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公开(公告)号：CN105678805B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201610007048.4
申请日：2016-01-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 基于ARM平台的航拍目标检测系统，搭载于无人机上，包括：CMOS接口摄像头，采集航拍区域的图像信息，ARM开发板，接收CMOS接口摄像头所采集的信息，执行基于归一化二值梯度直方图的目标检测算法，对可疑目标进行检测；通信模块，在无人机与远程控制端之间传输信息，当ARM开发板检测到可疑目标时，将该可疑目标的图像信息传输至远程控制端，与现有技术相比，本发明能够使目标识别算法适应背景移动的较复杂情况并且在ARM平台上运行，以实现无人机采集图像和可疑目标自动检测，可以运用于军事，勘测，救援等领域。
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公开(公告)号：CN104457755B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201410602724.3
申请日：2014-10-31
Applicant: 清华大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种位置获取方法，该方法包括：相对路径获取步骤，获取目标的惯性导航数据，根据惯性导航数据获取目标的相对路径；绝对路径获取步骤，获取目标所处无线网络的网络信号，根据网络信号获取目标的绝对路径；位置信息确定步骤，根据相对路径和绝对路径，得到目标的位置信息。本发明所提供的位置获取方法解决了目标在复杂情况下(尤其是室内定位环境下)的准确位置获取的问题。本方法不需要额外的辅助设备，有效地控制了整个过程的成本。
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公开(公告)号：CN105933120A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610211597.3
申请日：2016-04-06
Applicant: 清华大学
CPC classification number: H04L9/3236 , H04L9/0894 , H04L2209/60
Abstract: 本发明公开了一种基于Spark平台的口令哈希值恢复方法和装置，其设计方法包括口令哈希表到彩虹表数据生成步骤和彩虹表解密步骤，记彩虹链链首节点值为SV(Start Value)，链尾节点值为EV(End Value)，本发明利用Spark平台的对大规模数据的处理能力，用map函数高效地计算出SV对应的EV，生成彩虹链保存在HDFS中，完成彩虹表数据的生成，利用filter函数找到与待解密的密文对应的所有SV，再调用foreach函数根据每个SV生成完整的彩虹链，对密文进行解密。
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公开(公告)号：CN105808852A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610133198.X
申请日：2016-03-09
Applicant: 清华大学
CPC classification number: G06F17/5009 , G06N3/002
Abstract: 本发明属于计算机科学和交通工程的交叉领域，涉及一种基于元胞自动机的室内行人微观仿真方法，首先对室内行人区域网格化处理，得到元胞自动机模型相应的元胞空间，并将其划分为一些凸多边形区域；其次判断每个区域里是否有行人，并规定好每个行人的临时目的地；然后计算每个行人的转移概率，进行模拟移动，观察是否会出现冲突；最后解决冲突，并更新每个行人的实际位置，直到行人到达相应的目的地；本发明使得仿真模型能对复杂步行环境做出相应反应，而不仅仅是区别行人和障碍物，同时，模拟区域行人流室内疏散过程中呈现的自组织现象，有效提高了模型仿真效果，更加适宜于仿真分析室内复杂环境下行人流的运动演化。
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公开(公告)号：CN104598591A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510028158.4
申请日：2015-01-20
Applicant: 清华大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30961 , G06F17/30979
Abstract: 本发明公开了一种针对类型属性图模型的模型元素匹配方法，所述方法包括：构建待分析模型的带权多维搜索树；针对待匹配模型元素在所述带权多维搜索树上进行区域搜索，从而获取所述待匹配模型元素的相似节点集；分别计算所述相似节点集中的每一个元素节点与所述待匹配模型元素的相似度从而确定与所述待匹配模型元素相似度最高的所述元素节点。本发明的模型元素匹配方法不仅具有较高的通用性而且可以应用于多人协作编辑模型的情况；同时，基于本发明的方法进行模型元素匹配，其匹配过程的计算量大大减小，从而大大减小了模型元素匹配整体过程的耗时，提高了模型元素匹配的执行速度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105827611A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610210663.5
