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公开(公告)号：CN101210895B
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN200710130137.9
申请日：2007-07-20
申请人： 清华同方威视技术股份有限公司
CPC分类号： G01V5/0058 , A61B6/022 , G01N23/04 , G06T7/593 , G06T2207/10116 , G06T2207/30112
摘要： 一种双视角扫描辐射成像的方法采用由同一辐射源发射的X射线，经过双缝准直器形成两束对称的或非对称的、成一定夹角的束流扇面，穿过被检物体，分别由左右探测器阵列接收后转换成电信号输入各自的图像获取系统，然后输入到计算机处理系统进行图像处理、显示。与方法对应的系统包括辐射源、束流控制器、两列互连的探测器阵列、与各自探测器阵列连接的图像获取系统以及计算机处理系统。本发明可以显示分别由探测器阵列所检测的透视图像，也可以显示由两者利用视差原理重建出不同深度的透视图像，方便、快捷、检验速度快，以低成本的方式实现了对不同深度物体的识别。
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公开(公告)号：CN101162209A
公开(公告)日：2008-04-16
申请号：CN200610170616.9
申请日：2006-12-22
申请人： 清华大学 , 清华同方威视技术股份有限公司
摘要： 一种对移动目标进行快速成像检查的设备，包括：供所述移动目标通过的通道；扫描成像装置，所述扫描成像装置向通过所述通道的移动目标发射辐射束以对移动目标进行成像，从而进行检查；第一检测单元，用于判别所述移动目标的是否进入所述通道并对进入所述通道的移动目标进行计数；第二检测单元，用于测量移动目标在所述通道内的移动速度；和控制单元，所述控制单元根据从第一检测单元接收的有关移动目标进入所述通道的检测信号控制第二检测单元对移动目标的移动速度进行检测，并根据第二检测单元的测量结果控制扫描成像装置，以便扫描成像装置以与移动目标的速度相对应的频率发出辐射束，从而对移动目标进行检查。
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公开(公告)号：CN1888910A
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN200510077798.0
申请日：2005-06-27
申请人： 清华同方威视技术股份有限公司
摘要： 一种用于辐射成像系统中的拖拽汽车前轮的锁轮机构，涉及辐射成像检测的拖车系统技术领域。本发明中各锁止杠为圆柱体分别置于拖车平面内由形板形成的单斜面的凹槽中。各油缸的一端分别与拖车的左车架和右车架侧壁铰接，各油缸的另一端分别与各锁止杠连接。各锁止杠的上平面置有挤卡被检车辆前轮作用的卡板。在拖车处于常态时，各油缸水平置于拖车平面以下，使卡板、形板的表面平齐。当被检车辆前轮位于拖车上需要锁止时，由各油缸回缩使各锁止杠沿形板的单斜面上移，通过卡板将被检车辆前轮锁住。使用本发明可将被检车辆前轮卡紧，防止产生前后窜动，提高成像质量，对拖车和被检车辆的车轮不产生冲击力，更为方便地使被检车辆顺畅的上、下拖车平台。
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公开(公告)号：CN1181336C
公开(公告)日：2004-12-22
申请号：CN02146208.9
申请日：2002-10-16
申请人： 清华大学 , 清华同方威视技术股份有限公司
IPC分类号： G01N23/083 , G01N23/10 , G01N23/04
CPC分类号： G01N23/04 , G01V5/0008
摘要： 一种车载移动式集装箱检查系统，属于辐射成像技术领域。它包括辐射源、扫描车、控制车及两辆车的远程控制装置。扫描车上安装可以相对运动的回转平台，回转平台上安装以四连杆机构铰接组成的平行四边形支架及与支架连接的带探测器的水平悬臂和垂直悬臂。其特点是，扫描车所用通用底盘的前部配置发电机及工作室。通用底盘的后部为回转平台，回转平台尾部下方安装辐射源正对水平悬臂和垂直悬臂。辐射源放出的X射线所形成的扇面低位穿过被检集装箱并位于通用底盘的尾部之后。本发明同现有技术相比，具有使用机动灵活、检查范围和检查能力大、适用范围广的特点。在正常情况双车使用，紧急情况单车使用。
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公开(公告)号：CN101210895A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200710130137.9
申请日：2007-07-20
申请人： 清华同方威视技术股份有限公司
CPC分类号： G01V5/0058 , A61B6/022 , G01N23/04 , G06T7/593 , G06T2207/10116 , G06T2207/30112
摘要： 一种双视角扫描辐射成像的方法采用由同一辐射源发射的X射线，经过双缝准直器形成两束对称的或非对称的、成一定夹角的束流扇面，穿过被检物体，分别由左右探测器阵列接收后转换成电信号输入各自的图像获取系统，然后输入到计算机处理系统进行图像处理、显示。与方法对应的系统包括辐射源、束流控制器、两列互连的探测器阵列、与各自探测器阵列连接的图像获取系统以及计算机处理系统。本发明可以显示分别由探测器阵列所检测的透视图像，也可以显示由两者利用视差原理重建出不同深度的透视图像，方便、快捷、检验速度快，以低成本的方式实现了对不同深度物体的识别。
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公开(公告)号：CN1779448A
