-
公开(公告)号：CN117103226A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311028978.4
申请日：2023-08-15
申请人： 清华大学 , 昌河飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种长桁零件敷设机器人末端执行器和长桁零件敷设机器人，长桁零件敷设机器人末端执行器包括：安装座，安装座上设有沿安装座的长度方向定向的导轨；抓取装置，抓取装置包括仿形上手指件、仿形下手指件、手指驱动装置和受力传感器；钻铆辅助装置，钻铆辅助装置包括辅助装置基座、活动座、钻孔辅助支撑件、辅助铆接头、水平驱动装置和竖直驱动装置；随动相机，随动相机设在辅助铆接头下方且随辅助铆接头一同移动；测量装置，测量装置通过升降驱动装置在测量位置和避让位置之间可升降地设在安装座上。根据本发明实施例的长桁零件敷设机器人末端执行器具有功能集成度高、控制精度高、敷设效率高等优点。
-
公开(公告)号：CN116968933A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311159555.6
申请日：2023-09-08
申请人： 清华大学 , 昌河飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种直升机中部机身数字化装配系统及控制方法，直升机中部机身数字化装配系统包括：基座；机身顶板保形框架，机身顶板保形框架上设有机身顶板夹持装置；机身顶板定位支架；机身地板保形框架，机身地板保形框架上设有机身地板夹持装置；四个地板调姿装置，四个地板调姿装置间隔设置且内侧限定出停车空间；两个侧部定位工装，两个侧部定位工装可沿第二方向水平移动地设在基座上，侧部定位工装上设有散框定位装置和蒙皮定位装置；自动导向车,自动导向车上设有车载顶升装置；测量装置；控制系统。根据本发明实施例的直升机中部机身数字化装配系统具有装配精度高、装配质量好、装配效率高等优点。
-
公开(公告)号：CN117141737A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311160813.2
申请日：2023-09-08
申请人： 清华大学 , 昌河飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： B64F5/10
摘要： 本发明公开了一种直升机中部机身移动式散框和蒙皮定位装置，包括：左地轨和右地轨；左立柱和右立柱；左连杆和右连杆；安装框；多个卡板，多个卡板沿左右方向间隔设置在安装框上，每个卡板的长度方向沿上下方向定向；多个散框定位件，散框定位件上设有适于与直升机的机身散框可拆卸地连接的散框连接结构，散框定位件在伸出位置和收回位置之间可活动地设在卡板上；多个吸附装置，吸附装置包括吸附驱动装置、吸附件、缓冲件和力传感器，吸附驱动装置设在卡板上，吸附件可前后移动地设在吸附驱动装置上。根据本发明实施例的直升机中部机身移动式散框和蒙皮定位装置具有装配效率高、占用空间小、装配精度高等优点。
-
公开(公告)号：CN116944830A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311027982.9
申请日：2023-08-15
申请人： 清华大学 , 昌河飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种航空航天壁板结构的自动化装配系统，包括：基座，基座上设有敷设轨道和钻铆轨道；壁板定位工装；壁板保形工装；敷设机器人，敷设机器人包括敷设末端执行器、敷设六轴工业机械臂、涂胶装置和敷设滑动座，敷设末端执行器包括敷设安装座、抓取装置、钻孔辅助支撑装置和铆锤装置；钻铆机器人，钻铆机器人包括钻铆末端执行器、钻铆六轴工业机械臂和钻铆滑动座，钻铆末端执行器包括钻铆安装座、钻孔装置和送钉装置；储料装置，储料装置上设有多个定位件组，每个定位件组包括高定位件和低定位件。根据本发明实施例的航空航天壁板结构的自动化装配系统能够避免手工重复工作，具有控制精度高、装配质量高、一致性好等优点。
-
公开(公告)号：CN117190829A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311052609.9
申请日：2023-08-21
申请人： 昌河飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明属于机械测量领域，涉及有限空间长距离高精度小通孔同心度检测装置及加工方法。包括刚性杆、螺钉、心轴；所述刚性杆为圆柱形，包括大圆柱段和小圆柱段，大圆柱段端面设有高精度孔，大圆柱段与高精度孔相互垂直的外表面开设有螺纹孔，心轴为高精度圆柱形台阶，小圆柱台阶直径大小与高精度孔相互匹配，且小圆柱台阶上开设扁面，所述刚性杆的大圆柱段端面与心轴的台阶过渡端端面配合，螺钉穿过所述螺纹孔后顶住所述扁面，拧紧螺钉防止心轴转动。该装置设计新颖，结构稳定、耐用，定位准确，操作方便，很好的解决了在有限空间长距离高精度小通孔的同心度检测问题，大大的提高了生产效率，产品质量稳定。
-
-
-
-
搜索结果
5 条记录 (耗时 0.032 秒)
