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公开(公告)号：CN101818394B
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201010164013.4
申请日：2010-05-05
申请人： 清华大学 , 铜陵市松宝机械有限公司
IPC分类号： D01H9/10
摘要： 一种落纱机的自动化输管和排管以及插管的装置，包括设置在电动推进小车上滚动辊、相连的第二电机和配套的连杆，再加上括弧状输管排管通道和内凹状弧形板和竖直化空纱管的机构，另外还有光电传感器、电磁打管器以及PLC控制系统构成的插管机构，通过滚动辊和推进轮完成空纱管在括弧状输管和排管通道中的输送动作，而由插管机构完成空纱管的插管动作，由此实现了自动化完成空纱管的输管和排管以及插管的操作，避免了出现卡管和掉管现象，提高了生产效率，并且减轻了工人过分依赖人工下的劳动强度，而且落纱速度快，完成240锭插管动作仅需48秒；同时该装置稳定性和封闭性好，克服了目前插管设备工作过程中对纺纱机锭杆的损伤。
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公开(公告)号：CN101818394A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010164013.4
申请日：2010-05-05
申请人： 清华大学 , 铜陵市松宝机械有限公司
IPC分类号： D01H9/10
摘要： 一种落纱机的自动化输管和排管以及插管的装置，包括设置在电动推进小车上滚动辊、相连的第二电机和配套的连杆，再加上括弧状输管排管通道和内凹状弧形板和竖直化空纱管的机构，另外还有光电传感器、电磁打管器以及PLC控制系统构成的插管机构，通过滚动辊和推进轮完成空纱管在括弧状输管和排管通道中的输送动作，而由插管机构完成空纱管的插管动作，由此实现了自动化完成空纱管的输管和排管以及插管的操作，避免了出现卡管和掉管现象，提高了生产效率，并且减轻了工人过分依赖人工下的劳动强度，而且落纱速度快，完成240锭插管动作仅需48秒；同时该装置稳定性和封闭性好，克服了目前插管设备工作过程中对纺纱机锭杆的损伤。
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公开(公告)号：CN201785568U
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201020180056.7
申请日：2010-04-30
申请人： 清华大学 , 铜陵市松宝机械有限公司
IPC分类号： D01H9/10
摘要： 自动落纱机行走装置，包括U型板，U型板上安装有固定支撑座，固定支撑座上安装有导轨，导轨上安装有齿条，与导轨通过齿条配合的是导轮，导轮安装在导轮固定板上，导轮固定板安装在行走装置车体上，行走装置车体上还设置有电机，电机与驱动齿轮轴连接，驱动齿轮与齿条啮合，本实用新型基于行走装置车体之上，电机带动驱动齿轮和齿条实现自动啮合并转动，推动导轮在导轨上滚动，实现自动控制和行走，具有结构简单，占用空间小，性能稳定，行走精度高的特点，同时实现自动控制和行走，使用和维护简单、方便，减轻了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN109453827A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811557223.2
申请日：2018-12-19
申请人： 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
IPC分类号： B01L3/00 , G01N33/533 , G01N21/64
摘要： 本发明提供了一种基于亲液和/或疏液的微阵列实现流量控制的微流控芯片，涉及即时检测产品技术领域。该微流控芯片使用流量控制器控制微流道内液体的流速，流量控制器包括由若干阵列单元排布而成的微阵列；阵列单元为设置于微流道表面的具有形状的疏液层或亲液层；其中，若流量控制器为减速流量控制器则包括由若干疏液阵列单元排布而成的微阵列，疏液阵列单元的接触角大于微流道；若流量控制器为加速流量控制器则包括由若干亲液阵列单元排布而成的微阵列，亲液阵列单元的接触角小于微流道。该微流控芯片采用阵列单元排列而成的微阵列来控制微流道内液体的流动速度，具有成本低廉、制备简单、无需外部驱动等优势。
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公开(公告)号：CN115420492B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202211102194.7
申请日：2022-09-09
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种用于摩擦磨损试验的试验设备，包括：试验机构，控制器，控制器与试验机构通信连接，控制器用于向试验机构发送第一驱动信号；润滑系统，润滑系统适于与试验机构连通，且润滑系统与控制器通信连接，控制器用于向润滑系统发送第二驱动信号；冷却系统，冷却系统适于与试验机构连通，且冷却系统与控制器通信连接，控制器用于向冷却系统发送第三驱动信号；加载系统，加载系统适于与试验机构连通，且加载系统与控制器通信连接，控制器用于向加载系统发送第四驱动信号；检测系统，检测系统适于与试验机构连接，且检测系统与控制器通信连接。本发明公开的试验设备的结构简单，操作便捷，具有较高的稳定性和靠性。
