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公开(公告)号：CN109756386B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201811041455.2
申请日：2018-09-07
申请人： 启迪云控(北京)科技有限公司 , 清华大学
摘要： 本说明书实施例公开了基于云网车协同的通信优化方法、装置。所述方法包括：根据服务器连接到各客户端的实时状态数据，确定通信性能指标；根据每组待发送数据在对应客户端进行滤波的结果，确定滤波性能指标；根据所述通信性能指标和所述滤波性能指标，对数据传输过程进行优化。调控服务器上各数据包的发送方式及网络中数据包的传输方式，使得客户端收到数据并进行滤波后能减小通信时延与丢包对数据实时性与精度的影响，同时减小数据噪声对数据精度的影响。
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公开(公告)号：CN109714730B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910103719.0
申请日：2019-02-01
申请人： 清华大学 , 启迪云控(北京)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于车车及车路协同的云控平台系统及协同系统和方法。所述云控平台系统包括互联互通模块(11)、感知融合模块(12)、基础数据实时消息系统(13)和用户应用实时运行环境(14)；所述用户应用实时运行环境(14)根据各网联应用对实时性与时延的要求为云控平台系统(1)上用户应用提供实时性优化的云计算环境，并基于工况对用户应用进行实时部署与迁移；所述互联互通模块(11)根据工况对云控平台系统(1)的对外通信进行调控，或加通过发送指令对用户应用所用外部通信进行调控。
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公开(公告)号：CN109756546A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201810068379.8
申请日：2018-01-24
申请人： 启迪云控(北京)科技有限公司 , 清华大学
IPC分类号： H04L29/08
摘要： 本申请公开了一种智能网联汽车云控操作系统，该操作系统中设置有区域通信接口、应用接口、外设接口、总线接口和守护进程。通过以不同的业务逻辑调用上述接口，实现了智能网联汽车内部通信、智能网联汽车与路侧设备、云端平台或智能网联系统中其它网联汽车之间的外部通信，完成智能网联系统中各节点间的资源信息共享和业务实现，进而通过各节点的协同运行实现特定的场景任务。
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公开(公告)号：CN109756386A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811041455.2
申请日：2018-09-07
申请人： 启迪云控(北京)科技有限公司 , 清华大学
摘要： 本说明书实施例公开了基于云网车协同的通信优化方法、装置。所述方法包括：根据服务器连接到各客户端的实时状态数据，确定通信性能指标；根据每组待发送数据在对应客户端进行滤波的结果，确定滤波性能指标；根据所述通信性能指标和所述滤波性能指标，对数据传输过程进行优化。调控服务器上各数据包的发送方式及网络中数据包的传输方式，使得客户端收到数据并进行滤波后能减小通信时延与丢包对数据实时性与精度的影响，同时减小数据噪声对数据精度的影响。
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公开(公告)号：CN109756548A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201810069052.2
申请日：2018-01-24
申请人： 启迪云控(北京)科技有限公司 , 清华大学
IPC分类号： H04L29/08
摘要： 本说明书实施例公开了智能网联汽车云控基础平台数据处理方法、系统及装置。通过统一的标准接口将各种车辆和车联网平台接入，实现对不同的车辆和车联网平台之间的互相通讯，进而实现数据融合，基于各平台所提供的数据，为车辆间、车辆同环境间提供协同(例如不同品牌智能车辆间感知数据的共享，车辆的组队行驶，车辆间的避让协调，基于路况和红绿灯信号的车速调节，对道路车辆的集中监控等等)。此外，还可以通过整合各种驾驶出行相关的数据(例如，红绿灯信息，停车位信息，紧急救援服务等)，为整体智能驾驶产业链提供相关服务。
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公开(公告)号：CN109714730A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910103719.0
申请日：2019-02-01
申请人： 清华大学 , 启迪云控(北京)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于车车及车路协同的云控平台系统及协同系统和方法。所述云控平台系统包括互联互通模块(11)、感知融合模块(12)、基础数据实时消息系统(13)和用户应用实时运行环境(14)；所述用户应用实时运行环境(14)根据各网联应用对实时性与时延的要求为云控平台系统(1)上用户应用提供实时性优化的云计算环境，并基于工况对用户应用进行实时部署与迁移；所述互联互通模块(11)根据工况对云控平台系统(1)的对外通信进行调控，或加通过发送指令对用户应用所用外部通信进行调控。
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公开(公告)号：CN109753055B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201810064509.0
申请日：2018-01-23
申请人： 启迪云控(北京)科技有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请公开了一种面向云控的智能网联驾驶应用程序调控方法和装置。其中，所述方法包括：云平台首先获取待调控道路区域的期望交通流状态信息和实际交通流状态信息，根据交通流状态的误差将道路区域划分为子区域，对子区域内的应用程序的配置参数进行迭代优化，计算出对应的调控指令，发送给应用程序，以调控应用程序的行为进而减小交通流状态的误差。本方法可用于智能网联交通中多个应用程序的协调管控，提高交通效率。
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公开(公告)号：CN109756546B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201810068379.8
申请日：2018-01-24
申请人： 启迪云控(北京)科技有限公司 , 清华大学
IPC分类号： H04L29/08
摘要： 本申请公开了一种智能网联汽车云控操作系统，该操作系统中设置有区域通信接口、应用接口、外设接口、总线接口和守护进程。通过以不同的业务逻辑调用上述接口，实现了智能网联汽车内部通信、智能网联汽车与路侧设备、云端平台或智能网联系统中其它网联汽车之间的外部通信，完成智能网联系统中各节点间的资源信息共享和业务实现，进而通过各节点的协同运行实现特定的场景任务。
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公开(公告)号：CN109756548B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201810069052.2
申请日：2018-01-24
申请人： 启迪云控(北京)科技有限公司 , 清华大学
IPC分类号： H04L29/08
摘要： 本说明书实施例公开了智能网联汽车云控基础平台数据处理方法、系统及装置。通过统一的标准接口将各种车辆和车联网平台接入，实现对不同的车辆和车联网平台之间的互相通讯，进而实现数据融合，基于各平台所提供的数据，为车辆间、车辆同环境间提供协同(例如不同品牌智能车辆间感知数据的共享，车辆的组队行驶，车辆间的避让协调，基于路况和红绿灯信号的车速调节，对道路车辆的集中监控等等)。此外，还可以通过整合各种驾驶出行相关的数据(例如，红绿灯信息，停车位信息，紧急救援服务等)，为整体智能驾驶产业链提供相关服务。
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公开(公告)号：CN109753055A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201810064509.0
申请日：2018-01-23
申请人： 启迪云控(北京)科技有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请公开了一种面向云控的智能网联驾驶应用程序调控方法和装置。其中，所述方法包括：云平台首先获取待调控道路区域的期望交通流状态信息和实际交通流状态信息，根据交通流状态的误差将道路区域划分为子区域，对子区域内的应用程序的配置参数进行迭代优化，计算出对应的调控指令，发送给应用程序，以调控应用程序的行为进而减小交通流状态的误差。本方法可用于智能网联交通中多个应用程序的协调管控，提高交通效率。
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