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公开(公告)号：CN114965136A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210464125.4
申请日：2022-04-29
申请人： 清华大学深圳国际研究生院 , 厦门金鹭特种合金有限公司
摘要： 本发明提供一种仿古刀剑锋利度测试方法，包括：驱动仿古刀剑匀速切割材料，其中速度范围为2‑10mm/min，被切割材料高度与仿古刀剑切割高度持平，材料的邵氏硬度为40‑70A；通过高速摄像机记录仿古刀剑切割材料过程随时间变化的图像；通过测力仪记录仿古刀剑切割材料过程随时间变化的受力；基于仿古刀剑切割材料过程随时间变化的图像获取切入时和断裂时的切割深度，计算切入功和断裂功；最后计算仿古刀剑锋利度；本发明方法，能够保证被切割材料与刀剑指定位置切割角度稳定、实现准静态切割，消除冲击应力对仿古刀剑刃口可能带来的破坏，减小测试过程对仿古刀剑的损伤，且材料切割过程中进行精细监控，获取切割过程中的各物理量，对其锋利度进行更准确的分析。
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公开(公告)号：CN114965136B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210464125.4
申请日：2022-04-29
申请人： 清华大学深圳国际研究生院 , 厦门金鹭特种合金有限公司
摘要： 本发明提供一种仿古刀剑锋利度测试方法，包括：驱动仿古刀剑匀速切割材料，其中速度范围为2‑10mm/min，被切割材料高度与仿古刀剑切割高度持平，材料的邵氏硬度为40‑70A；通过高速摄像机记录仿古刀剑切割材料过程随时间变化的图像；通过测力仪记录仿古刀剑切割材料过程随时间变化的受力；基于仿古刀剑切割材料过程随时间变化的图像获取切入时和断裂时的切割深度，计算切入功和断裂功；最后计算仿古刀剑锋利度；本发明方法，能够保证被切割材料与刀剑指定位置切割角度稳定、实现准静态切割，消除冲击应力对仿古刀剑刃口可能带来的破坏，减小测试过程对仿古刀剑的损伤，且材料切割过程中进行精细监控，获取切割过程中的各物理量，对其锋利度进行更准确的分析。
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公开(公告)号：CN114986257B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210464220.4
申请日：2022-04-29
申请人： 清华大学深圳国际研究生院 , 厦门金鹭特种合金有限公司
IPC分类号： B23Q17/09
摘要： 本发明提供了一种超声加工直刃刀状态原位测试方法，包括：将试样材料装夹在试样夹具中；所述试样材料与直刃刀加工材料类似；将直刃刀转位，使所述直刃刀中心线与机床或加工中心平面呈一定角度；机床驱动所述直刃刀以一定速度进给，使其接触切割试样材料直至切断，接触过程中对直刃刀施加一定频率与振幅的纵向超声辅助；获得切割过程中的刀具的最大受力并与受力阈值进行对比，判断刀具的切割刃是否处于失效状态；本发明提供的方法，用直刃刀在与实际加工过程相同或相似的加工参数下，切割标准化的被试材料，来对直刃刀的状态进行检测；对加工过程中的直刃刀状态判断与失效检测有重要意义，且无需对刀具的装夹与拆卸，能够保证加工过程的效率。
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公开(公告)号：CN114986257A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210464220.4
申请日：2022-04-29
申请人： 清华大学深圳国际研究生院 , 厦门金鹭特种合金有限公司
IPC分类号： B23Q17/09
摘要： 本发明提供了一种超声加工直刃刀状态原位测试方法，包括：将试样材料装夹在试样夹具中；所述试样材料与直刃刀加工材料类似；将直刃刀转位，使所述直刃刀中心线与机床或加工中心平面呈一定角度；机床驱动所述直刃刀以一定速度进给，使其接触切割试样材料直至切断，接触过程中对直刃刀施加一定频率与振幅的纵向超声辅助；获得切割过程中的刀具的最大受力并与受力阈值进行对比，判断刀具的切割刃是否处于失效状态；本发明提供的方法，用直刃刀在与实际加工过程相同或相似的加工参数下，切割标准化的被试材料，来对直刃刀的状态进行检测；对加工过程中的直刃刀状态判断与失效检测有重要意义，且无需对刀具的装夹与拆卸，能够保证加工过程的效率。
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公开(公告)号：CN114942200A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210464127.3
申请日：2022-04-29
申请人： 清华大学深圳国际研究生院 , 厦门金鹭特种合金有限公司
摘要： 本发明提供一种蜂窝材料超声加工直刃刀的刀具锋利度分析方法，应用在分析平台上，所述分析平台包括：直刃刀运动机构、直刃刀夹持装置、被切材料运动机构、材料固定架、激光对刀装置、测力仪和工业摄像机，由工业摄像机记录材料过程图像，获取材料裂纹产生和完全断裂的时间点；由测力仪记录直刃刀切割材料过程中的受力；计算直刃刀的锋利度参数指标；通过激光对刀装置校正切割方向，使直刃刀正交切割被切割材料，被切材料运动机构调节材料的测试高度，本发明能够保证切割材料与工件切割角度稳定、实现准静态参数下的切割，减小测试过程对刀具的损伤，且本发明可以通过改变被切割材料的厚度，在不同刀刃尺度下进行锋利程度测试，获取加工过程中刀刃的薄弱位置信息。
