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公开(公告)号：CN116746346A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310970186.2
申请日：2023-08-03
申请人： 温州大学
摘要： 本发明公开了补苗种植装置，包括安装架，安装架的两侧设置有移动组件，安装架上设置有移动轨道，移动轨道上设置有移动座，移动座上设置有位置调节架；所述安装架的中部设置有放置板，所述位置调节架的侧部设置有换爪机构，换爪机构包括安装座，安装座的侧部设置有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有主动齿轮；所述安装座的侧部经轴承转动连接有中央轴，中央轴上设置有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，中央轴的表面套设有三角盘，三角盘的内部设置有行星齿轮。本发明可以通过控制换爪机构转动，更加方便快捷地实现对植物幼苗的夹取和剔补操作，提高补苗的工作效率。
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公开(公告)号：CN114394273A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210218535.0
申请日：2022-03-04
申请人： 温州大学
摘要： 本发明公开了一种绿叶蔬菜保鲜自动包装机及其包装方法，包括包装装置、输入装置和输出装置；所述包装装置包括包装机架，包装机架上设有前运输带和后运输带；所述包装机架上设有位于前运输带和后运输带间隙之间的压合装置；所述包装机架上设有位于后运输带和输出装置间隙之间的剪断装置；所述包装机架上设有位于前运输带上方的气调置换装置；所述包装机架上设有位于后运输带上方的压合牵引装置；所述前运输带上设有成型口机构，所述包装机架上设有位于成型口机构下方的输出辊；所述包装机架的后端上侧还设有余料牵引装置。本发明具有包装方便，自动化程度高，保鲜效果好的优点。
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公开(公告)号：CN113186699A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110624021.0
申请日：2021-06-04
申请人： 温州大学
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本发明公开了一种基于纵向折叠的叠衣机，包括架体(1)，架体(1)的一侧设有电动晾衣架(2)，电动晾衣架(2)的一端穿设在架体(1)内，所述的架体(1)内设有升降平台(3)，升降平台(3)上设有平移机构(4)，平移机构(4)上设有上衣侧边翻折装置(5)，所述架体的下部设有第一滑杆(7)；所述的上衣侧边翻折装置(5)包括固定在平移机构(4)上的延长梁(501)，延长梁(501)的一端设有齿轮盒(502)，齿轮盒(502)内经轴承设有第一转轴(503)，第一转轴(503)上设有驱动直齿轮(504)。本发明能够在纵向空间内对衣物进行立体方式的折叠，提升折叠质量。
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公开(公告)号：CN112273082A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011280419.9
申请日：2020-11-16
申请人： 温州大学
IPC分类号： A01G3/04
摘要： 本发明公开了一种灌木修剪机，包括升降底架，升降底架的顶部设有旋转座，旋转座的顶部设有向上的支撑架，支撑架的顶部设有横向设置的且带有U型槽的导轨，所述U型槽内设有向外延伸的支撑悬臂，所述导轨与支撑悬臂之间设有伸缩机构，所述支撑悬臂的前端设有变形修剪机构，所述变形修剪机构由多个传动连接的单节修剪部件经变形机构连接而成，所述单节修剪部件包括钣金件，钣金件上设有裁剪配合的动刀片和定刀片，所述钣金件内设有驱动动刀片运动的驱动机构，所述单节修剪部件之间连接有软轴，所述软轴的端部与驱动轴连接。本发明能够进行变形可修剪出不同形状的绿篱，并且无需人工进行手持工作，避免了机械运行产生的震动对人体的伤害。
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公开(公告)号：CN108184473B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810048497.2
申请日：2018-01-18
申请人： 温州大学激光与光电智能制造研究院
