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公开(公告)号：CN118000151A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410271540.7
申请日：2024-03-11
申请人： 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学 , 清研瀚高科技(北京)有限公司
摘要： 本发明公开了一种水产养殖系统。该系统包括：曝气增氧子系统、投料子系统、水质监测仪和闭环控制子系统；曝气增氧子系统包括鼓风机、曝气主管路、多个曝气增氧管和压力表，鼓风机与曝气主管路连接，曝气主管路与各曝气增氧管连接，曝气增氧管上具有多个孔洞；压力表设置于曝气主管路上，用于采集管路内空气压力值；水质监测仪用于采集水质监测信息；闭环控制子系统，分别与投料子系统、水质监测仪、鼓风机和压力表通信连接，基于管路内空气压力值和/或水质监测信息对投料子系统进行控制，基于管路内空气压力值和/或水质监测信息对鼓风机进行控制。上述系统实现了增氧与投料的自动调控，以使水质符合养殖所需环境和营养，从而提升养殖产量。
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公开(公告)号：CN115181928B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210804874.7
申请日：2022-07-08
申请人： 清研瀚高科技(北京)有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
摘要： 本发明提供了一种轴承外圈涂层、其制备方法及绝缘轴承，所述制备方法包括：在轴承外圈外表面依次喷涂金属材料和陶瓷材料，从而形成依次层叠的基体金属层和陶瓷层，将喷涂后的轴承外圈浸入封孔剂中，对陶瓷层内的孔隙进行封堵。本发明提供了一种陶瓷喷涂绝缘轴承的制备工艺，将普通轴承经简单的喷涂处理后形成绝缘轴承，采用金属材料打底，喷涂陶瓷材料，通过封孔剂的渗透效应对喷涂层的孔隙进行填充，提高了绝缘轴承的绝缘效果，采用本发明提供的制备方法制备得到的轴承外圈涂层的结合强度高、耐腐蚀、耐高温，生产成本低并可进行大规模量产。
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公开(公告)号：CN115457018A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211199168.0
申请日：2022-09-29
申请人： 清研瀚高科技(北京)有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/70 , G06V10/764 , G06N3/04
摘要： 本发明公开了裂缝SLAM模型构建方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：实时通过爬壁机器人对待检测区域进行裂缝检测，确定裂缝检测结果；在基于爬壁机器人对待检测区域进行裂缝检测的过程中，实时获取所述爬壁机器人的目标位姿信息；基于所述目标位姿信息，在预先构建的待检测区域SLAM模型中对所述裂缝检测结果进行标注，生成裂缝SLAM模型；其中，所述待检测区域SLAM模型中包括所述待检测区域中的特征点，在对所述裂缝检测结果进行标注的过程中，将所述特征点与所述裂缝检测结果进行融合。通过本发明实施例提供的技术方案，可以实现对待检测区域中的裂缝进行自动标注，有助于提高后期对裂缝的维修效率。
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公开(公告)号：CN118689245A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410890503.4
申请日：2024-07-04
申请人： 清研瀚高科技(北京)有限公司 , 清华大学 , 清华大学天津高端装备研究院
IPC分类号： G05D1/695 , G05D109/20
摘要： 本发明实施例公开了一种基于淘金热优化器及麻雀搜索算法的无人机路径规划方法。该方法包括：依据无人机飞行环境构建三维空间模型；依据无人机飞行环境构建无人机路径规划约束条件以及无人机路径规划目标函数；依据所述无人机路径规划约束条件以及无人机路径规划目标函数，基于融合淘金热优化器协作的改进麻雀搜索算法进行单无人机全局路径规划；依据所述单无人机全局路径以及无人机路径规划约束条件，对多无人机全局路径进行规划。采用本方案，将麻雀搜索算法中的警戒者位置更新策略替换为淘金热优化器中的协作策略，使改进后的麻雀搜索算法可以更好地在全局最优和局部最优之间进行调整，增加算法的灵活性和适应性，以构建最优的无人机飞行路径。
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公开(公告)号：CN118168987A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410259488.3
申请日：2024-03-07
申请人： 清华大学 , 清华大学天津高端装备研究院 , 清研瀚高科技(北京)有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种电子转移的检测系统和方法。电子转移的检测系统包括：原子力显微镜，用于检测目标界面的液动力和电势分布图像；光谱仪，用于检测目标界面的光谱图像；胶体探针，一端固定于显微镜，用于控制目标界面的滑移状态，以使原子力显微镜检测目标界面的液动力；目标界面发生装置，用于放置纳米材料并通入液体，以形成目标界面；控制器，与原子力显微镜以及光谱仪电连接，用于接收显微镜和光谱仪传输的信息，并根据信息确定目标界面的电子转移状态。本发明实施例提供的电子转移的检测系统和方法，能够保证检测可靠性。
