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公开(公告)号：CN109349061B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201811562746.6
申请日：2018-12-20
申请人： 温州大学
摘要： 本发明公开了一种植株移栽机，包括车身，车身的一侧连接有升降机构，升降机构的输出端连接有固定板，固定板连接有移栽机构，所述的移栽机构包括设置在固定板一侧的圆环固定架，圆环固定架上的每个扇形开口内均设有一个挖爪；所述的挖爪包括设置在扇形开口内的立架，立架的内顶部固定有第一液压缸，第一液压缸的输出端设有U形连接块，U形连接块上铰接有第一伸缩杆；第一伸缩杆与方块相连，方块的底面连接有短杆，短杆的端部连接有叶状板；车身的前部设有车头，车头的前部设有U形固定架，U形固定架的底面设有挖土机构。本发明能够完成土球挖掘、土地挖坑、树木提升、林间搬运作业，并且本发明具有结构简单、成本低、适用小植株移栽的优点。
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公开(公告)号：CN112220353B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011096988.8
申请日：2020-10-14
申请人： 温州大学
摘要： 本发明公开了一种冲奶机，包括机架体(6)，所述机架体(6)上端设有消毒柜装置(1)和饮水机装置(2)；所述机架体(6)的一侧面上设有龙门桁架装置(3)，龙门桁架装置(3)上设有夹爪装置(7)；所述机架体(6)的中端设有拧瓶盖装置(4)和加奶粉摇匀一体装置(5)。本发明解决非母乳喂养的新生儿夜间多频次的喂奶问题，具有自动冲奶的能力，解决奶爸奶妈频繁起夜冲奶的困扰。
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公开(公告)号：CN111631121B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010590529.9
申请日：2020-06-24
申请人： 温州大学
发明人： 姜锐
摘要： 本发明涉及茶树施肥设备技术领域。公开了智能施肥装置，包括外箱和位于外箱内的内箱，外箱内设有用于带动内箱竖向移动的动力机构；外箱的底部设有第一开口，内箱的底部设有第二开口；内箱的底部设有用于穿过第一开口且伸入土壤深处的穿刺机构，穿刺机构随内箱的竖向移动而启闭；内箱内设有随内箱竖向移动而启闭的施肥机构，且施肥机构密封第二开口；内箱上连通有穿过外箱的波纹管，外箱的两侧均设有行驶轮。本方案主要解决了目前肥料通过撒施的方式容易使得肥料集中在土壤的表面，导致遇到大雨时肥料容易流失，以及茶树根部集中在土壤表层，降低茶树底孔自然灾害能力的问题。
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公开(公告)号：CN111842317B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010700781.0
申请日：2020-07-20
申请人： 温州大学
发明人： 姜锐
摘要： 本发明涉及清洗技术领域，公开了一种自动清洗式采茶容纳装置，包括上部开口的清洗箱，清洗箱上可拆卸连接有用于封闭开口盖板，盖板上开有若干泄压口；清洗箱内的两侧均设置筛板，筛板上开有若干筛孔，筛板与清洗箱构成容纳腔；筛板的下方滑动连接有防堵板，防堵板上设置有若干防堵轴，防堵板的下方设置有往复推动机构；清洗箱的下方设置有设备箱，设备箱内设置有与其转动连接的中空的转轴，设备箱内固定有驱动转轴的驱动件，转轴的上部连通有若干支管，支管与清洗箱连通，转轴的下部外侧套设有固定在设备箱上的气箱，气箱连通有气源。本发明结构简单，通过转轴的转动形成紊流，以对茶叶进行杂质分离，达到茶叶清洗的目的。
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公开(公告)号：CN108522473B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201810362446.7
申请日：2018-04-20
申请人： 温州大学激光与光电智能制造研究院
发明人： 姜锐
