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公开(公告)号：CN115164923A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210729828.5
申请日：2022-06-24
申请人： 清华珠三角研究院 , 广州土圭垚信息科技有限公司
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明公开了一种基于用户状态的导航路径推送方法及系统，该方法包括：分析用户所绑定终端设备的连接情况；若接入已知车载设备，则认定用户状态为车载；反之则分析用户终端所采集的运动数据；若运动数据中存在任一参数大于其静态阈值，则认定用户状态为步行，反之，则认定用户状态为车载；获取适配于当前用户状态的导航数据，并推送至终端设备。本发明实施例中，基于终端设备的连接情况判断用户是否乘车，或者基于终端设备所采集的运动数据判断当前用户状态，从而在用户具备导航需求时，快速准确地推送适配于当前用户状态的导航数据，提高导航推送功能的智能程度与便捷性，提高用户使用体验。
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公开(公告)号：CN109922426A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910136431.3
申请日：2019-02-20
申请人： 清华珠三角研究院 , 广州土圭垚信息科技有限公司
摘要： 本公开提出一种平面二维基站定位方法及装置。方法包括：接收定位终端发送的定位请求信号并获取当前的时钟信息T1，定位请求信号携带定位终端发送定位请求信号时的时钟信息T2，接收主定位基站发送的定位回复信号并获取当前的时钟信息T3，定位回复信号携带主定位基站接收到定位请求信号时的时钟信息T4、发送定位回复信号时的时钟信息T5，接收定位终端发送的定位确认信号并获取当前的时钟信息T6，定位确认信号携带定位终端接收到定位回复信号时的时钟信息T7，获取主定位基站接收到定位确认信号时的时钟信息T8，基于T1、T2、T3、T4、T5、T6、T7和T8，确定定位终端到主定位基站的距离R0和定位终端到从定位基站的距离R1，基于R0和R1确定定位终端的位置，降低了平面二维定位的复杂程度和成本。
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公开(公告)号：CN109167989A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811222181.7
申请日：2018-10-19
申请人： 广州土圭垚信息科技有限公司 , 清华珠三角研究院
发明人： 裴玉奎
IPC分类号： H04N13/106
摘要： 本申请提供了一种VR视频处理方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：根据虚拟现实VR装置播放的当前帧和虚拟现实VR装置传感器获取的姿态参数信息，确定视焦点变化值；在所述视焦点变化值大于第一预定阈值的情况下，根据所述当前帧和所述视焦点变化值，生成过渡帧；在所述当前帧之后播放所述过渡帧。本申请实施例利用视焦点预测模型确定视焦点变化值，在视焦点变化大的情况下插入过渡帧，降低用户观看时画面呈现的延迟，从而在硬件设计达到最优水平的情况下，尽可能降低视焦点大幅度变化给用户带来的眩晕感。
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公开(公告)号：CN109922425B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910136420.5
申请日：2019-02-20
申请人： 清华珠三角研究院 , 广州土圭垚信息科技有限公司
摘要： 本公开提出一种确定定位区域的方法及装置，涉及定位技术领域。所述方法包括：在特定时隙内，通过特定区域对应的多个定位基站，获取与所述特定时隙对应的定位终端的第一定位信息，基于所述第一定位信息，确定所述定位终端的第一位置信息，基于所述定位终端的第一位置信息、所述多个定位基站的位置信息，确定所述定位终端是否处于所述特定区域。本公开能够提高确定定位终端所在区域的准确性，提高同一场景可确定定位区域的定位终端的数量。
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公开(公告)号：CN106861165B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710069424.7
申请日：2017-02-08
申请人： 广州土圭垚信息科技有限公司 , 清华珠三角研究院
IPC分类号： A63B71/06
摘要： 本发明公开一种径赛成绩测试方法，包括：在接收到开始指令时，开始计时；获取运动员标签的位置信息；其中，所述运动员标签用于被径赛运动员随身携带；根据所述位置信息，获得运动员的运动轨迹；在所述位置信息与预设的终点位置匹配时，停止计时，获得运动时长；判断所述运动员的运动轨迹与预设的运动轨迹是否匹配；若所述运动员的运动轨迹与预设的运动轨迹匹配，则保存所述运动时长至预先配置的成绩数据库；若所述运动员的运动轨迹与预设的运动轨迹不匹配，则判定所述运动时长无效。相应地，本发明还公开一种服务器和径赛成绩测试系统。实施本发明，径赛成绩的测试过程由服务器自动完成，既保证了成绩的公平客观，又节省了人员成本。
