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公开(公告)号：CN114910622B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210713258.0
申请日：2022-06-22
申请人： 清华苏州环境创新研究院 , 清华大学
IPC分类号： G01N33/18
摘要： 本发明公开了一种水质监测物联网传感器的标定装置及方法，所述装置包括进水系统、反应系统、在线监测系统、控制系统、数据存储与处理系统。该方法通过在线监测系统采集探头响应数据；通过数据预处理模块对在线监测数据进行预处理，包括时间戳检验、错误数据删除、空缺数据补齐等；通过模型校正模块采用深度学习修正物联网传感器模型，带入优化求解，最终获得校正后的水质监测模型。本发明利用流态优化的混合动力学模型自动计算目标指标浓度，利用较简洁的装置提供了宽范围的标定浓度值，能够更加灵活地实现多指标标定。
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公开(公告)号：CN113307365B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110676919.2
申请日：2021-06-18
申请人： 清华苏州环境创新研究院 , 清华大学
IPC分类号： C02F3/28
摘要： 本发明公开了自动确定反硝化碳源最优投加比及连续投加稳定时间的装置及方法。本发明自动确定反硝化外加碳源最优投加比的装置包括：反应系统，用于模拟活性污泥脱氮的反硝化环境；搅拌系统，用于搅拌反应系统内活性污泥并保证溶解氧浓度为零；在线监测系统，用于监测反应系统内溶解氧浓度和硝氮浓度；碳源投加系统，用于向反应系统内投加碳源；控制系统，用于控制反应系统活性污泥进入、搅拌、监测数据传输、碳源投加；数据采集和处理系统，用于采集和处理监测数据，确定反硝化外加碳源最优投加比。本发明通过在线测量硝酸盐来自动确定反硝化外加碳源最优投加比，时间短、速度快、无需测量COD，降低了时间和经济成本，准确计量碳源投加比。
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公开(公告)号：CN113307365A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110676919.2
申请日：2021-06-18
申请人： 清华苏州环境创新研究院 , 清华大学
IPC分类号： C02F3/28
摘要： 本发明公开了自动确定反硝化碳源最优投加比及连续投加稳定时间的装置及方法。本发明自动确定反硝化外加碳源最优投加比的装置包括：反应系统，用于模拟活性污泥脱氮的反硝化环境；搅拌系统，用于搅拌反应系统内活性污泥并保证溶解氧浓度为零；在线监测系统，用于监测反应系统内溶解氧浓度和硝氮浓度；碳源投加系统，用于向反应系统内投加碳源；控制系统，用于控制反应系统活性污泥进入、搅拌、监测数据传输、碳源投加；数据采集和处理系统，用于采集和处理监测数据，确定反硝化外加碳源最优投加比。本发明通过在线测量硝酸盐来自动确定反硝化外加碳源最优投加比，时间短、速度快、无需测量COD，降低了时间和经济成本，准确计量碳源投加比。
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公开(公告)号：CN115343419A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210907403.9
申请日：2022-07-29
申请人： 清华苏州环境创新研究院 , 清华大学
摘要： 本发明提供一种基于温室气体检测的污水处理厂碳排放计量方法及装置，该方法包括：获取气体数据；基于气体数据确定实测直接碳排放数据；获取直接碳排放计量所需第一生产数据并获取第一生产数据对应的排放因子；基于第一生产数据和所对应的排放因子确定核算直接碳排放数据；基于实测直接碳排放数据与核算直接碳排放数据，确定污水处理厂的直接碳排放量。根据本发明实施例的方法通过分别获取实测直接碳排放数据与核算直接碳排放数据来确定污水处理厂最终的直接碳排放量，提高污水处理厂的碳排放量的准确性；另外，该方法给出了生化反应阶段化石源二氧化碳排放的计量方法，进一步提高污水处理厂碳排放数据的准确性。
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公开(公告)号：CN114910622A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210713258.0
申请日：2022-06-22
申请人： 清华苏州环境创新研究院 , 清华大学
IPC分类号： G01N33/18
摘要： 本发明公开了一种水质监测物联网传感器的标定装置及方法，所述装置包括进水系统、反应系统、在线监测系统、控制系统、数据存储与处理系统。该方法通过在线监测系统采集探头响应数据；通过数据预处理模块对在线监测数据进行预处理，包括时间戳检验、错误数据删除、空缺数据补齐等；通过模型校正模块采用深度学习修正物联网传感器模型，带入优化求解，最终获得校正后的水质监测模型。本发明利用流态优化的混合动力学模型自动计算目标指标浓度，利用较简洁的装置提供了宽范围的标定浓度值，能够更加灵活地实现多指标标定。
