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公开(公告)号：CN107797043A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711105338.3
申请日：2017-11-10
申请人： 清华大学 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
IPC分类号： G01R31/16
CPC分类号： G01R31/16
摘要： 本发明涉及一种湿度、气压可解耦调节的先导放电试验系统，属于空气间隙先导放电设备技术领域。包括罐体，嵌固在罐体顶部中心处的穿墙套管以及位于罐体外部的空气干燥装置、雾化器、温湿度及放电电场测量仪；其中，罐体外侧壁上分别安装有观察窗和透光镜、预留接口、多个阀门以及气压表；该罐体底部内侧中心通过一长度可调的支座设有平板电极，该支座下端与罐体底部外侧的皮带传输装置固连；穿墙套管垂直伸入罐体内部的下端安装有高压侧的放电电极，上端突出于罐体与高压引线连接，通过皮带传输装置调节穿墙套管下端与平板电极间的距离在10cm至70cm之间变动。本发明具有湿度和气压可解耦调节、耐气压和电压高间隙尺寸大且方便调节的特点。
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公开(公告)号：CN207424186U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721500652.7
申请日：2017-11-10
申请人： 清华大学 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
IPC分类号： G01R31/16
摘要： 本实用新型涉及一种湿度、气压可解耦调节的先导放电试验系统，属于空气间隙先导放电设备技术领域。包括罐体，嵌固在罐体顶部中心处的穿墙套管以及位于罐体外部的空气干燥装置、雾化器、温湿度及放电电场测量仪；其中，罐体外侧壁上分别安装有观察窗和透光镜、预留接口、多个阀门以及气压表；该罐体底部内侧中心通过一长度可调的支座设有平板电极，该支座下端与罐体底部外侧的皮带传输装置固连；穿墙套管垂直伸入罐体内部的下端安装有高压侧的放电电极，上端突出于罐体与高压引线连接，通过皮带传输装置调节穿墙套管下端与平板电极间的距离在10cm至70cm之间变动。本实用新型具有湿度和气压可解耦调节、耐气压和电压高间隙尺寸大且方便调节的特点。
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公开(公告)号：CN113723529A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111023562.4
申请日：2021-09-01
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种基于速度预测算法的交通信息可信辨识方法，使用深度学习的长短时记忆网络，通过跟驰场景的大量前后车数据，训练出可以对后车速度进行预测的神经网络，然后输入前后车相关数据，对后车速度进行预测，对比速度实际值和速度预测值，给出可信概率数值，以判断交互信息是否合法。本发明可以有效检测车辆通信数据的异常情况，包括车辆传感器数据错误或黑客攻击篡改通信数据等情况，提高了车路协同环境下智能交通系统的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN103812007A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410035737.7
申请日：2014-01-24
IPC分类号： H01T1/08
摘要： 本发明涉及一种用于架空配电线路的带间隙吹弧式中压避雷器，属于电力设施元件技术领域。其低压部分通过连接底座与架空配电线路的杆塔或绝缘子低压端连接，高压部分通过连接支架固定在架空配电线路上。低压部分由金属底座和绝缘套管组成。金属底座的下端为连接底座，绝缘套管内依次间隔设置有多个腔室电极和多个灭弧室，灭弧室的顶端开有供高速气体喷射的喷气孔，绝缘套管的顶部为低压电极，低压电极的上半部外露，与高压电极共同组成放电间隙，高压部分由高压电极和连接支架组成，高压电极和连接支架共同成为导线夹。本发明避雷器的结构简单，安装方便，功能明确，能够有效的切断因线路过电压引起的放电电弧，保证了电力系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN103543386A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310483383.8
申请日：2013-10-16
申请人： 清华大学 , 国家电网公司 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 华北电网有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明涉及一种输电线路的雷击定位方法，属于高电压试验设备及测量技术领域。本方法通过查询雷电流在线监测系统监测数据，获取击中杆塔的雷电流经杆塔和输电线路分流后，通过该监测系统的雷电流传感器的电流幅值、电流波形、上升时间、半波时间；通过查询雷电定位系统监测数据，取得同时刻同区域的雷击时间、雷击区域、雷电流幅值、雷电回击次数数据；结合仿真计算得出的雷电波形经过杆塔后的衰减关系，及雷击点距离杆塔不同位置的电流分流关系，考虑雷电定位系统的误差，得出雷击点的位置区间。本方法定位精度高，有利于线路雷击损坏的快速查找和修复；并保证了数据有效性和可靠性，节省了输电线路雷击故障的查找和线路修复时间。