申请日：2016-04-06
Applicant: 清华大学
IPC: H04L29/06
CPC classification number: H04L63/1416 , H04L63/1458
Abstract: 本发明提供一种基于模糊推理的分布式拒绝服务网络攻击检测方法和系统，系统包络网络数据包采集模块、报文格式识别模块、模糊推理模块和报警模块；其中网络数据采集模块、报文格式识别模块先后串联，报文格式识别模块传递出流量属性信息给模糊推理模块和报警模块，模糊推理模块传递出推理结果给报警模块，本发明解决了分布式网络攻击流量识别、预警问题，通过使用本发明可以结合网络流量特征定义模糊推理中的知识库，有效提高了分布式网络攻击的识别率，降低了分布式网络攻击的虚警率。
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公开(公告)号：CN104457755A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410602724.3
申请日：2014-10-31
Applicant: 清华大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/206
Abstract: 本发明公开了一种位置获取方法，该方法包括：相对路径获取步骤，获取目标的惯性导航数据，根据惯性导航数据获取目标的相对路径；绝对路径获取步骤，获取目标所处无线网络的网络信号，根据网络信号获取目标的绝对路径；位置信息确定步骤，根据相对路径和绝对路径，得到目标的位置信息。本发明所提供的位置获取方法解决了目标在复杂情况下(尤其是室内定位环境下)的准确位置获取的问题。本方法不需要额外的辅助设备，有效地控制了整个过程的成本。
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公开(公告)号：CN104374387A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410602659.4
申请日：2014-10-31
Applicant: 清华大学
IPC: G01C21/10
CPC classification number: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种运动路径生成方法，该方法包括：运动位移获取步骤，获取目标的加速度，根据加速度获取目标在各步的第一速度，根据第一速度获取目标在各步的运动位移；运动角度获取步骤，获取目标的角加速度，根据角加速度获取目标在各步的运动角度；运动路径生成步骤，根据各步的运动位移和运动角度，确定目标的运动路径。本方法能够有效解决现有的运动路径获取方法中存在累积误差的问题，使得获得的运动速度和角度更加准确，从而生成的运动路径更为准确。
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公开(公告)号：CN104598591B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510028158.4
申请日：2015-01-20
Applicant: 清华大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种针对类型属性图模型的模型元素匹配方法，所述方法包括：构建待分析模型的带权多维搜索树；针对待匹配模型元素在所述带权多维搜索树上进行区域搜索，从而获取所述待匹配模型元素的相似节点集；分别计算所述相似节点集中的每一个元素节点与所述待匹配模型元素的相似度从而确定与所述待匹配模型元素相似度最高的所述元素节点。本发明的模型元素匹配方法不仅具有较高的通用性而且可以应用于多人协作编辑模型的情况；同时，基于本发明的方法进行模型元素匹配，其匹配过程的计算量大大减小，从而大大减小了模型元素匹配整体过程的耗时，提高了模型元素匹配的执行速度和效率。
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公开(公告)号：CN105678805A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610007048.4
申请日：2016-01-05
Applicant: 清华大学
CPC classification number: H04N7/183 , G06T2207/10016 , G06T2207/30181 , G06T2207/30212 , G06T2207/30232
Abstract: 基于ARM平台的航拍目标检测系统，搭载于无人机上，包括：CMOS接口摄像头，采集航拍区域的图像信息，ARM开发板，接收CMOS接口摄像头所采集的信息，执行基于归一化二值梯度直方图的目标检测算法，对可疑目标进行检测；通信模块，在无人机与远程控制端之间传输信息，当ARM开发板检测到可疑目标时，将该可疑目标的图像信息传输至远程控制端，与现有技术相比，本发明能够使目标识别算法适应背景移动的较复杂情况并且在ARM平台上运行，以实现无人机采集图像和可疑目标自动检测，可以运用于军事，勘测，救援等领域。
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