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公开(公告)号：CN110242751B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201910572611.6
申请日：2019-06-28
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供了一种旋转机械设备的多阶层双列槽密封端面结构，包括静环及可相对所述静环转动的动环，所述静环或所述动环具有高压侧与低压侧；所述静环或所述动环相对表面的低压侧具有多个反向槽组，多个所述反向槽组沿周向方向间隔分布，每个所述反向槽组均包括至少两级沿所述低压侧至所述高压侧排布的反向槽，相邻两个所述反向槽的槽壁重合并呈阶梯状设置；所述静环或所述动环相对表面的高压侧还具有多个正向槽组，多个所述正向槽组沿周向方向间隔分布，所述正向槽组的旋向与所述反向槽组的旋向相反。在实现较好密封效果的同时，具有良好刚度，降低磨损，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN108302204B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201810164845.2
申请日：2018-02-27
申请人： 清华大学
摘要： 本发明涉及流体密封技术领域，特别是涉及一种可调型机械密封装置，包括密封环，密封环沿密封环的周向设有多个流道，每个流道贯穿密封环的侧壁与密封环的密封端面；密封环上对应流道设有调节阀；调节阀包括阀腔和阀芯，阀芯可滑动地设置于阀腔中；流道设有与阀芯配合的阀口；阀腔内填充有调节工质，调节工质在受热时体积发生变化而推动阀芯运动，以打开或者关闭阀口。该可调型机械密封装置，可以在外界信号的控制下调节机械密封的工作状态，且可在较大的密封压差下正常工作，同时不对机械密封本身的运行造成干扰。通过各流道通断的多种组合模式，能以不同的形式，或者不同程度地调节机械密封的工作状态，从而满足多种调节要求。
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公开(公告)号：CN117780934A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311826452.0
申请日：2023-12-27
申请人： 清华大学
IPC分类号： F16J15/40
摘要： 本发明公开了一种适合激光加工的主副双列浅槽机械密封端面结构，包括设置在密封环端面上的呈中心对称分布的双列槽型结构，双列槽型结构包括多个扇形主槽和多个反向槽，多个扇形主槽位于密封环端面的高压侧，每个扇形主槽自高压侧向低压侧收敛，每个扇形主槽包括具有自高压侧向低压侧方向分布的且适合激光加工的多个阶梯槽，每个扇形主槽的深度自高压侧向低压侧方向等间距增大，多个反向槽位于密封环端面的低压侧，每个反向槽的深度不变。本发明能同时兼顾密封端面泄漏率低和磨损量小的优点，使用寿命长，适合使用激光加工。
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公开(公告)号：CN117537095A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311639926.0
申请日：2023-12-01
申请人： 清华大学
IPC分类号： F16J15/34
摘要： 本发明公开了一种可无损监测膜厚的机械密封装置，包括动环和静环。动环和静环在工作状态时，动环和静环之间具有流体膜；从静环的背面向静环内入射太赫兹波，太赫兹波到达流体膜与静环相接触的端面时首次发生反射和折射，首次反射的太赫兹波返回，而首次折射的太赫兹波在流体膜内沿直线传播，到达流体膜与动环相接触的端面时再次发生反射和折射，再次反射的太赫兹波回到静环端面发生折射后返回，计算接收到的首次反射的太赫兹波返回时间和再次反射的太赫兹波返回时间之间的时间差，由时间差乘以太赫兹波的波速得到流体膜的膜厚。本发明可以不损坏密封端面，保证机械密封装置的密封性能的情况下，实时监测密封端面流体膜的膜厚。
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公开(公告)号：CN117469401A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311443130.8
申请日：2023-11-01
摘要： 本发明公开了一种面向核主泵密封的端面密封装置，包括：第一密封环和第二密封环。所述第一密封环柔性固定在密封腔体上，所述第一密封环的端面包括锥面和坝区；所述锥面位于所述坝区外，所述锥面自高压侧向低压侧收敛，直至与所述坝区的外径侧相接；所述坝区的下游沿周向均匀分布有多个动压槽。所述第二密封环固定在主轴上，所述第二密封环的端面与所述第一密封环的端面配合。本发明可以在高压环境下利用流体静压效应和流体动压效应，提供额外的开启力和密封刚度，有效地改善在静止状态下密封端面的摩擦磨损情况，并有效地抑制密封介质的泄漏量。
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