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公开(公告)号：CN1181336C
公开(公告)日：2004-12-22
申请号：CN02146208.9
申请日：2002-10-16
申请人： 清华大学 , 清华同方威视技术股份有限公司
IPC分类号： G01N23/083 , G01N23/10 , G01N23/04
CPC分类号： G01N23/04 , G01V5/0008
摘要： 一种车载移动式集装箱检查系统，属于辐射成像技术领域。它包括辐射源、扫描车、控制车及两辆车的远程控制装置。扫描车上安装可以相对运动的回转平台，回转平台上安装以四连杆机构铰接组成的平行四边形支架及与支架连接的带探测器的水平悬臂和垂直悬臂。其特点是，扫描车所用通用底盘的前部配置发电机及工作室。通用底盘的后部为回转平台，回转平台尾部下方安装辐射源正对水平悬臂和垂直悬臂。辐射源放出的X射线所形成的扇面低位穿过被检集装箱并位于通用底盘的尾部之后。本发明同现有技术相比，具有使用机动灵活、检查范围和检查能力大、适用范围广的特点。在正常情况双车使用，紧急情况单车使用。
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公开(公告)号：CN1627061A
公开(公告)日：2005-06-15
申请号：CN200310117326.4
申请日：2003-12-10
申请人： 清华同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G01N23/083
CPC分类号： G01V5/0008 , G01N23/04
摘要： 一种组合移动式低靶点集装箱检查系统，涉及辐射扫描成像检测技术领域。本发明在使用时，底盘上的回转平台转动90度，由平行四边形支架、水平横臂、垂直竖臂形成龙门架跨过被检集装箱，并根据远程控制装置发出的信号平行移动。回转平台后端的滑动平台下移使辐射源、校准器、准直器发出的射线靶点降低。辐射源放出的X射线形成的扇面低位穿过被检集装箱后，由水平横臂和垂直竖臂中的探测器接收后，转换成电信号输入设备舱中的图像获取模块并最终输入到运行检查器，由远程控制的计算机显示所检结果。同现有技术相比，本系统具有扫描范围广、安装调试容易、移动方便灵活、效率高、成本低、安全性好、图像成形质量高的特点。
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公开(公告)号：CN1490616A
公开(公告)日：2004-04-21
申请号：CN02146208.9
申请日：2002-10-16
申请人： 清华大学 , 清华同方威视技术股份有限公司
IPC分类号： G01N23/083 , G01N23/10
CPC分类号： G01N23/04 , G01V5/0008
摘要： 一种车载移动式集装箱检查系统，属于辐射成像技术领域。它包括辐射源、扫描车、控制车及两辆车的远程控制装置。扫描车上安装可以相对运动的回转平台，回转平台上安装以四连杆机构铰接组成的平行四边形支架及与支架连接的带探测器的水平悬臂和垂直悬臂。其特点是，扫描车所用通用底盘的前部配置发电机及工作室。通用底盘的后部为回转平台，回转平台尾部下方安装辐射源正对水平悬臂和垂直悬臂。辐射源放出的X射线所形成的扇面低位穿过被检集装箱并位于通用底盘的尾部之后。本发明同现有技术相比，具有使用机动灵活、检查范围和检查能力大、适用范围广的特点。在正常情况双车使用，紧急情况单车使用。
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公开(公告)号：CN101210895A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200710130137.9
申请日：2007-07-20
申请人： 清华同方威视技术股份有限公司
CPC分类号： G01V5/0058 , A61B6/022 , G01N23/04 , G06T7/593 , G06T2207/10116 , G06T2207/30112
摘要： 一种双视角扫描辐射成像的方法采用由同一辐射源发射的X射线，经过双缝准直器形成两束对称的或非对称的、成一定夹角的束流扇面，穿过被检物体，分别由左右探测器阵列接收后转换成电信号输入各自的图像获取系统，然后输入到计算机处理系统进行图像处理、显示。与方法对应的系统包括辐射源、束流控制器、两列互连的探测器阵列、与各自探测器阵列连接的图像获取系统以及计算机处理系统。本发明可以显示分别由探测器阵列所检测的透视图像，也可以显示由两者利用视差原理重建出不同深度的透视图像，方便、快捷、检验速度快，以低成本的方式实现了对不同深度物体的识别。
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公开(公告)号：CN101210895B
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN200710130137.9
申请日：2007-07-20
申请人： 清华同方威视技术股份有限公司
CPC分类号： G01V5/0058 , A61B6/022 , G01N23/04 , G06T7/593 , G06T2207/10116 , G06T2207/30112
摘要： 一种双视角扫描辐射成像的方法采用由同一辐射源发射的X射线，经过双缝准直器形成两束对称的或非对称的、成一定夹角的束流扇面，穿过被检物体，分别由左右探测器阵列接收后转换成电信号输入各自的图像获取系统，然后输入到计算机处理系统进行图像处理、显示。与方法对应的系统包括辐射源、束流控制器、两列互连的探测器阵列、与各自探测器阵列连接的图像获取系统以及计算机处理系统。本发明可以显示分别由探测器阵列所检测的透视图像，也可以显示由两者利用视差原理重建出不同深度的透视图像，方便、快捷、检验速度快，以低成本的方式实现了对不同深度物体的识别。
