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发明公开
直升机总装数字化装配系统及控制方法审中-实审

公开(公告)号：CN117184436A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311127147.2

申请日：2023-09-01

申请人： 清华大学 , 昌河飞机工业(集团)有限责任公司

发明人： 吴丹 , 侯庆华 , 周方云 , 张继文 , 胡文骐 , 张义涛

IPC分类号： B64F5/10

摘要： 本发明公开了一种直升机总装数字化装配系统及控制方法，直升机总装数字化装配系统包括：基座，基座上设有第一导轨和第二导轨；转接工装，转接工装设有四个转接球头；支撑托架，支撑托架设有导向车球头和基座球头；两个移动工装，移动工装具有安装子平台，两个移动工装可移动地设在第一导轨上；四个调姿装置，每个调姿装置上设有调姿锁止装置；自动导向车，自动导向车上设有车载顶升装置，车载顶升装置上设有车载锁止装置；基座顶升装置，基座顶升装置上设有基座锁止装置；测量装置；控制装置。根据本发明实施例的直升机总装数字化装配系统具有稳定性好、装配精度高等优点。