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公开(公告)号：CN115150742A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210733703.X
申请日：2022-06-24
申请人： 清华珠三角研究院 , 广州土圭垚信息科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供的一种自适应定位补偿方法和系统，属于定位技术领域。该方法包括用户终端采集多个信标的广播信号，得到多个所述信标的距离值，其中，多个所述信标被布置于室内停车场内的墙面或者立柱上，多个所述信标用于在某一信标出现异常时，调整自身的信号发射功率；所述用户终端确定多个所述信标的距离值中的最小的距离值是否预设门限值；若是，所述用户终端将多个所述信标的距离值中的最小的距离值对应的目标信标的信标位置垂直于主路的位置作为定位位置。本申请能够实现在室内停车场内的实时定位，可以不受信标丢失或故障的影响，从而提高定位效率。
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公开(公告)号：CN109167989B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201811222181.7
申请日：2018-10-19
申请人： 广州土圭垚信息科技有限公司 , 清华珠三角研究院
发明人： 裴玉奎
IPC分类号： H04N13/106
摘要： 本申请提供了一种VR视频处理方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：根据虚拟现实VR装置播放的当前帧和虚拟现实VR装置传感器获取的姿态参数信息，确定视焦点变化值；在所述视焦点变化值大于第一预定阈值的情况下，根据所述当前帧和所述视焦点变化值，生成过渡帧；在所述当前帧之后播放所述过渡帧。本申请实施例利用视焦点预测模型确定视焦点变化值，在视焦点变化大的情况下插入过渡帧，降低用户观看时画面呈现的延迟，从而在硬件设计达到最优水平的情况下，尽可能降低视焦点大幅度变化给用户带来的眩晕感。
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公开(公告)号：CN110244312A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910340933.8
申请日：2019-04-25
申请人： 清华珠三角研究院 , 广州土圭垚信息科技有限公司
IPC分类号： G01S17/46
摘要： 本发明涉及一种分布式多源信息协同定位系统及方法，系统包括位于第一表面上的发射模块、位于和第一表面相对的第二表面上的反馈模块，以及与发射模块和反馈模块通讯连接的服务器；发射模块包括第一数据处理单元、第一雷达单元以及激光发射单元，反馈模块包括第二数据处理单元、第二雷达单元以及激光探测单元。本发明的分布式多源信息协同定位系统及方法，对第一表面和第二表面之间位置关系的测量结果准确度高，且适用于多种测量两个相对表面位置关系的场景。
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公开(公告)号：CN109922425A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910136420.5
申请日：2019-02-20
申请人： 清华珠三角研究院 , 广州土圭垚信息科技有限公司
摘要： 本公开提出一种确定定位区域的方法及装置，涉及定位技术领域。所述方法包括：在特定时隙内，通过特定区域对应的多个定位基站，获取与所述特定时隙对应的定位终端的第一定位信息，基于所述第一定位信息，确定所述定位终端的第一位置信息，基于所述定位终端的第一位置信息、所述多个定位基站的位置信息，确定所述定位终端是否处于所述特定区域。本公开能够提高确定定位终端所在区域的准确性，提高同一场景可确定定位区域的定位终端的数量。
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公开(公告)号：CN109831820A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910136419.2
申请日：2019-02-20
申请人： 清华珠三角研究院 , 广州土圭垚信息科技有限公司
摘要： 本公开提出一种定位基站时钟同步校准方法及装置，涉及定位技术领域。所述方法包括：获取主定位基站发送第一时钟同步信号时的时钟信息T0、从定位基站接收到所述第一时钟同步信号时的时钟信息Ti、所述主定位基站接收到第三方信号时的时钟信息t0、所述从定位基站接收到所述第三方信号时的时钟信息ti，所述第三方信号由第三方设备发送，基于T0、Ti、t0和ti，确定所述第三方设备到所述从定位基站与所述第三方设备到所述主定位基站之间的测量距离差，基于所述测量距离差，确定所述主定位基站与所述从定位基站的系统时钟差，所述系统时钟差用于对所述从定位基站的系统时钟进行同步。本公开能够降低对定位基站进行时钟同步校准的复杂度以及成本。
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