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公开(公告)号：CN1778603A
公开(公告)日：2006-05-31
申请号：CN200410009885.8
申请日：2004-11-26
申请人： 清华同方威视技术股份有限公司
IPC分类号： B60R3/00
摘要： 一种适于安装在车辆上的折叠翻转梯结构，涉及一种梯子。本发明包括可与车辆工作平台两侧固定连接的两侧支座和与各支座连接并在其内旋转的梯架。其结构特点是，所述梯架是由上段梯和下段梯组成。上段梯的顶端两侧与各支座铰接，上段梯的底端两侧分别与连接托架固定。下段梯的顶端两侧与各连接托架铰接，连接托架上设有销孔可使下段梯与上段梯直线放置。车辆工作平台的底端设有与连接托架的销孔位置对应的插锁座一可使上段梯垂直固定，上段梯的上端两侧设有插锁座二可使下段梯与上段梯折叠固定。上段梯和下段梯的横跨纵向间距布置多个脚踏板。同现有技术相比，本发明具有不占用多余空间、安全可靠、人员上下方便的优点。
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公开(公告)号：CN1778604A
公开(公告)日：2006-05-31
申请号：CN200410009889.6
申请日：2004-11-26
申请人： 清华同方威视技术股份有限公司
IPC分类号： B60R3/00
摘要： 一种适于安装在车辆上的翻转梯结构，涉及一种梯子。本发明包括可与车辆工作平台竖向固定的ㄇ型支撑架和与ㄇ型支撑架横框尺寸匹配并可与其连接的梯架。其结构特点是，所述梯架是由两侧的斜杆和与各斜杆连接的竖支杆、竖支杆组成形成似内三角框，各斜杆横框竖向等距布置多个脚踏板。所述ㄇ型支撑架两侧的下端设有销轴与各竖支杆的端部铰接并可使梯架转动。ㄇ型支撑架两侧的上端均设有与各竖支杆和底支杆上所设定位销匹配的锁止套，底支杆上设有限位销和ㄇ型支撑架上设有的起支撑和限位作用的橡胶垫配合定位。同现有技术相比，本发明具有不占用多余空间、安全可靠、人员上下方便的优点。
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公开(公告)号：CN2715148Y
公开(公告)日：2005-08-03
申请号：CN200320126640.4
申请日：2003-12-10
申请人： 清华同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G01N23/083
CPC分类号： G01V5/0016
摘要： 一种组合移动式低靶点集装箱检查装置，涉及辐射扫描成像检测技术领域。本实用新型在使用时，底盘上的回转平台转动90度，由平行四边形支架、水平横臂、垂直竖臂形成龙门架跨过被检集装箱，并根据远程控制装置发出的信号平行移动。回转平台后端的滑动平台下移使辐射源、校准器、准直器发出的射线靶点降低。辐射源放出的X射线形成的扇面低位穿过被检集装箱后，由水平横臂和垂直竖臂中的探测器接收后，转换成电信号输入设备舱中的图像获取模块并最终输入到运行检查器，由远程控制的计算机显示所检结果。同现有技术相比，本装置具有扫描范围广、安装调试容易、移动方便灵活、效率高、成本低、安全性好、图像成形质量高的特点。
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公开(公告)号：CN2572400Y
公开(公告)日：2003-09-10
申请号：CN02282239.9
申请日：2002-10-16
申请人： 清华大学 , 清华同方威视技术股份有限公司
IPC分类号： G01N23/083 , G01N23/10
摘要： 一种车载移动式集装箱检查系统，属于辐射成像技术领域。它包括辐射源、扫描车、控制车及两辆车的远程控制装置。扫描车上安装可以相对运动的回转平台，回转平台上安装以四连杆机构铰接组成的平行四边形支架及与支架连接的带探测器的水平悬臂和垂直悬臂。其特点是，扫描车所用通用底盘的前部配置发电机及工作室。通用底盘的后部为回转平台，回转平台尾部下方安装辐射源正对水平悬臂和垂直悬臂。辐射源放出的X射线所形成的扇面低位穿过被检集装箱并位于通用底盘的尾部之后。本实用新型同现有技术相比，具有使用机动灵活、检查范围和检查能力大、适用范围广的特点。在正常情况双车使用，紧急情况单车使用。
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公开(公告)号：CN200982954Y
公开(公告)日：2007-11-28
申请号：CN200620167488.8
申请日：2006-12-14
申请人： 清华大学 , 清华同方威视技术股份有限公司
摘要： 一种可移动悬臂门式集装箱检查装置，涉及辐射扫描成像检查技术领域。本实用新型包括由辐射源、探测器组成的扫描车架及其远程控制装置而形成移动式扫描设备。其结构特点是，所述辐射源或辐射源所置于的设备仓与L型悬臂结构相连接形成门式架。辐射源或辐射源所置于的设备仓下设有可在轨道上往复运动的滚轮，各滚轮由驱动装置控制。探测器置于门式架悬臂结构中的横梁和竖梁之中，辐射源的射线正对门式架悬臂结构中的各排探测器。被检集装箱卡车可由门式架形成的门框中通过。本实用新型设计为悬臂结构，使检查系统具有运行平稳、成像质量好、可靠性高等特点。
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