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 本发明公开了一种番茄侧枝修剪机器人,包括行走装置(100)，行走装置(100)顶部设有升降平台(200)，升降平台(200)上设有第一视觉系统(300)和丝杆滑台装置(201)，丝杆滑台装置(201)上依次连接有机械手底座(5)、大臂座(8)、大臂(22)、小臂(35)和手腕(39)，手腕(39)端部经激光切断装置安装板(44)连接有激光切断装置(500)。本发明能够通过远程控制对种番茄侧枝进行有效修剪，并具有修剪效率高、灵活性好的特点。
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公开(公告)号：CN110763458A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911152212.0
申请日：2019-11-22
申请人： 温州大学激光与光电智能制造研究院
IPC分类号： G01M13/003
摘要： 本发明公开了一种气动换挡电磁阀综合特性测试装置及其测试方法，包括实验台，所述实验台上设有供气机构；所述实验台上还设有夹具，所述夹具上固定有第一被测阀和第二被测阀；所述夹具包括固定在实验台上的底座；所述底座内设有第一内部气路，所述第一定位阶梯孔和第二定位阶梯孔均与第一内部气路连通；所述底座上设有多个与第一内部气路连通的传感器接口和流量计接口，底座通过传感器接口分别连接有第一压力传感器、第二压力传感器；底座通过流量计接口连接有第一流量计和第二流量计。本发明可以进行两种电磁阀的同时测试，具有设计与布局简易，成本低，适用性广的特点，此外毋须频繁手动操作，使得测量效果较好。
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公开(公告)号：CN106076184B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201610416628.9
申请日：2016-06-14
申请人： 温州大学
摘要： 本发明公开了一种基于热‑机‑液一体式搅拌方法，通过螺杆带动液体容器中的混合液至喇叭状吸入口，在通过流量泵的作用将喇叭状吸入口内的混合液至圆锥形管道内进行旋转，旋转后排回至液体容器中；还通过流量控制泵控制供水流量，并利用倾斜的滑道增加水与加热器直接接触面积进行蒸发，最终实现利用相变对液体容器中的混合液激励混合的目的；混合液搅拌机，包括相互连接的箱体和箱盖，箱体内设有相变式混合装置和机液混合装置。本发明通过机械式混合、液动式混合和相变式混合结合，以三种激励耦合的方式大幅提高混合液搅拌效率，而且结构简单，生产成本较低。
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公开(公告)号：CN104750274B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510178894.8
申请日：2015-04-15
申请人： 温州大学
IPC分类号： G06F3/0354 , H02J7/32
CPC分类号： Y02B40/90
摘要： 本发明公开了一种自供电无线鼠标，包括电磁感应发电单元、压电发电单元和储能单元；所述电磁感应发电单元包括固定在支座上的滚轮、同步皮带、同步带轮A、同步带轮B、交流发电机和齿轮增速箱，所述同步带轮A与滚轮连接，所述同步皮带设置在同步带轮A和同步带轮B上，所述同步带轮B与齿轮增速箱的输入轴连接，交流发电机与齿轮增速箱的输出轴连接，齿轮增速箱设置在鼠标底板上；所述压电发电单元包括与齿轮增速箱输出轴相连的花轮和经固定块固定的方形压电发电片，所述花轮位于方形压电发电片上方，固定块固定在鼠标底板上；所述压电发电片和交流发电机的输出端与储能单元连接，储能单元设置在鼠标底板尾部。本发明使用简单快捷。
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公开(公告)号：CN106298155B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201610976770.9
申请日：2016-11-07
申请人： 温州大学
摘要： 本发明公开了一种盘式电磁铁，是属于电液控制系统中的电磁控制元件。它包括对称固定在壳体中的一对E形轭铁、固定在E形环形轭铁凹槽中的一对线圈绕组、固定在E形轭铁圆柱孔中的一对轴承以及支撑在轴承内的盘式衔铁和推杆组件；盘式衔铁位于双E形轭铁和壳体形成的空间内，其外凸缘在E形环形轭铁凹槽中沿轴向滑动，其内凸缘与推杆固定输出电磁力；控制线圈通电时衔铁在控制磁通的作用产生较大的推力，运动方向分别由两个线圈分别控制。该双E形大推力盘式电磁铁具有推力大、双线圈控制、性能稳定、结构紧凑、响应快等优点，可广泛用于电液控制系统中电磁阀或电磁泵的直接驱动。
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