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公开(公告)号：CN116794069A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310729518.8
申请日：2023-06-16
申请人： 清华大学深圳国际研究生院 , 厦门金鹭特种合金有限公司 , 深圳市青鼎装备有限公司
IPC分类号： G01N21/956 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/82 , G01N21/95 , G01N21/88 , G01N21/01
摘要： 本发明涉及表面缺陷检测技术领域，公开了一种蜂窝材料加工表面撕裂和压溃缺陷的检测设备和检测方法，该方法包括：根据待检测图像提取待检测蜂窝材料的形态线图；将形态线图拆分成若干形状相同的待检测子图；通过训练好的特征提取网络提取待检测子图的待检测特征向量；将待检测特征向量输入至高斯模型获得待检测子图的高斯概率，其中，高斯模型通过将若干无缺陷的训练子图的特征向量进行拟合得到；将若干待检测子图还原成待检测图像，并基于高斯概率对还原后的待检测图像进行检测结果标记并输出。本发明实施例实现对待检测蜂窝材料表面是否存在撕裂和压溃缺陷的自动检测，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN116765936A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310723545.4
申请日：2023-06-16
申请人： 清华大学深圳国际研究生院 , 厦门金鹭特种合金有限公司 , 深圳市青鼎装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种蜂窝材料加工表面型面精度测量设备及其测量方法，其涉及智能制造与精密加工技术领域。该蜂窝材料加工表面型面精度的测量方法包括调节图像采集部件的工作距离，获取当前视野中待检测蜂窝材料的RGBD信息，以进行对焦；移动所述图像采集部件至不同的目标检测位置，分别采集当前视野中所述待检测蜂窝材料的RGBD信息，并传输所述RGBD信息至控制终端，直至覆盖全部待检测区域；根据所述RGBD信息重构所述待检测蜂窝材料的表面轮廓，以获得蜂窝材料加工表面面型精度。本发明提供了一种测量设备及非接触式测量方法，实现了对蜂窝材料进行无损且高效的面型精度的测量，科学评价加工质量。
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公开(公告)号：CN112881196A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110050256.3
申请日：2021-01-14
申请人： 清华大学深圳国际研究生院
IPC分类号： G01N3/20
摘要： 一种玻璃材料高温粘弹性参数检测方法，包括步骤：A、将玻璃试件升温到测试温度，对玻璃试件施加力且持续预定时间，记录玻璃试件弯曲形变随时间变化的曲线；B、根据测得的数据处理得到玻璃试件的蠕变柔量随时间变化的曲线，并对玻璃试件的蠕变柔量进行拟合；C、将拟合得到的蠕变柔量进行拉氏变换，根据蠕变柔量和松弛模量之间的换算关系，得到松弛模量的拉氏变换，再进行拉氏逆变换得到松弛模量在时域的表达方程；D、判断松弛模量的表达方程是否是松弛模量的Prony级数表示形式，如果是则作为检测结果，否则用Prony级数拟合该表达方程，作为高温粘弹性参数检测结果。本发明能够克服温度的限制以及玻璃试件容易发生破碎的缺陷，有效可靠地测得玻璃材料在高温状态下的粘弹性参数。
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公开(公告)号：CN116748952A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310725837.1
申请日：2023-06-16
申请人： 清华大学深圳国际研究生院 , 厦门金鹭特种合金有限公司 , 深圳市青鼎装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种蜂窝材料加工表面质量在机检测设备及其检测方法，其涉及智能制造与精密加工技术领域。该蜂窝材料加工表面质量在机检测设备包括机台、主轴、刀柄、夹持工装和图像采集部件；主轴设于机台上并用于与机台的驱动机构驱动连接；刀柄的第一端与主轴连接固定，刀柄的第二端用于与刀具可拆卸连接；夹持工装与刀柄的第二端可拆卸连接；图像采集部件固定在夹持工装上并用于获取当前视野中待测蜂窝材料表面的图像信息。本发明提供了一种检测设备及非接触式检测方法，并设计了专用工装，实现了对蜂窝材料加工表面质量进行无损且高效的在机检测。
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公开(公告)号：CN116773554A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310724789.4
申请日：2023-06-16
申请人： 清华大学深圳国际研究生院 , 厦门金鹭特种合金有限公司 , 深圳市青鼎装备有限公司
摘要： 本发明涉及表面缺陷检测技术领域，公开了一种蜂窝材料加工表面毛刺特征的检测设备和检测方法，该方法包括：根据待检测深度信息图像获取蜂窝轮廓图，其中，所述待检测深度信息图像包括待检测蜂窝材料的二维平面信息和深度信息；根据所述蜂窝轮廓图中的轮廓像素计算分形维数；根据所述分形维数对所述待检测蜂窝材料的毛刺特征进行量化检测。本发明通过计算待检测蜂窝材料的分形维数，实现了对毛刺特征的量化表征，从而可以实现对毛刺特征进行量化检测，不需要依赖人工观察，避免主观性，并且减少观察的人力成本，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN116734758A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310722399.3
