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公开(公告)号：CN107491833B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201710602656.4
申请日：2017-07-21
申请人： 清华大学 , 北京智中能源互联网研究院有限公司 , 北京能源集团有限责任公司
摘要： 本发明提供一种光伏发电功率预测的方法，通过获取光伏发电功率数据和气象数据，将光伏发电功率数据作平滑处理，获得去噪光伏发电功率数据，根据去噪光伏发电功率数据和气象数据，构建第一预测模型；根据光伏发电功率数据和第一预测模型，构建第二预测模型；联合第一预测模型和第二预测模型，预测光伏发电功率；本发明还提供一种光伏发电功率预测的装置，包括获取模块、第一构建模块、第二构建模块和预测模块。本发明提供的该方法和该装置，充分考虑到了发电功率的随机波动对预测结果的影响，从而实现了对光伏发电功率更精确的预测。
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公开(公告)号：CN107482629B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710822514.9
申请日：2017-09-13
申请人： 清华大学 , 北京智中能源互联网研究院有限公司 , 北京能源集团有限责任公司
CPC分类号： Y02B90/2615 , Y02B90/2669 , Y02B90/2692 , Y04S40/121 , Y04S40/128 , Y04S40/146
摘要： 本发明提供一种能源互联网用户设备即插即用的方法及装置，其中，所述方法包括：S1，当接收到能源网络侧设备发送的能源消费设备接入消息时，对所述能源消费设备进行远程属性测试，其中，所述能源消费设备与能源网络侧设备之间基于电力线进行通信；S2，基于所述远程属性测试的结果，对所述能源网络侧设备的相关接口进行配置，配置成功后，开始能源传输。本发明基于电力线通信技术，实现了信息物理融合条件下基于电力线通信技术的能源互联网设备的即插即用，使得能源消费设备自动接入能源互联网的信息传输控制系统和能源传输系统。
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公开(公告)号：CN107846360A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710976677.2
申请日：2017-10-19
申请人： 清华大学 , 北京智中能源互联网研究院有限公司 , 北京能源集团有限责任公司
IPC分类号： H04L12/725 , H04L12/741 , H04L12/751
摘要： 本发明提供一种基于SDN的能量路由器和电能传输方法，所述装置包括：SDN控制器和各功能模块；其中，所述SDN控制器用于根据待传输能量包预设的控制策略要求生成控制策略，将所述控制策略发送给相应的所述功能模块；所述功能模块用于接收所述SDN控制器发送的控制策略，在所述功能模块内获取与所述待传输能量包的包头信息相匹配的控制策略，根据与所述包头信息相匹配的控制策略和所述包头信息对所述待传输能量包进行传输。本发明通过SDN控制器在控制策略制定和执行过程中引入软件定义相关概念、技术和架构，实现对能量路由器内各功能模块进行统一控制和管理，提高了能量路由器运行的灵活性和鲁棒性，实现了能量路由器的自动化管理。
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公开(公告)号：CN107317324A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710471937.0
申请日：2017-06-20
申请人： 清华大学 , 北京智中能源互联网研究院有限公司 , 北京能源集团有限责任公司
IPC分类号： H02J3/00
CPC分类号： H02J3/00 , H02J2003/007
摘要： 本发明公开一种微网运行成本最小化的控制处理方法与装置，使被控后的整个微网系统整体运行成本达到最小，主要表现在储能设备寿命可以最大限度被延长。方法包括：S1、将离网状态下的微网场景建模成一个用随机微分方程表示的控制系统，以及一个目标函数，其中，控制器设置在微机上，所述目标函数指微网整体运行成本，包括储能设备的损耗及所述控制器导致的能量消耗；S2、根据所述随机微分方程，求解最优控制器，其中，该最优控制器使目标函数取值最小化；S3、将该最优控制器通过信号的方式输入微网。
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公开(公告)号：CN107294123A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710503053.9
申请日：2017-06-27
申请人： 清华大学 , 北京智中能源互联网研究院有限公司 , 北京能源集团有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种能量路由器控制模型获取方法及系统、控制器及控制方法，能量路由器控制模型获取方法包括建立能源互联网中处于离网状态下的微网运行状态方程组；根据微网运行状态方程组，建立微网的综合控制系统状态模型；定义微网消耗与成本量化标准方程，以及微网内交流母线频率抗干扰标准；求解综合控制系统状态模型中的控制输入，使得微网消耗与成本量化标准方程的取值被最小化，且使得微网内交流母线频率满足抗干扰标准，将该控制输入作为能量路由器的控制模型。本发明能够实现微网电能的自我生产与消纳，并有效降低了相邻微网之间的输电损耗，提高了微网系统的稳定性和抗干扰性，并有效降低了微网系统的运行成本。
