-
公开(公告)号：CN108042203B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201711397446.2
申请日：2017-12-21
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开了一种基于超声测距的心脏三维标测系统及方法。本发明基于超声测距的心脏三维标测系统包括超声晶体、超声采集模块、超声驱动模块。通过采用超声测距和电磁定位相结合的方法，能够在进行心内导管的介入式手术过程中，快速获取获取心脏内膜点的云数据。在标测心内膜三维空间位置点时，通过超声测距的方法，提供介入式导管到心内膜的距离信息。通过检测超声回波的方式计算距离，具有速度快，精度高的优点，并且可以将距离信息通过串口查询的方式与上位机进行通信。本发明可以通过非接触的方式，获得介入式导管到心内膜的距离，并且实现与计算机的通信，为结合电磁定位还原三维空间位置信息，获取心腔三维模型奠定基础。
-
公开(公告)号：CN104644156A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510072403.1
申请日：2015-02-11
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: A61B5/0402
CPC classification number: A61B5/0402 , A61B5/04021 , A61B5/7203
Abstract: 一种基于FPGA和高速串口的多通道心内电信号采集系统，其包括：顺次连接的信号预处理模块、光电隔离模块、通道选择模块、增益可编程放大模块和模数转换模块；FPGA控制模块，包括：数据采集控制子模块、数据缓存子模块、数字信号处理子模块和数据传输控制子模块，数据采集控制子模块分别与所述通道选择模块的地址选择端、增益可编程放大模块的增益控制端和模数转换模块的控制端、转换时钟端及数据读取时钟端连接，数据缓存子模块分别连接所述模数转换模块的输出端和所述数字信号处理子模块；与所述数字信号处理子模块及数据传输控制子模块连接的高速串口通讯模块；以及电源模块。本系统能够准确提取出心内电信号。
-
公开(公告)号：CN102679964A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210191660.3
申请日：2012-06-12
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 一种步态参数测量系统及其数据处理装置和方法，该方法包括：获取标记点在与两个视频采集装置对应的两个图像坐标系中的初始位置；从所述两个视频采集装置输出的视频同步获取图像；结合运动估计和块匹配搜索分别确定标记点在同步获取的两个图像中的位置；根据双目成像原理，用标记点在同步获取的两个图像中的位置计算标记点的三维坐标；以及用标记点的三维坐标计算步态参数。该装置包括与上述步骤对应的五个模块。该系统包括该数据处理装置、标记点以及两个视频采集装置，标记点设置于被测者的腿部，两个视频采集装置分别与该数据处理装置连接，用于从被测者正面的两个不同位置分别捕捉被测者的步行场景。本系统和装置成本低，且能够实现便携化。
-
公开(公告)号：CN101449967B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200810241908.6
申请日：2008-12-29
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及用于辅助人体下肢生物力线测量的方法及装置，它采用了一种以机械装置固定股骨和胫骨，并通过机械结构调节股骨和胫骨相对位置关系的方法，来辅助下肢生物力线的测量。其装置包括支撑座、股骨固定机构和胫骨固定机构，股骨固定机构置于支撑座顶部可以转动，胫骨固定机构置于支撑座前侧与所述股骨固定机构组成一个7字形的下肢固定机构，胫骨固定机构上端与支撑座活动连接，胫骨固定机构与支撑座之间设定位机构。本发明方法和装置能够控制股骨、胫骨的相对位置并能保持相对位置稳定，提高了下肢生物力线测量的可重复性和稳定性，从而能更好地进行试验研究和更好地选择合理的生物力线恢复方案。
-
公开(公告)号：CN101480339A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200910104930.0
申请日：2009-01-09
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 一种实现多种生理参数测量的方法，及系统通过接口/隔离电路板将指端血氧测量模块、脑组织氧含量测量模块、心电测量模块以及无创血压测量模块与上位机连接，接口/隔离电路板将上位机的命令传输给相应的测量模块，控制各测量模块的测量和数据读写，并将各测量模块的数据传输给上位机，上位机通过应用软件控制各测量模块中的数据在上位机显示和存储。本发明实现了在一套设备上同时完成脉搏血氧、脑组织氧含量、心率、血压等参数的测量和数据保存，能够大大方便高原人群的人体氧含量等基本生理参数的测量和记录，方便在高原上携带。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108042203A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711397446.2