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公开(公告)号：CN105645575B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610005779.5
申请日：2016-01-05
申请人： 清华大学
IPC分类号： C02F3/12
CPC分类号： Y02W10/15
摘要： 本发明涉及一种氧化沟出水堰自动调节方法及调节装置，包括以下步骤：(1)使得控制器、工艺系统和电动系统均处于待机状态；(2)将曝气功率设定值Q发送到工艺系统，工艺系统计算曝气功率实际值q，并判断q/Q‑1的绝对值是否大于预设值，若不大于则返回待机状态，若大于则进入下一步骤；(3)工艺系统计算得出反应池的液位设定值LS；(4)工艺系统计算得出液位差值ΔL，判断液位差值ΔL的绝对值是否小于设定值，若小于则返回待机状态，若不小于则进入下一步骤；(5)工艺系统计算得到开度调节设定值ΔP，并将计算结果发送给电动系统；(6)电动系统计算电动机的控制指令，并通过控制指令控制电动机运动，电动系统判断控制指令是否执行完毕，若是，转步骤(4)。本发明能够通过水堰开度准确控制曝气设备，达到节能目的。
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公开(公告)号：CN103663674B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310700255.4
申请日：2013-12-18
申请人： 清华大学
摘要： 本发明涉及一种污水处理厂鼓风曝气过程实时控制装置及控制方法，它包括生物处理单元，生物处理单元的入口管路上设置有进水水量水质仪表，进水水量水质仪表将在线检测到的生物处理单元的进水量Q和进水水质信息传输至综合控制器内；溶解氧仪和气体流量计将采集到的溶解氧DO、曝气干管和支管内气体流量信息均传输至综合控制器内；设置在生物处理单元出口管路上的出水水质仪表将在线检测到的出水水质信息也传输至综合控制器内；综合控制器根据接收到的信息进行前馈-反馈综合调节后输出控制信号，控制鼓风机、电动阀门工作。本发明可以广泛在污水处理技术领域中应用。
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公开(公告)号：CN103663674A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310700255.4
申请日：2013-12-18
申请人： 清华大学
摘要： 本发明涉及一种污水处理厂鼓风曝气过程实时控制装置及控制方法，它包括生物处理单元，生物处理单元的入口管路上设置有进水水量水质仪表，进水水量水质仪表将在线检测到的生物处理单元的进水量Q和进水水质信息传输至综合控制器内；溶解氧仪和气体流量计将采集到的溶解氧DO、曝气干管和支管内气体流量信息均传输至综合控制器内；设置在生物处理单元出口管路上的出水水质仪表将在线检测到的出水水质信息也传输至综合控制器内；综合控制器根据接收到的信息进行前馈-反馈综合调节后输出控制信号，控制鼓风机、电动阀门工作。本发明可以广泛在污水处理技术领域中应用。
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公开(公告)号：CN117434032A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311423010.1
申请日：2023-10-27
申请人： 中国长江三峡集团有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明涉及水质检测技术领域，公开了一种水质检测系统、方法、装置及存储介质，本发明通过光源组件产生激光光束，并通过丁达尔效应在待检测液体中形成光带，进一步，由于待检测液体中光带之外的前景区域和背景区域中几乎没有光，因此当激光光束照射液体时光带外的颗粒无法散射光，也就不会被图像采集装置拍摄到，进而可以得到只保留有光带内的颗粒图像的初始悬浮物颗粒图像集。进一步，由于光带很薄，因此该光带内的悬浮物颗粒可以较清晰地成像。最后，通过对初始悬浮物颗粒图像集进行处理，可以得到对应的水质检测结果。因此，通过实施本发明，实现了液体中悬浮颗粒物图像的高质量采集，进而实现了所需水质参数的检测。
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公开(公告)号：CN112964843A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110103573.7
申请日：2021-01-26
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种污水处理设施水质监测的物联网传感器系统及监测方法，该系统包括：通过传感器终端实时检测出水数据；数据采集模块用于实时采集传感器终端检测到的出水数据；数据存储模块用于对出水数据进行存储；数据预处理模块用于对出水数据进行预处理；水质监测模块用于通过深度学习模型对预处理后的出水数据进行处理，得到出水的水质信息；水质评估模块用于通过水质评估算法对水质信息进行分级评估；数据传输模块用于将水质监测终端的数据发送至物联网平台，通过物联网平台进行远程监控与管理。该方法可以实现农村污水处理设施出水水质的在线实时监测，并对出水水质进行达标评价。
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