申请日：2023-06-16
申请人： 清华大学深圳国际研究生院 , 厦门金鹭特种合金有限公司 , 深圳市青鼎装备有限公司
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明公开了一种蜂窝材料加工表面孔格变形检测设备及其检测方法。该检测方法包括步骤：调节图像采集部件的工作距离，获取当前视野中待检测蜂窝材料的RGBD信息，以进行对焦；移动所述图像采集部件至不同的目标检测位置，分别采集当前视野中所述待检测蜂窝材料的RGBD信息，并传输所述RGBD信息至控制终端，直至覆盖全部待检测区域；根据所述RGBD信息，确定蜂窝材料加工表面孔格变形的量化值。本发明解决了当前蜂窝材料加工表面孔格变形的无法量化评价问题，搭建了一套蜂窝材料加工表面孔格变形的检测设备，并提出了一种孔格变形的量化评价算法，实现了通过机器视觉的方式，对蜂窝材料加工表面孔格变形进行量化评价。
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公开(公告)号：CN111092983A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911360050.X
申请日：2019-12-25
申请人： 清华大学深圳国际研究生院
IPC分类号： H04M1/19 , H04M1/20 , G10L21/0216
摘要： 本发明公开了基于滑模变结构控制的语音通话回声与底噪抑制方法，包括：S1、近端麦克风采集通话过程中回声与底噪的原始信号，建立采样回声信号模型；S2、设置回声的期望信号，针对回声的原始信号与期望信号之间的误差建立滑模切换函数并离散化，得到离散滑模函数；S3、根据滑模变结构控制算法，设定回声信号的采样时间、滑模趋近速度与高频切换增益，以确定滑模带；S4、用饱和函数优化滑模变结构控制算法；S5、令离散滑模函数等于优化后的滑模变结构控制算法的滑模函数，结合回声信号模型，得出回声的期望信号表达式；S6、利用该表达式不断地预测下一采样点的回声信号，将同一采样点的回声预测信号与回声原始信号相减，实现回声和通话底噪的抑制。
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公开(公告)号：CN111092983B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201911360050.X
申请日：2019-12-25
申请人： 清华大学深圳国际研究生院
IPC分类号： H04M1/19 , H04M1/20 , G10L21/0216
摘要： 本发明公开了基于滑模变结构控制的语音通话回声与底噪抑制方法，包括：S1、近端麦克风采集通话过程中回声与底噪的原始信号，建立采样回声信号模型；S2、设置回声的期望信号，针对回声的原始信号与期望信号之间的误差建立滑模切换函数并离散化，得到离散滑模函数；S3、根据滑模变结构控制算法，设定回声信号的采样时间、滑模趋近速度与高频切换增益，以确定滑模带；S4、用饱和函数优化滑模变结构控制算法；S5、令离散滑模函数等于优化后的滑模变结构控制算法的滑模函数，结合回声信号模型，得出回声的期望信号表达式；S6、利用该表达式不断地预测下一采样点的回声信号，将同一采样点的回声预测信号与回声原始信号相减，实现回声和通话底噪的抑制。
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公开(公告)号：CN214528697U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120099280.1
申请日：2021-01-14
申请人： 清华大学深圳国际研究生院
IPC分类号： C03B23/023
摘要： 一种用于3D玻璃热弯机的加热板、加热装置和3D玻璃热弯机，该加热板包括加热板基体、沿加热板基体的长度方向分布的2N个加热元件和N个温度传感器，N≥2，2N个加热元件关于加热板基体的指定中心线对称设置，N个温度传感器分别对应于2N个加热元件中的任意N个加热元件而设置，且任意两个温度传感器的布置关于加热板基体的指定中心线不对称，其中关于加热板基体的指定中心线对称的任意两个加热元件组成一个被同步调控的加热元件组，使用该加热板，可由温度控制装置根据各温度传感器测得的温度信号对对应的加热元件组进行控温，从而能够精准又高效地监测加热板上不同加热区域的温度并进行多点温度控制，使得加热板表面温度更为均匀。
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公开(公告)号：CN214270669U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202120099263.8
申请日：2021-01-14
申请人： 清华大学深圳国际研究生院
IPC分类号： C03B23/023
摘要： 一种用于3D玻璃热弯机的模具和3D玻璃热弯机，该模具包括上模、中模和下模，所述上模的底部和所述中模的顶部相配合形成第一型腔，所述中模的底部和所述下模的顶部相配合形成第二型腔，所述第一型腔和所述第二型腔用于同时各自对一片玻璃进行热弯成型处理。与传统的模具相比，本实用新型的模具能够将3D玻璃热弯机的加工效率提高一倍，显著提高3D玻璃热弯机的加工效率。
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