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公开(公告)号：CN103986400A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410238471.6
申请日：2014-05-30
申请人： 清华大学
IPC分类号： H02P21/14
摘要： 本发明涉及一种基于二维模糊控制的模型参考自适应系统参数自整定方法，它包括以下步骤：1)根据永磁同步电机的实际物理模型，构造基于二维模糊控制器的模型参考自适应系统；2)根据实际模型和参考模型分别计算在相应输入下的直轴和交轴电流，并根据误差计算公式得到电流误差变量e(t)；3)将e(t)的变化范围定义为电流误差变量脉动带e(t)band，e(t)的变化率为de(t)/dt，通过二维模糊控制器的输入比例因子Ke和Kc作用后，将e(t)band和de(t)/dt送入二维模糊控制器；4)根据二维模糊规则得到二维模糊控制器输出；5)二维模糊控制器的输出通过输出比例因子Ku作用后，估算转速的变化率；6)对得到的估算转速的变化率进行离散积分即可得到估算转速值。本发明可以广泛应用于无位置传感器电机控制领域中。
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公开(公告)号：CN100405738C
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200410068841.2
申请日：2004-07-09
申请人： 清华大学
摘要： 逆阻式绝缘栅双极型晶体管的驱动保护电路，其特征在于，它含有：控制器；三段式驱动电路，包括动态充、放电流源以及并联工作的推挽放大电路；在逆阻式绝缘栅双极型晶体管导通时用于检测集-射电压下降沿时刻的电路和关断时用于检测集-射电压上升沿时刻的电路，通过这两个电路，在器件开关过程中，控制动态充、放电电流源的开通和关断，以避免开通过程集电极电流变化率的上升和关断过程集-射电压变化率的上升；一个基于集-射电压幅值检测的过流保护电路，该保护电路可采用两种集-射电压幅值检测方案。
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公开(公告)号：CN1773802A
公开(公告)日：2006-05-17
申请号：CN200510086750.6
申请日：2005-11-01
申请人： 清华大学
IPC分类号： H02H7/12
摘要： 支持容错运行的矩阵式变换器故障保护方法及电路，属于交流电能变换技术领域。本发明针对矩阵式变换器常用的二极管桥箝压电路保护方式的不足之处，提出一种支持容错运行的矩阵式变换器故障保护方法及电路。当发生故障时，通过控制矩阵式变换器主电路开关或进行系统结构重组为电机提供一个可控的续流回路，使电机迅速释放能量停车或按情况进行容错运行。采用本发明可有效排除电机过载、矩阵式变换器主电路某一开关断路、矩阵式变换器主电路某一开关短路等故障情况，并解决了传统二极管箝压保护电路的弊端。采用本发明提出的容错运行控制，仍可使电机在接近于额定转速维持运转，虽不能持久运行，但不失为一种经济有效的救急方式。
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公开(公告)号：CN103997274A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410236263.2
申请日：2014-05-30
申请人： 清华大学
IPC分类号： H02P21/14
摘要： 本发明涉及一种基于一维模糊控制的模型参考自适应系统参数自整定方法，它包括以下步骤：1)根据永磁同步电机的实际物理模型，构造基于一维模糊控制的模型参考自适应系统；2)根据实际模型和参考模型分别计算直轴和交轴电流，并根据误差计算公式得到两者的电流误差变量e(t)；3)将e(t)的变化范围定义为电流误差变量脉动带e(t)band，并通过一维模糊控制器的输入比例因子Ke作用后，将e(t)band送入一维模糊控制器中；4)根据一维模糊规则得到模糊控制量输出u(t)；5)将u(t)通过一维模糊控制器的输出比例因子Ku作用并放大到PI参数上的实际控制量；6)将u(t)转换为精确输出值u0(t)叠加到PI参数上。本发明可以广泛应用于无位置传感器电机控制领域中。
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公开(公告)号：CN101252336A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810101497.0
申请日：2008-03-07
申请人： 清华大学
摘要： 一种永磁同步电机—压缩机系统高速运行控制方法，包括：进行初始化设计；采用DSP对电机进行检测；检测的内容包括：电机定子两相电流；直流母线电压Udc和计算电机的d－q轴电压；对是否发生过流，过压或欠压故障进行判断；如是，封锁PWM脉冲信号，中止控制程序；如否，继续下一步骤；通过速度位置估算环节辨识电机的转速和转子位置；计算电机的参考d－q轴电流和电压；利用单模式过调制方法得到逆变器的开关信号；记录数据和显示波形；判断是否中止控制程序，如否，则重新回到步骤2开始执行；如是，中止控制程序。本发明将单模式过调制方法应用到永磁同步电机—压缩机系统中，实现了无位置传感器过调制永磁同步电机—压缩机矢量控制系统。