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公开(公告)号：CN116773554A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310724789.4
申请日：2023-06-16
申请人： 清华大学深圳国际研究生院 , 厦门金鹭特种合金有限公司 , 深圳市青鼎装备有限公司
摘要： 本发明涉及表面缺陷检测技术领域，公开了一种蜂窝材料加工表面毛刺特征的检测设备和检测方法，该方法包括：根据待检测深度信息图像获取蜂窝轮廓图，其中，所述待检测深度信息图像包括待检测蜂窝材料的二维平面信息和深度信息；根据所述蜂窝轮廓图中的轮廓像素计算分形维数；根据所述分形维数对所述待检测蜂窝材料的毛刺特征进行量化检测。本发明通过计算待检测蜂窝材料的分形维数，实现了对毛刺特征的量化表征，从而可以实现对毛刺特征进行量化检测，不需要依赖人工观察，避免主观性，并且减少观察的人力成本，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN116734758A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310722399.3
申请日：2023-06-16
申请人： 清华大学深圳国际研究生院 , 厦门金鹭特种合金有限公司 , 深圳市青鼎装备有限公司
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明公开了一种蜂窝材料加工表面孔格变形检测设备及其检测方法。该检测方法包括步骤：调节图像采集部件的工作距离，获取当前视野中待检测蜂窝材料的RGBD信息，以进行对焦；移动所述图像采集部件至不同的目标检测位置，分别采集当前视野中所述待检测蜂窝材料的RGBD信息，并传输所述RGBD信息至控制终端，直至覆盖全部待检测区域；根据所述RGBD信息，确定蜂窝材料加工表面孔格变形的量化值。本发明解决了当前蜂窝材料加工表面孔格变形的无法量化评价问题，搭建了一套蜂窝材料加工表面孔格变形的检测设备，并提出了一种孔格变形的量化评价算法，实现了通过机器视觉的方式，对蜂窝材料加工表面孔格变形进行量化评价。
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公开(公告)号：CN116794069A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310729518.8
申请日：2023-06-16
申请人： 清华大学深圳国际研究生院 , 厦门金鹭特种合金有限公司 , 深圳市青鼎装备有限公司
IPC分类号： G01N21/956 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/82 , G01N21/95 , G01N21/88 , G01N21/01
摘要： 本发明涉及表面缺陷检测技术领域，公开了一种蜂窝材料加工表面撕裂和压溃缺陷的检测设备和检测方法，该方法包括：根据待检测图像提取待检测蜂窝材料的形态线图；将形态线图拆分成若干形状相同的待检测子图；通过训练好的特征提取网络提取待检测子图的待检测特征向量；将待检测特征向量输入至高斯模型获得待检测子图的高斯概率，其中，高斯模型通过将若干无缺陷的训练子图的特征向量进行拟合得到；将若干待检测子图还原成待检测图像，并基于高斯概率对还原后的待检测图像进行检测结果标记并输出。本发明实施例实现对待检测蜂窝材料表面是否存在撕裂和压溃缺陷的自动检测，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN116765936A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310723545.4
申请日：2023-06-16
申请人： 清华大学深圳国际研究生院 , 厦门金鹭特种合金有限公司 , 深圳市青鼎装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种蜂窝材料加工表面型面精度测量设备及其测量方法，其涉及智能制造与精密加工技术领域。该蜂窝材料加工表面型面精度的测量方法包括调节图像采集部件的工作距离，获取当前视野中待检测蜂窝材料的RGBD信息，以进行对焦；移动所述图像采集部件至不同的目标检测位置，分别采集当前视野中所述待检测蜂窝材料的RGBD信息，并传输所述RGBD信息至控制终端，直至覆盖全部待检测区域；根据所述RGBD信息重构所述待检测蜂窝材料的表面轮廓，以获得蜂窝材料加工表面面型精度。本发明提供了一种测量设备及非接触式测量方法，实现了对蜂窝材料进行无损且高效的面型精度的测量，科学评价加工质量。
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公开(公告)号：CN114942200B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210464127.3
申请日：2022-04-29
申请人： 清华大学深圳国际研究生院 , 厦门金鹭特种合金有限公司
摘要： 本发明提供一种蜂窝材料超声加工直刃刀的刀具锋利度分析方法，应用在分析平台上，所述分析平台包括：直刃刀运动机构、直刃刀夹持装置、被切材料运动机构、材料固定架、激光对刀装置、测力仪和工业摄像机，由工业摄像机记录材料过程图像，获取材料裂纹产生和完全断裂的时间点；由测力仪记录直刃刀切割材料过程中的受力；计算直刃刀的锋利度参数指标；通过激光对刀装置校正切割方向，使直刃刀正交切割被切割材料，被切材料运动机构调节材料的测试高度，本发明能够保证切割材料与工件切割角度稳定、实现准静态参数下的切割，减小测试过程对刀具的损伤，且本发明可以通过改变被切割材料的厚度，在不同刀刃尺度下进行锋利程度测试，获取加工过程中刀刃的薄弱位置信息。
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