公开(公告)号：CN108042203A

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201711397446.2

申请日：2017-12-21

Applicant: 清华大学深圳研究生院

Inventor： 吴剑 ,  徐浩 ,  付饶 ,  徐宏

IPC: A61B34/20

CPC classification number: A61B34/20 ,  A61B2034/2063

Abstract: 本发明公开了一种基于超声测距的心脏三维标测系统及方法。本发明基于超声测距的心脏三维标测系统包括超声晶体、超声采集模块、超声驱动模块。通过采用超声测距和电磁定位相结合的方法，能够在进行心内导管的介入式手术过程中，快速获取获取心脏内膜点的云数据。在标测心内膜三维空间位置点时，通过超声测距的方法，提供介入式导管到心内膜的距离信息。通过检测超声回波的方式计算距离，具有速度快，精度高的优点，并且可以将距离信息通过串口查询的方式与上位机进行通信。本发明可以通过非接触的方式，获得介入式导管到心内膜的距离，并且实现与计算机的通信，为结合电磁定位还原三维空间位置信息，获取心腔三维模型奠定基础。

公开(公告)号：CN105749381A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201610293038.1

申请日：2016-05-05

Applicant: 清华大学深圳研究生院

Inventor： 吴剑 ,  苏宇 ,  汪超军 ,  徐浩

IPC: A61M5/168

CPC classification number: A61M5/16813 ,  A61M5/1684 ,  A61M5/16877 ,  A61M2205/18

Abstract: 本发明涉及一种点滴控制系统，包括：总控模块、显示器、连接于总控模块通讯端口的数据传输模块以及若干点滴监控器；每一个点滴监控器包含MCU，连接MCU输入端的信号检测模块，与MCU相应输出端连接的显示模块、报警模块和控制输液管的自动控制模块，以及连接于MCU通讯端口的数据传输模块；这些点滴监控器分别配置于各个点滴管附近，通过各自内设的数据传输模块与所述总控模块的数据传输模块无线连接，用于实时检测点滴速率、自动终止点滴、警报并向总控模块端无线传送信息。本系统可省去输液手动调节过程，并对异常情况及时处理，提高输液过程的安全性和稳定性。

公开(公告)号：CN108042203B

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN201711397446.2

申请日：2017-12-21

Applicant: 清华大学深圳研究生院

Inventor： 吴剑 ,  徐浩 ,  付饶 ,  徐宏

IPC: A61B34/20

Abstract: 本发明公开了一种基于超声测距的心脏三维标测系统及方法。本发明基于超声测距的心脏三维标测系统包括超声晶体、超声采集模块、超声驱动模块。通过采用超声测距和电磁定位相结合的方法，能够在进行心内导管的介入式手术过程中，快速获取获取心脏内膜点的云数据。在标测心内膜三维空间位置点时，通过超声测距的方法，提供介入式导管到心内膜的距离信息。通过检测超声回波的方式计算距离，具有速度快，精度高的优点，并且可以将距离信息通过串口查询的方式与上位机进行通信。本发明可以通过非接触的方式，获得介入式导管到心内膜的距离，并且实现与计算机的通信，为结合电磁定位还原三维空间位置信息，获取心腔三维模型奠定基础。