申请日：2017-12-21
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: A61B34/20
CPC classification number: A61B34/20 , A61B2034/2063
Abstract: 本发明公开了一种基于超声测距的心脏三维标测系统及方法。本发明基于超声测距的心脏三维标测系统包括超声晶体、超声采集模块、超声驱动模块。通过采用超声测距和电磁定位相结合的方法，能够在进行心内导管的介入式手术过程中，快速获取获取心脏内膜点的云数据。在标测心内膜三维空间位置点时，通过超声测距的方法，提供介入式导管到心内膜的距离信息。通过检测超声回波的方式计算距离，具有速度快，精度高的优点，并且可以将距离信息通过串口查询的方式与上位机进行通信。本发明可以通过非接触的方式，获得介入式导管到心内膜的距离，并且实现与计算机的通信，为结合电磁定位还原三维空间位置信息，获取心腔三维模型奠定基础。
-
公开(公告)号：CN107330936A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710474508.9
申请日：2017-06-21
Applicant: 清华大学深圳研究生院
CPC classification number: G06T7/70 , G06T7/13 , G06T7/85 , G06T2207/30244
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的双圆形标志快速定位方法，可实时检测标记物并计算其在相机坐标系中的平面法向量及圆形标记中心位置。针对采用单圆形特征的标记物定位中出现的两组解，本发明提出一种双圆的判别方法去除虚假解，同时为保证标记物定位实时性，本发明结合PSD位置传感器缩小相机平面内标记物检测所范围，从而降低圆形标志的定位算法总时间。
-
公开(公告)号：CN102679964B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210191660.3
申请日：2012-06-12
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 一种步态参数测量系统及其数据处理装置和方法，该方法包括：获取标记点在与两个视频采集装置对应的两个图像坐标系中的初始位置；从所述两个视频采集装置输出的视频同步获取图像；结合运动估计和块匹配搜索分别确定标记点在同步获取的两个图像中的位置；根据双目成像原理，用标记点在同步获取的两个图像中的位置计算标记点的三维坐标；以及用标记点的三维坐标计算步态参数。该装置包括与上述步骤对应的五个模块。该系统包括该数据处理装置、标记点以及两个视频采集装置，标记点设置于被测者的腿部，两个视频采集装置分别与该数据处理装置连接，用于从被测者正面的两个不同位置分别捕捉被测者的步行场景。本系统和装置成本低，且能够实现便携化。
-
公开(公告)号：CN102663819A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210131489.7
申请日：2012-05-02
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 一种基于超声图像和三维模型的肝脏体积测量方法，包括以下步骤：利用肝脏图谱建立三维肝脏模型；获取肝脏指定切面的超声图像，并进行图像分割获得超声图像中肝脏的边缘轮廓线；将所述超声图像与所述三维肝脏模型配准；以超声图像中肝脏的边缘轮廓线为参考图像，对三维肝脏模型进行弹性变形；以一组平行等间隔的平面切割变形后的三维肝脏模型，计算所有切断面的面积之和与相邻两个切断面的间距的乘积，将计算结果作为肝脏的体积。本发明肝脏体积测量方法测量方便快速，对人体无任何损害，可反复测量，而且肝脏体积测量精度较高。
-
公开(公告)号：CN102630662A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210131501.4
申请日：2012-05-02
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: A01M29/18
Abstract: 一种多方位变频电子驱虫鼠装置，包括：主频不同的至少两个超声波换能器和对应连接于它们输入端的至少两个驱动电路；多路开关，其至少两个输出端对应连接所述至少两个驱动电路的输入端；驱动所述至少两个超声波换能器偏转、以变换超声波发射方向的步进电机；以及微处理器，分别连接所述多路开关和所述步进电机，该微处理器用于产生至少两种超声波脉冲序列、所述多路开关的选择信号、以及所述步进电机的控制信号。本驱虫鼠装置能够保证在不同的时间段有效地输出不同频段的超声波，且实现了多方位输出超声波，有效地扩大了驱虫鼠装置的驱虫鼠空间。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
31
records
(took 0.042 seconds)