摘要： 本发明涉及农作物种植领域，具体为一种农药喷洒装置的自动监控系统，包括药箱和喷头，喷头与药箱连通，药箱设置有进液口；其中：药箱上设置有报警器，报警器的供电电路设置在药箱上，供电电路的按钮开关设置在药箱的上表面；药箱内部设置有药液监控子系统，药液监控子系统包括指示杆、浮板、驱动轴和搅拌叶片，指示杆的下端固定在浮板的上表面，指示杆的上端伸出药箱且位于按钮开关的上方，指示杆的上端设置有压板，压板在下降的过程中可压迫按钮开关闭合；浮板随着药箱内的药液上下浮动，浮板开设有螺纹孔；驱动轴设置有外螺纹，驱动轴与螺纹孔螺纹配合，搅拌叶片转动连接在驱动轴的底端，搅拌叶片可沿着驱动轴上下移动。
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公开(公告)号：CN109197282B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810970175.3
申请日：2018-08-24
申请人： 温州大学
IPC分类号： A01G13/02
摘要： 本发明公开了一种便携式菠萝套袋辅助装置，其特征在于：包括套袋机构，套袋机构侧部连接有伸缩机架，伸缩机架连接有承重助力机构，伸缩机架上设有与套袋机构连接的钢丝传动机构；所述套袋机构包括套袋外筒，套袋外筒的两端分别设有具有通孔的上端盖和具有通孔的下端盖，上端盖和下端盖之间设有多根张紧曲轴，多根张紧曲轴上设有送袋推板，送袋推板与上端盖之间设有套装在张紧曲轴上的压紧弹簧；所述送袋推板与下端盖之间设有设置在张紧曲轴上的套袋；所述下端盖上设有安装在多根张紧曲轴外侧的出袋转盘，出袋转盘与钢丝传动机构连接。本发明具有效率高和降低劳动强度的特点。
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公开(公告)号：CN108673478B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201810792046.X
申请日：2018-07-18
申请人： 温州大学
摘要： 本发明申请属于教学设备技术领域，具体公开了一种流水线机器人模拟操作实训系统，包括工作台，工作台上设有机器人安装区、机器人操作区和机器人控制区，机器人安装区安装有机器人；机器人包括移动座和机械手，移动座包括支板，支板为矩形且垂直固定在工作台上的机器人安装区内；支板位于机器人操控区的一侧且靠近支板每条边的边缘处均设有滑轨，滑轨内滑动设有气缸，气缸的活塞杆垂直于气缸所在的滑轨，四个气缸的活塞杆端部固定设有同一安装块，机器人控制区内设有用于控制机械手的控制单元。与现有技术相比，本实训系统造价低、安全系数高，可实现多种流水机器人的模拟操作，从而使学生们可以自己模拟操作流水线机器人。
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公开(公告)号：CN108271509B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201810129885.3
申请日：2018-02-08
申请人： 温州大学激光与光电智能制造研究院
IPC分类号： A01D45/00
摘要： 本发明公开了一种叶菜类蔬菜自动收获机，其特征在于：包括伸缩式框架(1)，伸缩式框架(1)下方的两端分别设有履带移动装置(2)，伸缩式框架(1)上方沿着履带移动装置(2)的移动方向依次设有叉架升降装置(3)和收货箱(4)，叉架升降装置(3)上设有柔性夹持输送装置(5)，柔性夹持输送装置(5)出料端设有与收货箱(4)相对应的出料导向架(6)，柔性夹持输送装置(5)下方设有往复式切割器(7)。本发明具有能够降低劳动强度、减少生产成本和提高收割效率的特点。
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公开(公告)号：CN108738902B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810388249.2
申请日：2018-04-26
申请人： 温州大学激光与光电智能制造研究院
发明人： 姜锐
摘要： 本发明属于温室栽培领域，具体涉及自动温控种植大棚，针对现有技术中，高温期间，大棚散热困难的问题，提出了以下方案：自动温控种植大棚，包括大棚本体，大棚本体包括棚壁，棚壁上开有通风孔，所述通风孔内安装可被电机驱动旋转的风扇；风扇连有水平轴，水平轴的右端设有第一圆锥齿，第一风扇下方设有水箱，水箱上设有底部带叶轮的竖直杆，竖直杆顶端设有与第一圆锥齿啮合的第二圆锥齿；大棚本体内还设有温度传感器、存储器和控制器，控制器根据温度传感器采集的实时温度信息与存储器预存的标准温度信息之间的对比控制电机输出轴的正反转。
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