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公开(公告)号：CN102414353B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201080017438.0
申请日：2010-11-04
申请人： 铜陵市松宝机械有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明环锭纺智能落纱机涉及一种用于更换环锭细纱机上纱管的设备。其目的是为了提供一种拔纱效率高、不易对设备造成损坏的环锭纺智能落纱机。本发明环锭纺智能落纱机包括落纱小车，落纱小车安装在环锭细纱机的一侧，落纱小车的上方安装有三维机器人，三维机器人上固定安装有非同时拔管机构，非同时拔管机构包括横梁，横梁上装有两个固定拔管装置，每个固定拔管装置包括一个连接块和一个机器手，两个固定拔管装置之间设置有活动拔管装置，活动拔管装置包括上限位板和下限位板，上限位板和下限位板之间连接有纵向滑轨，纵向滑轨上设置有纵向滑块，纵向滑块与下限位板之间设置有复位弹簧，纵向滑块上固定连接有机器手，上述机器手用于抓放纱管。
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公开(公告)号：CN102560765A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210014324.1
申请日：2010-11-04
申请人： 铜陵市松宝机械有限公司 , 清华大学
IPC分类号： D01H9/10
摘要： 本发明用于拔纱的三维机器人涉及一种用于更换环锭细纱机上纱管的设备。其目的是为了提供一种拔纱效率高、不易对设备造成损坏的用于拔纱的三维机器人。本发明包括X轴机器杆臂、Y轴机器杆臂和Z轴机器杆臂，两个Y轴机器杆臂的两端分别固定连接在落纱小车的顶部，两个Y轴机器杆臂上分别安装有一个可沿着其滑动的Y轴滑块，X轴机器杆臂的两端分别固定连接在两个Y轴滑块上，X轴机器杆臂上安装有可沿其滑动的X轴滑块，X轴滑块上固定连接有Z轴滑块，Z轴机器杆臂竖直设置与Z轴滑块相配合使Z轴滑块可相对其上下滑动，Z轴机器杆臂的一端与拔管机构的横梁固定连接，三维机器人上设置有驱动X轴滑块、Y轴滑块和Z轴机器杆臂运动的伺服电机。
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公开(公告)号：CN102560764A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210014322.2
申请日：2010-11-04
申请人： 铜陵市松宝机械有限公司 , 清华大学
IPC分类号： D01H9/10
摘要： 本发明落纱小车行走滑动装置涉及一种用于更换环锭细纱机上纱管的设备。其目的是为了提供一种拔纱效率高、不易对设备造成损坏的落纱小车行走滑动装置。本发明落纱小车行走滑动装置包括上导轮、上导轨、行走驱动电机、齿轮和齿条，所述上导轨通过轨道支座水平安装在环锭细纱机的一侧，所述齿条固定安装在上导轨的下部，落纱小车靠近环锭细纱机的一侧安装有两块导轮固定板，每块导轮固定板上安装有两个所述上导轮，所述上导轮位于上导轨的上方且与上导轨相配合，其中一块导轮固定板上开设有轴孔，所述行走驱动电机安装在落纱小车内，行走驱动电机的输出轴穿过轴孔与齿轮相连接，所述齿轮位于齿条的下方且与齿条相啮合。
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公开(公告)号：CN102414353A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201080017438.0
申请日：2010-11-04
申请人： 铜陵市松宝机械有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明环锭纺智能落纱机涉及一种用于更换环锭细纱机上纱管的设备。其目的是为了提供一种拔纱效率高、不易对设备造成损坏的环锭纺智能落纱机。本发明环锭纺智能落纱机包括落纱小车，落纱小车安装在环锭细纱机的一侧，落纱小车的上方安装有三维机器人，三维机器人上固定安装有非同时拔管机构，非同时拔管机构包括横梁，横梁上装有两个固定拔管装置，每个固定拔管装置包括一个连接块和一个机器手，两个固定拔管装置之间设置有活动拔管装置，活动拔管装置包括上限位板和下限位板，上限位板和下限位板之间连接有纵向滑轨，纵向滑轨上设置有纵向滑块，纵向滑块与下限位板之间设置有复位弹簧，纵向滑块上固定连接有机器手，上述机器手用于抓放纱管。
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公开(公告)号：CN101701385B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200910218809.0
申请日：2009-11-04
申请人： 清华大学 , 铜陵市松宝机械有限公司
摘要： 一种自动落纱装置，包括侧壁外侧并排固接有两小轮固定板和光电传感器的落纱小车，两小轮固定板上分别安装有第一小轮和固接于弹性滑块的第二小轮，落纱小车内安装有与齿轮相连接的伺服电机，齿轮与齿条啮合，并可沿齿条移动，齿条固接于第一轨道的下端面，第一轨道与安装有定位器的主轨道支持架固接，主轨道支持架上固接有第二轨道，第一小轮和第二小轮分别位于第一轨道和第二轨道相接，落纱小车顶部设置有分别与控制系统和检测系统相连接的三维机器人，三维机器人与非同时拔管机构相连接，三维机器人上安装有限位开关。本发明自动落纱装置瞬间拔起少量纱管，减小了拔纱峰值力，安装简便、定位精确、落纱平稳，容易实现标准化。
