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公开(公告)号：CN109591693B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201811282370.3
申请日：2018-10-31
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 华研慧声(苏州)电子科技有限公司
IPC: B60Q5/00
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车运动声品质主动发声系统，包括：信号采集装置、控制单元和设置在电动汽车上的扬声器。信号采集装置用于采集电动汽车的状态数据；控制单元中装载有经训练的BP神经网络，并根据信号采集装置采集到的电动汽车的状态而输出包含所期望动感音对应频率、幅值和相位的控制信号；扬声器基于控制信号发出对应的声音信号。采用训练系统对控制单元中的BP神经网络进行训练。训练系统包括对标车、采集对标车的状态数据标准信号采集装置、采集对标车所发出声音标准声音采集装置和数据库，控制单元与数据库相连接。本发明能够将所需的音效移植到电动汽车上，使得电动汽车能调节出的动感音类型更加丰富，满足部分驾驶者的需求。
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公开(公告)号：CN109591693A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811282370.3
申请日：2018-10-31
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 华研慧声(苏州)电子科技有限公司
IPC: B60Q5/00
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车运动声品质主动发声系统，包括：信号采集装置、控制单元和设置在电动汽车上的扬声器。信号采集装置用于采集电动汽车的状态数据；控制单元中装载有经训练的BP神经网络，并根据信号采集装置采集到的电动汽车的状态而输出包含所期望动感音对应频率、幅值和相位的控制信号；扬声器基于控制信号发出对应的声音信号。采用训练系统对控制单元中的BP神经网络进行训练。训练系统包括对标车、采集对标车的状态数据标准信号采集装置、采集对标车所发出声音标准声音采集装置和数据库，控制单元与数据库相连接。本发明能够将所需的音效移植到电动汽车上，使得电动汽车能调节出的动感音类型更加丰富，满足部分驾驶者的需求。
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公开(公告)号：CN109357892A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811282343.6
申请日：2018-10-31
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 华研慧声(苏州)电子科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车动力总成噪声测试系统及测试方法，测试系统包括消声室或半消声室，被测动力总成放置在消声室或半消声室中，测试系统还包括向动力总成施加负载的负载施加装置，负载施加装置包括可移动地设在消声室或半消声室中的移动转毂及设在消声室或半消声室外的第一控制器，第一控制器与移动转毂电连接，动力总成具有第一转轴，移动转毂具有第二转轴，第一转轴与第二转轴通过联轴器连接，测试系统还包括设在消声室或半消声室中测试动力总成的噪声信号的噪声测试装置。该测试系统对动力总成进行测试时可避免纯电动汽车的其它系统噪声对动力总成噪声的干扰，测试时噪声干扰小，且可模拟汽车运行时的负载情况，测试结果更加真实可靠。
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公开(公告)号：CN109587618A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811395521.6
申请日：2018-11-22
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 华研慧声(苏州)电子科技有限公司
IPC: H04R29/00
Abstract: 本发明公开了一种主动降噪系统稳定性测试方法及测试系统，测试方法包括如下步骤：获得所述主动降噪系统的噪声源，所述主动降噪系统根据所述噪声源输出降噪信号；采集测试位置处经所述主动降噪系统控制后的噪声信号，并对噪声信号进行分析；判断前一时刻与后一时刻的声压级相差是否超过设定值；若判断为是，重置所述主动降噪系统，使所述主动降噪系统输出下一时刻的降噪信号；若判断为否，所述主动降噪系统继续输出当前时刻降噪信号。通过该主动降噪系统稳定性测试方法可检测各种工况下该主动降噪系统是否稳定，并根据反馈的结果来判断该主动降噪系统出现不稳定的工况，从而提高该主动降噪系统的工作范围以及工作可靠性。
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公开(公告)号：CN209247365U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201821777633.3
申请日：2018-10-31
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 华研慧声(苏州)电子科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型公开了一种纯电动汽车动力总成噪声测试系统，包括消声室或半消声室，被测动力总成放置在消声室或半消声室中，测试系统还包括向动力总成施加负载的负载施加装置，负载施加装置包括可移动地设在消声室或半消声室中的移动转毂及设在消声室或半消声室外的第一控制器，第一控制器与移动转毂电连接，动力总成具有第一转轴，移动转毂具有第二转轴，第一转轴与第二转轴通过联轴器连接，测试系统还包括设在消声室或半消声室中测试动力总成的噪声信号的噪声测试装置。该测试系统对动力总成进行测试时可避免纯电动汽车的其它系统噪声对动力总成噪声的干扰，测试时噪声干扰小，且可模拟汽车运行时的负载情况，测试结果更加真实可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209070361U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821928089.8