公开(公告)日：2006-05-31
申请号：CN200410009890.9
申请日：2004-11-26
申请人： 清华同方威视技术股份有限公司
IPC分类号： G01N23/04 , G01N23/10 , G01N23/083
CPC分类号： G01N23/046 , G01N2223/419 , G01N2223/643 , G01V5/005
摘要： 一种可CT断层扫描的集装箱检查系统，涉及海关所用大型集装箱检查系统。本发明中的置于扫描区内的铁轨是由两段组成并形成间断式结构，在其间断缝隙的纵向设置可使集装箱检测车通过的圆环形旋转架。圆环形旋转架的外侧固定辐射源及正对辐射源的校正器，圆环形旋转架的内侧固定前准直器、后准直器和探测器阵列并使辐射源射出的扇形X射线通过矫正器、前准直器、集装箱检测车后正对后准直器及探测器阵列。圆环形旋转架与地面固定的环行架体铰接并由驱动装置使圆环形旋转架绕一固定中心可做同步回转。同现有技术相比，本发明设计合理、使用方便、易于维修、减小了占地面积，是海关检查大型集装箱的必备设备。
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公开(公告)号：CN1778648A
公开(公告)日：2006-05-31
申请号：CN200410009887.7
申请日：2004-11-26
申请人： 清华同方威视技术股份有限公司
摘要： 一种适用于大型集装箱检查系统的输送装置，涉及海关所用大型固定式集装箱检查系统中的被检集装箱的输送装置。本发明包括机架、板链和驱动与张紧动力头。所述机架是由横槽钢与纵槽钢焊接而成，横槽钢上布置双列板链并可由驱动与张紧动力头带动双列板链在横槽钢的上下平面做往复转动，各列板链的下方、横槽钢的上平面置有起支撑与滑动作用的直线轴承。其结构特点是，所述直线轴承是采用由带衬板相隔的上下叠层的多组圆柱滚子构成，各组圆柱滚子由与横槽钢上平面固定的托架支撑。同现有技术相比，本发明不仅土建工程占地面积小、系统工程造价低、便于维修，而且运动精度高、承载能力大、机械损耗小。
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公开(公告)号：CN1779450A
公开(公告)日：2006-05-31
申请号：CN200410009894.7
申请日：2004-11-26
申请人： 清华同方威视技术股份有限公司
IPC分类号： G01N23/04 , G01N23/10 , G01N23/083
摘要： 一种具有CT断层扫描功能的集装箱检查系统，涉及海关所用大型集装箱检查系统。本发明中可装载集装箱检测车的传送装置是由两部分组成并形成间断式结构，在其间断缝隙的纵向设置可使集装箱检测车通过的圆环形旋转架，圆环形旋转架的外侧固定辐射源及正对辐射源的校正器，圆环形旋转架的内侧固定前准直器、后准直器和探测器阵列并使辐射源射出的扇形X射线通过矫正器、前准直器、集装箱检测车后正对后准直器及探测器阵列。圆环形旋转架与地面固定的环行架体铰接并由驱动装置使圆环形旋转架绕一固定中心可做同步回转。同现有技术相比，本发明设计合理、使用方便、易于维修、减小了占地面积，是海关检查大型集装箱的必备设备。
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公开(公告)号：CN1627061A
公开(公告)日：2005-06-15
申请号：CN200310117326.4
申请日：2003-12-10
申请人： 清华同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G01N23/083
CPC分类号： G01V5/0008 , G01N23/04
摘要： 一种组合移动式低靶点集装箱检查系统，涉及辐射扫描成像检测技术领域。本发明在使用时，底盘上的回转平台转动90度，由平行四边形支架、水平横臂、垂直竖臂形成龙门架跨过被检集装箱，并根据远程控制装置发出的信号平行移动。回转平台后端的滑动平台下移使辐射源、校准器、准直器发出的射线靶点降低。辐射源放出的X射线形成的扇面低位穿过被检集装箱后，由水平横臂和垂直竖臂中的探测器接收后，转换成电信号输入设备舱中的图像获取模块并最终输入到运行检查器，由远程控制的计算机显示所检结果。同现有技术相比，本系统具有扫描范围广、安装调试容易、移动方便灵活、效率高、成本低、安全性好、图像成形质量高的特点。
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公开(公告)号：CN1995993A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200510136319.8
申请日：2005-12-31
申请人： 清华大学 , 清华同方威视技术股份有限公司
发明人： 康克军 , 胡海峰 , 陈志强 , 李元景 , 王学武 , 唐传祥 , 王利明 , 刘以农 , 刘耀红 , 张丽 , 李荐民 , 钟华强 , 程建平 , 陈怀璧 , 彭华 , 谢亚丽 , 李君利 , 康宁 , 李清华
CPC分类号： G01N23/087 , A61B6/4241 , A61B6/482 , G01V5/0041
摘要： 本发明公开了一种利用多种能量辐射扫描物质的方法和装置。该方法包括：1)探测多种能量的射线穿透被测物质后的探测值；2)初步判断物质属性及厚度信息；3)根据初步判断结果选择处理该物质的能量区间和处理函数；4)最终确定所含物质，并根据厚度信息调整图像。相应的装置包括：1)产生多种能量的射线源；2)针对不同能量所使用的能谱调制装置；3)对不同能量敏感的探测器阵列；4)相应的图像处理机构。本发明可用在海关、港口、机场对大型集装箱货物进行不开箱查验。
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