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公开(公告)号：CN100371844C
公开(公告)日：2008-02-27
申请号：CN200410009471.5
申请日：2004-08-20
申请人： 清华大学
CPC分类号： Y02P80/112
摘要： 临界连续导电模式功率因数校正器的并联交错运行的方法属于功率变换器控制技术领域，其特征在于：它是数字无差拍控制方法，它是采用单个DSP，在多个并联的BCM Boost变换器中确定一个为主变换器，用闭环控制，其余为从变换器，用开环控制。在开关频率可变、采样频率可变的条件下，使从变换器的电感电流跟随主变换器的电感电流，实现了多个BCM Boost APFC变换器并联交错运行。它只对输入电压和输出电压采样，不需要在硬件上对开关电流的峰值检测以及对电感电流过零点的判断，也能得到较大功率输出，控制也更为简单。
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公开(公告)号：CN1588793A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410078141.1
申请日：2004-09-17
申请人： 清华大学
摘要： 无速度传感器永磁同步电机－空调压缩机系统的控制方法属于变频空调技术领域，其特征在于，它把无速度传感器矢量控制用于永磁同步电机－空调压缩机系统，克服了较大的转速脉动的缺点。同时，用转矩指令电流复合控制的方法更进一步减小了电机转速的脉动。它有效的克服了传统的矢量控制系统在PI调节器参数整定过程中出现的系统稳定性和响应速的的矛盾，提高了变频空调中永磁同步电机的控制性能。
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公开(公告)号：CN101252336B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200810101497.0
申请日：2008-03-07
申请人： 清华大学
摘要： 一种永磁同步电机-压缩机系统高速运行控制方法，包括：进行初始化设计；采用DSP对电机进行检测；检测的内容包括：电机定子两相电流；直流母线电压Udc；对是否发生过流，过压或欠压故障进行判断；如是，封锁逆变器开关管驱动信号，中止控制步骤，使系统停止运行；如否，继续下一步骤；通过速度位置估算环节，分别辨识电机的转速和转子位置；计算电机的d-q轴参考电流和d-q轴参考电压；为保证永磁同步电机-压缩机系统能够在高速区运行，采用单模式过调制方法得到逆变器的开关管驱动信号；记录电流电压等数据并显示其波形；判断是否中止控制步骤，如否，则重新回到步骤2开始执行；如是，中止控制步骤，使系统停止运行。本发明将单模式过调制方法应用到永磁同步电机-压缩机系统中，实现了无位置传感器过调制永磁同步电机-压缩机矢量控制系统。
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公开(公告)号：CN100372201C
公开(公告)日：2008-02-27
申请号：CN200510086750.6
申请日：2005-11-01
申请人： 清华大学
IPC分类号： H02H7/12
摘要： 支持容错运行的矩阵式变换器故障保护方法及电路，属于交流电能变换技术领域。本发明针对矩阵式变换器常用的二极管桥箝压电路保护方式的不足之处，提出一种支持容错运行的矩阵式变换器故障保护方法及电路。当发生故障时，通过控制矩阵式变换器主电路开关或进行系统结构重组为电机提供一个可控的续流回路，使电机迅速释放能量停车或按情况进行容错运行。采用本发明可有效排除电机过载、矩阵式变换器主电路某一开关断路、矩阵式变换器主电路某一开关短路等故障情况，并解决了传统二极管箝压保护电路的弊端。采用本发明提出的容错运行控制，仍可使电机在接近于额定转速维持运转，虽不能持久运行，但不失为一种经济有效的救急方式。
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公开(公告)号：CN100345365C
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200410056905.7
申请日：2004-08-20
申请人： 清华大学
摘要： 本发明属于交流电能变换装置技术领域，涉及两种矩阵式交换器在电网电压非正常时的补偿控制方法。采用反馈补偿控制方法，通过将两相旋转坐标系下的电流指令值im*，it*设定为恒定值，并利用输出电流的闭环控制，可对输出线电压空间矢量进行实时的补偿，并在一定程度上改善输出电流的波形。采用前馈补偿控制方法，通过实时检测输入电压，计算得到虚拟直流电压值，并根据该电压值实时地修改输出线电压空间矢量的调制比，从而对输出电压进行补偿，并有效地改善输出电流的波形。
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