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公开(公告)号：CN114764242B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202110097146.2
申请日：2021-01-25
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
摘要： 本申请公开了取样机器人、用于货物取样检测的机器人系统及检测方法，图像采集单元对样品进行拍摄；冷藏单元在设定温度下保存样品；生物特征信息采集单元对操作人员进行生物特征信息采集；智能移动单元根据规划路径进行移动；控制单元向所述智能移动单元提供目的地信息，判断当前样品是否为待检测样品；判断该操作人员的所述生物特征信息。根据本申请实施例提供的技术方案，通过涉及一种货物取样机器人，集中了样品的采集、存储等功能更好的服务需要进行查验的工作人员，协助完成查验现场人工查验的任务，降低人员劳动强度，避免海关人员等操作人员因重复性劳动带来的弊端，另外，通过该机器人提高查验管理的信息化水平。
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公开(公告)号：CN114427878A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011184903.1
申请日：2020-10-29
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
摘要： 一种查验装置及查验方法，所述查验装置包括：主体结构，包括操作平台，配置为承载被查验对象，使得所述被查验对象被放置在操作平台的上方；图像采集装置，配置为采集被查验对象的视频和/或照片、以及查验装置所处环境的视频和/或照片；智能测量装置，配置为采集被查验对象的测量参数；通信装置，配置为与远程服务器进行数据交互；以及主控装置，配置为控制所述图像采集装置、智能测量装置以及通信装置，并对所述采集的视频和/或照片、测量参数以及所述交互的数据进行处理。
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公开(公告)号：CN115512255A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110622003.9
申请日：2021-06-03
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种集装箱物流信息检测系统和方法，该系统包括：检测单元、图像采集单元和主控单元，所述主控单元分别与所述检测单元、所述图像采集单元电连接；所述检测单元用于检测集装箱是否靠近或远离查验位，生成对应的检测信号并发送至所述主控单元；所述图像采集单元用于响应于控制指令，查看是否采集到所述集装箱的第一视频数据，生成对应的采集信号并发送至所述主控单元；所述主控单元用于响应于所述检测信号生成控制指令并发送至所述图像采集单元，以及基于所述检测信号和所述采集信号，确定所述集装箱的进出状态信息。该系统能够准确地确定出集装箱的进出状态信息，减少了对集装箱进场、离场等查验环节的误判率。
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公开(公告)号：CN114697492A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110063176.1
申请日：2021-01-18
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
摘要： 本公开公开了一种指引系统和云台相机组件，指引系统包括：图像采集装置，该图像采集装置用于采集被检测目标的图像；光学指引装置，该光学指引装置用于朝向所述被检测目标发射光束，以在被检测目标上形成可视光斑，该光学指引装置在被检测目标上形成的可视光斑始终位于图像采集装置的视场内；云台，图像采集装置和光学指引装置分别与云台连接，云台用于控制图像采集装置和光学指引装置的方向，以使图像采集装置和光学指引装置一起运动；以及遥控终端，该遥控终端用于遥控云台的运动，以控制图像采集装置和所述光学指引装置的方向，从而将可视光斑定位在被检测目标需要关注的具体位置，以指引现场人员获取该具体位置。
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公开(公告)号：CN117710626A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311733454.5
申请日：2023-12-15
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
IPC分类号： G06V10/10 , G06V10/25 , G06V10/776
摘要： 本公开提供了一种集装箱铅封识别方法和集装箱铅封识别系统，该方法包括：获取集装箱目标表面的第一外观图像；利用第一目标检测网络处理第一外观图像得到集装箱的多个铅封检测框信息，每个铅封检测框信息的第一置信度大于第一阈值；利用一次变焦后的图像采集设备采集与铅封检测框信息对应的第二外观图像；利用第二目标检测网络处理第二外观图像，得到多个铅封位置框信息，每个铅封位置框信息的第二置信度大于第二阈值；利用图像采集设备连续采集与铅封位置框信息对应的多个初始铅封图像；利用模糊检测模型处理多个初始铅封图像，得到与铅封检测框信息对应的目标铅封图像，目标铅封图像显示有集装箱在铅封检测框信息处的铅封编号。
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公开(公告)号：CN109887208A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910151768.1
申请日：2019-02-28
申请人： 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明公开了一种安保装置及安保系统，安保装置包括：壳体，包括沿自身高度方向分布的顶部、底部、位于顶部与底部之间的多个不同的高度区域；行走组件，设置于壳体的底部；环境感知组件，设置于壳体，环境感知组件包括激光雷达、深度相机及超声波传感器，其中，壳体的顶部至少设置有激光雷达，底部至少设置有激光雷达及超声波传感器，每个高度区域设置有激光雷达、深度相机及超声波传感器中的至少一者。本发明的安保装置具有较高的自主避障能力，能够自主完成巡逻任务。
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公开(公告)号：CN114689579A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110062101.1
申请日：2021-01-18
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
摘要： 公开了一种封闭件自动查验和处理装置及方法，该封闭件自动查验和处理装置包括：可移动载体，所述可移动载体具有机械臂；定位单元，所述定位单元设置在所述可移动载体上，并被配置成确定所述封闭件的位置；以及控制单元，所述控制单元接收来自所述定位单元所确定的所述封闭件的位置，并引导所述机械臂朝向所确定的所述封闭件的位置运动以抓握所述封闭件，并控制所述机械臂对所述封闭件进行处理。
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公开(公告)号：CN112743552A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010314567.1
申请日：2020-04-20
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种辅助查验机器人和一种包括该机器人的辅助查验机器人系统。该辅助查验机器人包括：查验设备集成单元，用于执行对被查验对象的查验；环境安全检测单元，用于执行对被查验对象所处的环境的安全检测；视频和图像采集单元，用于采集对被查验对象所处的环境的视频/图像；通信单元；和主控单元，用于控制查验设备集成单元、环境安全检测单元、视频和图像采集单元以及通信单元，并且处理来自查验设备集成单元、环境安全检测单元以及视频和图像采集单元的数据和/或信号，处理来自远程查验管理系统的数据和/或指令。
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公开(公告)号：CN114764242A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110097146.2
申请日：2021-01-25
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请公开了取样机器人、用于货物取样检测的机器人系统及检测方法，图像采集单元对样品进行拍摄；冷藏单元在设定温度下保存样品；生物特征信息采集单元对操作人员进行生物特征信息采集；智能移动单元根据规划路径进行移动；控制单元向所述智能移动单元提供目的地信息，判断当前样品是否为待检测样品；判断该操作人员的所述生物特征信息。根据本申请实施例提供的技术方案，通过涉及一种货物取样机器人，集中了样品的采集、存储等功能更好的服务需要进行查验的工作人员，协助完成查验现场人工查验的任务，降低人员劳动强度，避免海关人员等操作人员因重复性劳动带来的弊端，另外，通过该机器人提高查验管理的信息化水平。
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公开(公告)号：CN114693206A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110060362.X
申请日：2021-01-18
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种样品送检机器人、样品送检方法及设备。该样品送检机器人包括：样品送检机器人的储物空间能够存储待检测样品。由此，当源现场用户输入目的地后，能够规划当前位置到达目的地的路径信息，基于该路径信息，能够控制样品送检机器人移动到目的地。由此，无需海关人员亲自将在检测样品送至进行样品检测的目的地，自动完成样品的送检过程，提高样品送检的效率。
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