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公开(公告)号：CN115537701A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211199284.2
申请日：2022-09-29
申请人： 清研瀚高科技(北京)有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
摘要： 本发明公开了一种轮胎检测专用粗糙金属板的制造方法，具体步骤为：S1:原材料准备；S2：预处理，对步骤S1中得到的板材进行除油、除锈并烘干处理，之后进行粗化处理；S3：选择粒度为60‑150目的碳化钨‑17钴合金粉末颗粒，采用自蔓燃材料将碳化钨‑17钴合金粉末颗粒进行包覆，然后铺平放入保温箱内烘干，备用；S4：采用等离子喷涂设备进行喷涂；S5：待粗糙金属板成品自然冷却后包装、储存。通过该粗糙金属板来替换砂纸的使用，避免了砂纸的频繁更换，通过自蔓燃材料的外部包覆，很好的将碳化钨材料黏合在金属板表面，防止了碳化钨脱碳的问题，涂层硬度大，涂层与工件表面的结合强度高，具有更高的耐磨性能，使用过程中摩擦效果基本保持不变，有效减小或消除了粗糙金属板与轮胎之间的相对滑动，不仅提高了检测质量和检测效率，同时还大大降低了检测成本。
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公开(公告)号：CN118225705A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410332991.7
申请日：2024-03-22
申请人： 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学 , 清研瀚高科技(北京)有限公司
IPC分类号： G01N21/25
摘要： 本发明公开了一种水质检测方法、设备及存储介质。具体方案为：获取待检测的目标地表水；对目标地表水进行光谱检测，得到目标地表水对应的原始光谱数据；基于原始光谱数据和预先训练得到的水质检测模型进行水质检测，确定目标地表水对应的多个目标参数信息，目标参数信息用于表征目标地表水的水质检测结果。本发明实现了一次检测得到多个目标参数信息的目的，节省了水质检测的时间，避免了化学药剂引起的二次污染，提高了水质检测效率。
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公开(公告)号：CN118171794A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410441867.4
申请日：2024-04-12
申请人： 清研瀚高科技(北京)有限公司 , 清华大学 , 清华大学天津高端装备研究院
IPC分类号： G06Q10/047 , G06F16/909
摘要： 本发明公开了一种跨区域的路径规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取规划起点、规划终点以及区域跨度范围内的区域邻接信息；根据区域邻接信息，确定规划起点与规划终点之间的至少一个途经区域；以规划起点或规划终点作为研究起点，依次在每相邻的两个途经区域的边界线中确定目标边界点；根据规划起点、规划终点以及各目标边界点，确定路径规划结果。本技术方案解决了长距离路径规划时间复杂度高的问题，通过确定规划起点和规划终点之间的途经区域，对途经区域进行分段规划，可以有效降低长距离路径规划过程中的时间消耗，显著提高路径规划效率。
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公开(公告)号：CN115384093A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211197290.4
申请日：2022-09-29
申请人： 清研瀚高科技(北京)有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
摘要： 本发明公开了一种轮胎成型机正反包装置，其属于轮胎成型设备技术领域，该正反包装置对称设置在成型鼓的两侧，每侧均包括正包部、指片部和反包部，正包部包括第一驱动件和与第一驱动件连接的扣圈套筒，扣圈套筒靠近成型鼓的端部设有钢丝圈；指片部包括第二驱动件和与第二驱动件连接的收展件，扣圈套筒套设于收展件外，收展件具有展开状态和收起状态，收展件处于展开状态时，扣圈套筒能够推动收展件收起以压接胎体筒至成型鼓的侧壁；反包部包括第三驱动件和与第三驱动件连接的胶囊件，收展件套设于胶囊件外，胶囊件上设有与气源连接的气孔，结构简单，易于操作，省时省力，两侧正包和反包过程可控性好，生产的轮胎品质和性能好。
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公开(公告)号：CN115181928A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210804874.7
申请日：2022-07-08
申请人： 清研瀚高科技(北京)有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
摘要： 本发明提供了一种轴承外圈涂层、其制备方法及绝缘轴承，所述制备方法包括：在轴承外圈外表面依次喷涂金属材料和陶瓷材料，从而形成依次层叠的基体金属层和陶瓷层，将喷涂后的轴承外圈浸入封孔剂中，对陶瓷层内的孔隙进行封堵。本发明提供了一种陶瓷喷涂绝缘轴承的制备工艺，将普通轴承经简单的喷涂处理后形成绝缘轴承，采用金属材料打底，喷涂陶瓷材料，通过封孔剂的渗透效应对喷涂层的孔隙进行填充，提高了绝缘轴承的绝缘效果，采用本发明提供的制备方法制备得到的轴承外圈涂层的结合强度高、耐腐蚀、耐高温，生产成本低并可进行大规模量产。
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