申请日：2018-11-22
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 华研慧声(苏州)电子科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型公开了一种主动降噪系统稳定性测试系统，测试系统包括包括与所述主动降噪系统电性连接的稳定性检测系统。通过该主动降噪系统稳定性测试系统可检测各种工况下该主动降噪系统是否稳定，并根据反馈的结果来判断该主动降噪系统出现不稳定的工况，从而提高该主动降噪系统的工作范围以及工作可靠性。
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公开(公告)号：CN108312959A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810154700.4
申请日：2018-02-23
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: B60Q5/00
Abstract: 本申请提供一种电动汽车声音警示系统，所述系统包括：信号获取单元，与电动汽车的CAN总线通信；发动机转速数据生成单元，与所述信号获取单元通信；信号拟合单元，与所述发动机转速数据生成单元通信；功率放大单元，其输入端与所述信号拟合单元通信；扬声器单元，包括车头扬声器，设置在所述汽车的头部，与所述功率放大单元的输出端连接，用于生成与所述发动机声音信号对应的发动机声音，还包括车尾扬声器，设置在所述汽车的尾部，与所述功率放大单元的输出端连接，用于生成与所述排气尾口声音信号对应的排气口声音。利用本申请各个实施例，可以有效提高电动汽车声音警示的警示效果。
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公开(公告)号：CN108846147B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201810336703.X
申请日：2018-04-16
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: G06F30/23 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆工作时各振动激励系统贡献量计算分析方法，包括如下步骤：S1、对汽车整车进行有限元建模并进行模态仿真计算；S2、通过试验测试获取汽车振动激励系统信息；S3、将S2步骤所获得的数据导入有限元分析软件；S4、求解计算在每个振动激励系统的三个方向共同作用下、每个振动激励系统的三个方向单独作用下以及全部振动激励系统三个方向共同作用时的频响函数；S5、将有限元分析软件计算的数据导出并导入到数值计算软件中；S6、计算汽车行驶过程中的所述问题点处的每个振动激励系统的贡献量以及每个振动激励系统的每个方向的贡献量。通过该计算分析方法获得的贡献量结果准确，可为汽车的改进设计提供可靠的依据。
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公开(公告)号：CN108846147A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810336703.X
申请日：2018-04-16
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: G06F17/50 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆工作时各振动激励系统贡献量计算分析方法，包括如下步骤：S1、对汽车整车进行有限元建模并进行模态仿真计算；S2、通过试验测试获取汽车振动激励系统信息；S3、将S2步骤所获得的数据导入有限元分析软件；S4、求解计算在每个振动激励系统的三个方向共同作用下、每个振动激励系统的三个方向单独作用下以及全部振动激励系统三个方向共同作用时的频响函数；S5、将有限元分析软件计算的数据导出并导入到数值计算软件中；S6、计算汽车行驶过程中的所述问题点处的每个振动激励系统的贡献量以及每个振动激励系统的每个方向的贡献量。通过该计算分析方法获得的贡献量结果准确，可为汽车的改进设计提供可靠的依据。
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公开(公告)号：CN108312959B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN201810154700.4
申请日：2018-02-23
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: B60Q5/00
Abstract: 本申请提供一种电动汽车声音警示系统，所述系统包括：信号获取单元，与电动汽车的CAN总线通信；发动机转速数据生成单元，与所述信号获取单元通信；信号拟合单元，与所述发动机转速数据生成单元通信；功率放大单元，其输入端与所述信号拟合单元通信；扬声器单元，包括车头扬声器，设置在所述汽车的头部，与所述功率放大单元的输出端连接，用于生成与所述发动机声音信号对应的发动机声音，还包括车尾扬声器，设置在所述汽车的尾部，与所述功率放大单元的输出端连接，用于生成与所述排气尾口声音信号对应的排气口声音。利用本申请各个实施例，可以有效提高电动汽车声音警示的警示效果。
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