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公开(公告)号：CN101701385A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910218809.0
申请日：2009-11-04
申请人： 清华大学 , 铜陵市松宝机械有限公司
摘要： 一种自动落纱装置，包括侧壁外侧并排固接有两小轮固定板和光电传感器的落纱小车，两小轮固定板上分别安装有第一小轮和固接于弹性滑块的第二小轮，落纱小车内安装有与齿轮相连接的伺服电机，齿轮与齿条啮合，并可沿齿条移动，齿条固接于第一轨道的下端面，第一轨道与安装有定位器的主轨道支持架固接，主轨道支持架上固接有第二轨道，第一小轮和第二小轮分别位于第一轨道和第二轨道相接，落纱小车顶部设置有分别与控制系统和检测系统相连接的三维机器人，三维机器人与非同时拔管机构相连接，三维机器人上安装有限位开关。本发明自动落纱装置瞬间拔起少量纱管，减小了拔纱峰值力，安装简便、定位精确、落纱平稳，容易实现标准化。
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公开(公告)号：CN102181974B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201110114758.4
申请日：2011-05-05
申请人： 铜陵市松宝机械有限公司
IPC分类号： D01H9/14
摘要： 本发明纱管预松装置涉及一种落纱装置。其目的是为了提供一种结构简单，对锭杆产生的径向力小，高效低成本，能够有效降低工人劳动强度的纱管预松装置。本发明包括气路系统、预松自调节阀和充气接头，预松自调节阀包括阀壳、阀体和阀盖，阀体分为上阀体和下阀体，阀壳内的底部安装有压力弹簧，上阀体和下阀体内分别设置有至少一个位置相对应的上通道和下通道，其中一个阀体与阀壳的内壁之间设置有直线滑动导向装置，另一个阀体与阀壳的内壁之间设置有弧线滑动导向装置，阀盖和阀壳的底部分别开设有与气路系统相连通的上通孔和与充气接头相连通的下通孔；充气接头包括一个外表面呈倒锥形的充气管，充气管下部的外表面上附着有高弹性橡胶套。
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公开(公告)号：CN102719945A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210237723.4
申请日：2012-07-10
申请人： 铜陵市松宝机械有限公司
IPC分类号： D01H9/10
摘要： 本发明连续自动落纱机涉及一种细纱机拔纱装置。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、操作简便的连续自动落纱机。本发明连续自动落纱机采用凸轮轨道的轨道面控制机械臂带动机械手上下运动，并且利用第一压轨道和第二压轨道的轨道面与机械手上的移动小轮相配合驱动活动夹紧半环相对固定夹紧半环相对运动来实现对纱管的抓放，辅助轨道用于支撑机械臂，整个落纱装置只需要控制机械臂沿着凸轮轨道运行即可将细纱机上的纱管拔下，并将拔下的纱管运送到行走小车远离细纱机的一侧，再将纱管投入到纱管收集装置中，整个过程仅需要依靠一组驱动机构，结构简单，可靠性高，并且可以实现连续拔纱，生产效率得到极大的提高。
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公开(公告)号：CN102181974A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110114758.4
申请日：2011-05-05
申请人： 铜陵市松宝机械有限公司
IPC分类号： D01H9/14
摘要： 本发明纱管预松装置涉及一种落纱装置。其目的是为了提供一种结构简单，对锭杆产生的径向力小，高效低成本，能够有效降低工人劳动强度的纱管预松装置。本发明包括气路系统、预松自调节阀和充气接头，预松自调节阀包括阀壳、阀体和阀盖，阀体分为上阀体和下阀体，阀壳内的底部安装有压力弹簧，上阀体和下阀体内分别设置有至少一个位置相对应的上通道和下通道，其中一个阀体与阀壳的内壁之间设置有直线滑动导向装置，另一个阀体与阀壳的内壁之间设置有弧线滑动导向装置，阀盖和阀壳的底部分别开设有与气路系统相连通的上通孔和与充气接头相连通的下通孔；充气接头包括一个外表面呈倒锥形的充气管，充气管下部的外表面上附着有高弹性橡胶套。
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公开(公告)号：CN201753383U
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN201020185180.2
申请日：2010-05-10
申请人： 清华大学 , 铜陵市松宝机械有限公司
IPC分类号： D01H9/02
摘要： 一种多点接触式自动调整拔纱管机构，包括布置在横梁上的调整部位，调整部位包括主体，主体与横向调整滑块连接，横向调整滑块上设有电机，电机轴齿轮与拨盘啮合；横向调整滑块上有伸缩调整滑块，横向调整滑块两端且伸缩调整滑块U槽内有套接在横向调整滑块导轨上的横向调整弹簧，横向调整滑块导轨穿过横向调整滑块并安在伸缩调整滑块的槽内，伸缩调整滑块导轨穿过伸缩调整滑块的导轨孔并安装在垂直滑块的上侧的槽内，伸缩调整滑块导轨穿有伸缩调整弹簧，垂直滑块U槽下端有固定在横梁上的花键导杆，花键导杆上套接有垂直弹簧，本实用新型通过两个方向的调整滑块自动调整，具有多点接触、非同时拔纱管实现可靠、精确、省力省时的目标。
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