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公开(公告)号：CN108036716B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201711407189.6
申请日：2017-12-22
申请人： 温州大学激光与光电智能制造研究院
摘要： 本发明提供一种基于液压传动的接触式脚型动态测量装置，包括主动液压缸支架、被动液压缸支架和辅助支架，所述的主动液压缸支架为空箱体，在空箱体的顶壁上中间设有开口，在开口处设有被动液压缸支架，在被动液压缸支架的一侧设有辅助支架，辅助支架的一横端架设在空箱体的开口上方，所述的被动液压缸支架为环形支架；还介绍了一种基于液压传动的接触式脚型动态测量方法，具体包括5个步骤。本发明的有益效果是由于底部的三个主动液压缸推杆位置会根据脚踩时的受力不同其位置有所不同，因此脚可以按行走时的姿势踩在三个主动液压缸推杆上，测量运动过程中的动态形状。
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公开(公告)号：CN107991990B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201711404331.1
申请日：2017-12-22
申请人： 温州大学激光与光电智能制造研究院
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明提供一种基于视觉的数控机床全闭环系统，包括半闭环控制的工作台、测量单元、分析计算单元、加工用的刀夹和刀具；所述测量单元呈法兰盘状，加装在刀夹旁、刀柄上，所述分析计算单元与原来的半闭环控制工作台一起构成全闭环系统。分析计算单元根据摄像头采集到的激光线位置和形状，按照三角形法则计算工件表面的形貌；还介绍了一种基于视觉的数控机床全闭环系统的加工方法，完成一次加工包括扫描工作台、夹具并建模、扫描毛坏并建模、加工、加工结束四个步骤。本发明可以实时测量刀具每次移动后的加工动作效果，重建加工过程中的形貌，将加工的表面质量例如粗糙度等也纳入全闭环的控制系统，能成倍地提高加工精度。
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公开(公告)号：CN109269949B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201811197154.9
申请日：2018-10-15
申请人： 温州大学
摘要： 本发明实施例公开了一种适用航空滑油磨损颗粒信息快速检测系统，包括激光诱导击穿机构、激光照射机构、石英管道、泵、流体槽、光谱采集分析机构及成像处理机构。石英管道、泵及流体槽形成连通回路，且回路中循环流动有颗粒试样；激光诱导击穿机构输出高能激光脉冲经扩束聚焦至石英管道中与颗粒试样作用产生等离子体；光谱采集装置采集等离子体光谱，经光谱分析仪得到颗粒试样中各金属元素成分及含量；激光照射机构输出连续可见激光经扩束照射石英管道中颗粒试样，接收屏上形成散斑图像和金属颗粒阴影图像经CCD成像装置处理，获取金属颗粒的运动速度信息及颗粒实际尺寸。本发明实施例，快速实现对大小磨损颗粒的成分及其含量的变化检测。
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公开(公告)号：CN108960078A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810601486.2
申请日：2018-06-12
申请人： 温州大学
CPC分类号： G06K9/00342 , G06N3/049 , G06N3/084
摘要： 本发明属于生物特征识别技术领域，具体涉及一种基于单目视觉、从动作识别身份的方法。本发明基于卷积神经网络构建了人体骨骼关键点的检测模型，利用提取的人体骨骼点点坐标序列对基于LSTM的神经网路匹配模型进行训练，使得训练的基于LSTM的神经网路匹配模型具备跨视角的动作识别能力。在识别过程中，利用训练好的人体骨骼点二维坐标检测模型对单目视觉视频和已注册动作视频序列进行人体骨骼点二维坐标序列提取，再通过基于LSTM的神经网路匹配模型进行特征相似度计算，进而对测试的动作视频中人的身份进行识别，在跨视角动作识别时具有较高的准确度。该方法可被广泛应用与配备视频监控的场景，如：机场及超市的安全监控，人员识别，罪犯检测等。
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公开(公告)号：CN107932185A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711404319.0
申请日：2017-12-22
申请人： 温州大学激光与光电智能制造研究院