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公开(公告)号：CN107102543B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710289532.5
申请日：2017-04-27
申请人： 清华大学 , 北京智中能源互联网研究院有限公司 , 北京能源集团有限责任公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供了一种能量路由器抗干扰控制器的形成方法及装置，所述方法包括：通过非线性随机微分方程对能量路由器的功率变化进行模拟，得到多个状态下能量路由器功率控制系统的非线性随机微分方程；通过马尔科夫跳跃对系统参数进行模拟；将预设的非脆弱控制器代入所述非线性状态方程，根据H无穷控制理论得到多个状态对应的多个线性矩阵不等式；求解所述多个线性矩阵不等式得到抗干扰控制器，以使所述微网系统内直流母线电压稳定。本发明设计得到的非脆弱抗干扰控制器，能够使所述微网系统内直流母线电压稳定，且满足一定的抗干扰表现，即能量路由器本身输出到(其所在微网的)直流母线的电压可以抵抗住来自微网系统其他部分的干扰。
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公开(公告)号：CN107611974A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710821775.9
申请日：2017-09-13
申请人： 清华大学 , 北京智中能源互联网研究院有限公司 , 北京能源集团有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种能量路由器，所述能量路由器包括：驱动程序适配模块、端口模块以及CAN总线。所述端口模块包括多个第一端口，每个第一端口用于在与能源设备连接时，建立所述能源设备与所述能量路由器之间的通信链路以及能源连接链路；所述驱动程序适配模块用于根据与所述每个第一端口连接的能源设备的种类、型号以及电气参数为所述每个第一端口适配对应的驱动程序。通过设置统一的能源设备接入端口，并通过驱动程序适配模块根据能源设备的种类、型号以及电气参数为对应的接入端口适配合适的驱动程序，从而降低了接入端口设计的复杂性，提高了接入端口的通用性。
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公开(公告)号：CN107516893A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710618823.4
申请日：2017-07-26
申请人： 清华大学 , 北京智中能源互联网研究院有限公司 , 北京能源集团有限责任公司
摘要： 本发明公开一种能量路由器及基于该能量路由器的发电控制方法，不仅能在多种端口协同工作时保证了系统的稳定性，也对工作模式做出了合理的设计。本发明提出七接口直流母线能量路由器模型，包括风能、光伏发电、储能、交直流负载、电网和其他能量路由器接口，并针对上述架构设计出能量路由器整体控制策略，包括按需发电及最大限度发电两种工作模式，可以使能量合理传输。
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公开(公告)号：CN107317324B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710471937.0
申请日：2017-06-20
申请人： 清华大学 , 北京智中能源互联网研究院有限公司 , 北京能源集团有限责任公司
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明公开一种微网运行成本最小化的控制处理方法与装置，使被控后的整个微网系统整体运行成本达到最小，主要表现在储能设备寿命可以最大限度被延长。方法包括：S1、将离网状态下的微网场景建模成一个用随机微分方程表示的控制系统，以及一个目标函数，其中，控制器设置在微机上，所述目标函数指微网整体运行成本，包括储能设备的损耗及所述控制器导致的能量消耗；S2、根据所述随机微分方程，求解最优控制器，其中，该最优控制器使目标函数取值最小化；S3、将该最优控制器通过信号的方式输入微网。
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公开(公告)号：CN107123979A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710318603.X
申请日：2017-05-08
申请人： 清华大学 , 北京智中能源互联网研究院有限公司 , 北京能源集团有限责任公司
IPC分类号： H02J1/10
CPC分类号： H02J1/10
摘要： 本发明实施例提供一种微电网系统直流母线电压稳定性控制处理方法及装置。所述方法包括：基于微电网系统包括的各子系统的功率，建立所述各子系统的非线性状态模型；根据所述各子系统的非线性状态模型确定控制器与所述各子系统之间的控制关系；向所述控制器输入控制信号，以供所述控制器基于所述控制关系来控制预设子系统，以使得所述微电网系统稳定输出直流母线电压。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的方法及装置提高了微电网系统的控制准确性，增强了微电网系统输出的直流母线电压的稳定性。
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