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公开(公告)号:CN108534710B
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201810443974.5
申请日:2018-05-10
申请人: 清华大学深圳研究生院
IPC分类号: G01B11/24
摘要: 一种单线激光的三维轮廓扫描装置及方法,该装置包括:线激光器,相对于被测物体的平移表面发射测量用的线激光;扫描角度调节装置,调节所述线激光器相对于被测物体的平移表面的角度,以用两种以上不同的扫描角度发射测量用的线激光;运动平移装置,与所述线激光器相配合,带着被测物体进行平移运动,来完成线激光扫描过程;图像采集装置,对被测物体的线激光扫描图像进行图像采集;控制与数据处理装置,控制所述运动平移装置进行运动,并控制所述图像采集装置采集被测物体的线激光扫描图像,接收所述线激光扫描图像并对其进行处理,得到实际物体的三维轮廓信息。该三维轮廓扫描装置尤其能够针对复杂、光滑金属表面进行高精度的三维轮廓扫描。
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公开(公告)号:CN108534710A
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201810443974.5
申请日:2018-05-10
申请人: 清华大学深圳研究生院
IPC分类号: G01B11/24
摘要: 一种单线激光的三维轮廓扫描装置及方法,该装置包括:线激光器,相对于被测物体的平移表面发射测量用的线激光;扫描角度调节装置,调节所述线激光器相对于被测物体的平移表面的角度,以用两种以上不同的扫描角度发射测量用的线激光;运动平移装置,与所述线激光器相配合,带着被测物体进行平移运动,来完成线激光扫描过程;图像采集装置,对被测物体的线激光扫描图像进行图像采集;控制与数据处理装置,控制所述运动平移装置进行运动,并控制所述图像采集装置采集被测物体的线激光扫描图像,接收所述线激光扫描图像并对其进行处理,得到实际物体的三维轮廓信息。该三维轮廓扫描装置尤其能够针对复杂、光滑金属表面进行高精度的三维轮廓扫描。
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公开(公告)号:CN105790043B
公开(公告)日:2017-12-12
申请号:CN201610289268.0
申请日:2016-04-29
申请人: 清华大学深圳研究生院
摘要: 本发明公开了一种基于视觉识别的USB线分线排线机构,包括工作台以及安装在所述工作台上的分线装置、线夹搭载运动装置、视觉检测装置以及装线入夹装置,所述分线装置用于将USB线分散定位,所述线夹搭载运动装置用于搭载收线线夹实现其运动,所述视觉检测装置用于拍照采集USB线的颜色和位置信息以便控制所述线夹搭载运动装置和所述装线入夹装置的走位,所述装线入夹装置用于将分散开的USB线依次拨入所述收线线夹。该机构结构简单,成本低,生产效率高,能避免焊接过程有害气体对人体的伤害。
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公开(公告)号:CN106848798A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201710021325.1
申请日:2017-01-11
申请人: 清华大学深圳研究生院
IPC分类号: H01R43/02 , H01B13/012
CPC分类号: H01R43/02 , H01B13/012
摘要: 本发明的一种分线机构,包括挡板装置、搓线装置和工作台,所述挡板装置在挤压数据线的多根芯线时作为背板,为所述芯线提供支撑作用;所述搓线装置用于将所述多根芯线搓散开;所述挡板装置和搓线装置分别与所述工作台固定连接。本发明可实现将数据线的多根线芯有效的在一个平面上分散开来,其结构简单,成本低,稳定可靠。通过将线有效的分散开,可有效推动装线入夹过程的自动化,提高生产效率,降低生产不良率,同时节约生产成本。
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公开(公告)号:CN108458670B
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201810443975.X
申请日:2018-05-10
申请人: 清华大学深圳研究生院
IPC分类号: G01B11/24
摘要: 一种双线激光的三维轮廓扫描装置及方法,该装置包括:第一线激光器,以第一扫描角度发射测量用的线激光;第二线激光器,以第二扫描角度发射测量用的线激光;运动平移装置,带着被测物体进行平移运动;图像采集装置,对被测物体的线激光扫描图像进行图像采集;控制与数据处理装置,控制所述运动平移装置进行运动,并控制所述图像采集装置采集被测物体的线激光扫描图像,接收所述线激光扫描图像并对其进行处理,将相同轮廓的数据对齐后,再将因二次反射点位置的不同而导致未对齐的二次反射点数据去除,得到实际物体的三维轮廓信息。该双线激光的三维轮廓扫描装置尤其能够针对复杂、光滑金属表面进行高精度的三维轮廓扫描。
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公开(公告)号:CN105790043A
公开(公告)日:2016-07-20
申请号:CN201610289268.0
申请日:2016-04-29
申请人: 清华大学深圳研究生院
摘要: 本发明公开了一种基于视觉识别的USB线分线排线机构,包括工作台以及安装在所述工作台上的分线装置、线夹搭载运动装置、视觉检测装置以及装线入夹装置,所述分线装置用于将USB线分散定位,所述线夹搭载运动装置用于搭载收线线夹实现其运动,所述视觉检测装置用于拍照采集USB线的颜色和位置信息以便控制所述线夹搭载运动装置和所述装线入夹装置的走位,所述装线入夹装置用于将分散开的USB线依次拨入所述收线线夹。该机构结构简单,成本低,生产效率高,能避免焊接过程有害气体对人体的伤害。
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公开(公告)号:CN108458670A
公开(公告)日:2018-08-28
申请号:CN201810443975.X
申请日:2018-05-10
申请人: 清华大学深圳研究生院
IPC分类号: G01B11/24
摘要: 一种双线激光的三维轮廓扫描装置及方法,该装置包括:第一线激光器,以第一扫描角度发射测量用的线激光;第二线激光器,以第二扫描角度发射测量用的线激光;运动平移装置,带着被测物体进行平移运动;图像采集装置,对被测物体的线激光扫描图像进行图像采集;控制与数据处理装置,控制所述运动平移装置进行运动,并控制所述图像采集装置采集被测物体的线激光扫描图像,接收所述线激光扫描图像并对其进行处理,将相同轮廓的数据对齐后,再将因二次反射点位置的不同而导致未对齐的二次反射点数据去除,得到实际物体的三维轮廓信息。该双线激光的三维轮廓扫描装置尤其能够针对复杂、光滑金属表面进行高精度的三维轮廓扫描。
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公开(公告)号:CN106848798B
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201710021325.1
申请日:2017-01-11
申请人: 清华大学深圳研究生院
IPC分类号: H01R43/02 , H01B13/012
摘要: 本发明的一种分线机构,包括挡板装置、搓线装置和工作台,所述挡板装置在挤压数据线的多根芯线时作为背板,为所述芯线提供支撑作用;所述搓线装置用于将所述多根芯线搓散开;所述挡板装置和搓线装置分别与所述工作台固定连接。本发明可实现将数据线的多根线芯有效的在一个平面上分散开来,其结构简单,成本低,稳定可靠。通过将线有效的分散开,可有效推动装线入夹过程的自动化,提高生产效率,降低生产不良率,同时节约生产成本。
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