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公开(公告)号：CN116151476A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310266150.6
申请日：2023-03-13
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供了一种轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质，电子设备获取第一数据；所述第一数据至少包含终端的票证数据和信令数据；对所述第一数据中的票证数据和信令数据进行融合处理，得到第二数据；基于第一模型和所述第二数据，预测用户的目标轨迹。本发明提供的方案，通过对票证数据和信令数据进行融合，并利用第一模型预测用户的目标轨迹，能够实时获取用户移动过程中的位置变化，从而在预测轨迹时，能够高预测结果的准确性和时效性。
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公开(公告)号：CN113723529B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111023562.4
申请日：2021-09-01
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种基于速度预测算法的交通信息可信辨识方法，使用深度学习的长短时记忆网络，通过跟驰场景的大量前后车数据，训练出可以对后车速度进行预测的神经网络，然后输入前后车相关数据，对后车速度进行预测，对比速度实际值和速度预测值，给出可信概率数值，以判断交互信息是否合法。本发明可以有效检测车辆通信数据的异常情况，包括车辆传感器数据错误或黑客攻击篡改通信数据等情况，提高了车路协同环境下智能交通系统的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN113887123B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110983155.1
申请日：2021-08-25
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F119/14
摘要： 本申请实施例提供了一种行人动力学模型参数调整方法和装置，该方法包括：确定用于行人动力学模型参数调整的全局优化问题；所述全局优化问题用于搜索不同的人群密度下的人群平均移动速度与相应的真实人群平均移动速度的误差最小值；采用贝叶斯优化方法对获得的参数集进行迭代式优化，以求解所述全局优化问题，直至满足预设的迭代结束条件，输出计算出的所述误差的最小值对应的参数集，作为所述行人动力学模型的参数。通过该实施例方案，减少了人工干预，减少了对专家经验的依赖，降低综合成本，并避免了参数过早收敛到局部极小值。
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公开(公告)号：CN107784401A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610716958.X
申请日：2016-08-25
CPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供了一种智能化程度高、集成化程度高的基于电网稳定性的输电线路雷击风险评估方法，其结构包括：结合雷电特征参数、地形地貌参数、线路结构特征和绝缘配置的输电线路差异化雷击风险评估方法，计算得到各级杆塔和线路雷击跳闸率值，并以输电线路防雷性能的设计值、规定值或运行经验值为参考划分各级杆塔的雷击风险等级；依据各级杆塔的雷击风险对整个线路区段防雷性能的影响程度不同，评估全线各个区段的雷击风险等级，确定线路易闪区段；基于电网稳定性的输电线路雷击风险评估以各条线路的雷击跳闸率为风险来源，根据重合闸率和手动强送成功率将雷击风险划分为不同评价类型，再以供电可靠性、设备损害性、线路重要性等级和运行时间为评价准则进行评估，最终确定各条线路的雷击风险等级，据此实现“电网→线路→杆塔段→杆塔”的完整评价体系。
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公开(公告)号：CN103558448B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310474043.9
申请日：2013-10-11
申请人： 国家电网公司 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 华北电网有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明涉及一种输电线路多通道雷电流监测装置，属于高电压试验设备及测量技术领域。包括：多个金属棒、多个雷电流传感器、信号处理模块和太阳能电池板。多个金属棒置于输电线路杆塔的顶部，多个雷电流传感器套装在金属棒上，多个雷电流传感器分别通过电磁耦合将接收到的雷电流转化为电压信号，完成信号的采集。多个金属棒、多个雷电流传感器分别通过信号线与信号处理模块相连接。太阳能电池板置于输电线路杆塔上，太阳能电池板为信号处理模块提供电源。本监测装置简单易用，操作简便，管理人员在办公室就可及时、准确地了解到雷电流特征参数。而且检测过程具有准确的实时性，监测信号质量有保证，使雷电流信号的监测更加可靠。
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