获取无人机通信网络的总信道容量和总信道容量针对无人机位置的当前梯度值；基于随机梯度下降法获取当前梯度值的下降步长，并根据当前梯度值及下降步长迭代更新无人机位置，以对无人机通信网络拓扑进行优化。所述系统用于执行上述方法。本发明提供的无人机通信网络拓扑优化方法及系统主要应用于应急无人机通信网络中，能够在已知用户的分布的前提下快速计算出合理的无人机编队构型，并能根据用户位置分布的变化实时调整无人机的拓扑结构。
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公开(公告)号：CN114466409B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210370705.7
申请日：2022-04-11
申请人： 清华大学
摘要： 本申请实施例公开了一种面向机器通信的数据卸载的控制方法和装置。所述方法包括：建立第n个MEC覆盖区域在第l时隙的数据卸载模型，其中所述数据卸载模型的输入参数为数据卸载任务的描述信息，输出参数为设备行进速度的变速指示、卸载数据的大小和数据卸载的目标MEC，所述数据卸载模型利用决策参数确定输入参数值对应的输出参数值；其中，所述决策参数包括如下至少一个：MEC的处理能力、设备的处理能力和信道的服务质量；利用所述数据卸载模型，计算每个MEC覆盖区域的输入参数值对应的输出参数值，得到数据卸载策略；按照所述数据卸载策略对所述设备进行数据卸载操作，其中，n≤N，l≤Ln，且n、N、l和Ln均为大于0的整数。
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公开(公告)号：CN113015225B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110192001.0
申请日：2021-02-19
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供一种面向机器通信的无线网络资源编排方法及装置，包括：通过随机次梯度下降法，对当前工序下，处于工作状态的工业机器位置信息和初始化工业基站位置进行分析，确定当前工序下的理想基站位置信息；根据当前工序下的理想基站位置信息和工业基站实际位置，确定目标基站；将目标基站接通网络服务，将除目标基站以外的其它工业基站断开网络连接。本发明的方法通过利用不同工序对工业机器的不同分布及需求，在保证不同工序中处于工作状态机器通信需求的前提下，基于随机次梯度下降法实时计算分析，得到所需工业基站的最佳位置，进而有针对性地实施激活部分基站的网络连接策略，达到降低网络能耗，提升网络资源利用效率的目的。
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公开(公告)号：CN114466409A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210370705.7
申请日：2022-04-11
申请人： 清华大学
摘要： 本申请实施例公开了一种面向机器通信的数据卸载的控制方法和装置。所述方法包括：建立第n个MEC覆盖区域在第l时隙的数据卸载模型，其中所述数据卸载模型的输入参数为数据卸载任务的描述信息，输出参数为设备行进速度的变速指示、卸载数据的大小和数据卸载的目标MEC，所述数据卸载模型利用决策参数确定输入参数值对应的输出参数值；其中，所述决策参数包括如下至少一个：MEC的处理能力、设备的处理能力和信道的服务质量；利用所述数据卸载模型，计算每个MEC覆盖区域的输入参数值对应的输出参数值，得到数据卸载策略；按照所述数据卸载策略对所述设备进行数据卸载操作，其中，n≤N，l≤Ln，且n、N、l和Ln均为大于0的整数。
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公开(公告)号：CN113296399A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110459518.1
申请日：2021-04-27
申请人： 清华大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供一种无人机集群网络通信方法，方法包括：获取基于非正交多址通信的无人机集群网络中待求解优化问题的优化变量的初值；根据预设凸优化问题求解工具和待求解优化问题的优化变量所遵循的目标约束条件，采用迭代的方法对待求解优化问题的优化变量进行优化，以获取无人机集群网络中对于小尺度分布平均的最小用户速率和最优功率分配方案。本发明提供的无人机集群网络通信方法，相较已有的传统OMA方案和基于发端已知完整信道信息优化功率分配的NOMA方案，能够有效提高平均最小用户速率，从而显著提升无人机通信系统的吞吐率，实现无人机通信系统的高效多址接入。
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