公开(公告)号：CN105678805B

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201610007048.4

申请日：2016-01-05

Applicant: 清华大学

Inventor： 覃征 ,  徐凯平 ,  王国龙 ,  李志鹏 ,  李胜男 ,  张任伟 ,  杨晓 ,  陈旭 ,  徐涛 ,  黄晨婕

IPC: G06T7/20 ,  H04N7/18

Abstract: 基于ARM平台的航拍目标检测系统，搭载于无人机上，包括：CMOS接口摄像头，采集航拍区域的图像信息，ARM开发板，接收CMOS接口摄像头所采集的信息，执行基于归一化二值梯度直方图的目标检测算法，对可疑目标进行检测；通信模块，在无人机与远程控制端之间传输信息，当ARM开发板检测到可疑目标时，将该可疑目标的图像信息传输至远程控制端，与现有技术相比，本发明能够使目标识别算法适应背景移动的较复杂情况并且在ARM平台上运行，以实现无人机采集图像和可疑目标自动检测，可以运用于军事，勘测，救援等领域。

公开(公告)号：CN105678805A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610007048.4

申请日：2016-01-05

Applicant: 清华大学

Inventor： 覃征 ,  徐凯平 ,  王国龙 ,  李志鹏 ,  李胜男 ,  张任伟 ,  杨晓 ,  陈旭 ,  徐涛 ,  黄晨婕

IPC: G06T7/20 ,  H04N7/18

CPC classification number: H04N7/183 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30181 ,  G06T2207/30212 ,  G06T2207/30232

Abstract: 基于ARM平台的航拍目标检测系统，搭载于无人机上，包括：CMOS接口摄像头，采集航拍区域的图像信息，ARM开发板，接收CMOS接口摄像头所采集的信息，执行基于归一化二值梯度直方图的目标检测算法，对可疑目标进行检测；通信模块，在无人机与远程控制端之间传输信息，当ARM开发板检测到可疑目标时，将该可疑目标的图像信息传输至远程控制端，与现有技术相比，本发明能够使目标识别算法适应背景移动的较复杂情况并且在ARM平台上运行，以实现无人机采集图像和可疑目标自动检测，可以运用于军事，勘测，救援等领域。

公开(公告)号：CN104463114A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410709808.7

申请日：2014-11-28

Applicant: 清华大学

Inventor： 覃征 ,  王国龙 ,  徐凯平 ,  黄晨婕 ,  葛磊 ,  陈旭 ,  李胜男

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00335 ,  G06K9/00362 ,  G06K9/20 ,  H04N7/188

Abstract: 一种用于图像捕获和目标快速识别的方法与嵌入式设备，该设备包括：用于接收视频信号的输入端口以及用于捕获图像并识别目标的识别反应系统，其中输入端口包括视频采集端口和数字图像输入端口两部分，识别反应系统包括预处理模块和识别模块，该设备可应用于智能家居和无人探测等领域，实现了无人监控时对图像或视频中的目标进行快速识别并根据外部设备需求发送反应信号的功能，该设备将目标识别运算从计算机移植到了嵌入式环境下，减少了传输损耗，同时使原本仅具有数据采集功能的嵌入式设备更加智能。