CPC分类号： B23Q15/02 , B23Q17/20 , B23Q17/2419
摘要： 本发明提供一种基于视觉的数控机床全闭环系统，包括半闭环控制的工作台、测量单元、分析计算单元、加工用的刀夹和刀具；所述测量单元呈法兰盘状，加装在刀夹旁、刀柄上，所述分析计算单元与原来的半闭环控制工作台一起构成全闭环系统。分析计算单元根据探测头采集到的激光线位置和形状，按照三角形法则计算工件表面的形貌；还介绍了一种基于视觉的数控机床全闭环系统的加工方法，完成一次加工包括扫描工作台、夹具并建模、扫描毛坏并建模、加工、加工结束四个步骤。本发明可以实时测量刀具每次移动后的加工动作效果，重建加工过程中的形貌，将加工的表面质量例如粗糙度等也纳入全闭环的控制系统，能成倍地提高加工精度。
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公开(公告)号：CN109992861B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201910219745.X
申请日：2019-03-21
申请人： 温州大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01N21/359 , G01N21/3577
摘要： 本发明公开了一种近红外光谱建模方法，通过创建若干相同的一维卷积神经网络作为负相关学习中的子网络，在每个子网络的误差函数后加上一个负相关性惩罚项，使用该复合误差函数反向传播这些子网络以进行每个子网络的参数迭代优化调整，通过对每个子网络的参数迭代优化调整实现每个子网络的收敛，最终优化收敛后的子网络即为构建得到的近红外光谱；优点是使用一维卷积神经网络作为基础模型，将一维卷积神经网络与负相关学习方法相结合，采用负相关学习方法对模型进行训练收敛，使模型具有较高的精度，且训练收敛更快，所需的建模时间和计算机资源少。
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公开(公告)号：CN109858487A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811268396.2
申请日：2018-10-29
申请人： 温州大学
IPC分类号： G06K9/34
摘要： 本发明提供一种基于分水岭算法和图像类别标签的弱监督语义分割方法，首先构建弱监督卷积神经网络，利用图像的类别标签对原始RGB图像进行训练后图像二值化为二值图像，获得目标在二值图像中的大致位置和形状，再利用分水岭算法预分割原始RGB图像成掩膜，并通过掩膜对二值图像中的目标的形状和位置进一步细化；接着，构建全监督卷积神网络，以弱监督卷积神经网络细化的图像为首次标签进行训练后，继续以所得掩膜细化；然后，再以上次全监督卷积神网络细化结果作为本次全监督卷积神网络的标签继续相同的迭代，直至迭代运算完成，即实现对图像的语义分割。实施本发明，极大程度降低标签制作的复杂度，节省大量人工标注时间和精力。
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公开(公告)号：CN108007338A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711404302.5
申请日：2017-12-22
申请人： 温州大学激光与光电智能制造研究院
摘要： 本发明提供一种基于液压传动的接触式脚型动态测量装置，包括主动液压缸支架、被动液压缸支架和辅助支架，所述的主动液压缸支架为空箱体，在空箱体的顶壁上中间设有开口，在开口处设有被动液压缸支架，在被动液压缸支架的一侧设有辅助支架，辅助支架的一横端架设在空箱体的开口上方，所述的被动液压缸支架为环形支架；还介绍了一种基于液压传动的接触式脚型动态测量方法，具体包括5个步骤。本发明的有益效果是由于底部的三个主动液压缸推杆位置会根据脚踩时的受力不同其位置有所不同，因此脚可以按行走时的姿势踩在三个主动液压缸推杆上，测量运动过程中的动态形状。
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公开(公告)号：CN109992861A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910219745.X
申请日：2019-03-21
申请人： 温州大学
IPC分类号： G06F17/50 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01N21/359 , G01N21/3577
摘要： 本发明公开了一种近红外光谱建模方法，通过创建若干相同的一维卷积神经网络作为负相关学习中的子网络，在每个子网络的误差函数后加上一个负相关性惩罚项，使用该复合误差函数反向传播这些子网络以进行每个子网络的参数迭代优化调整，通过对每个子网络的参数迭代优化调整实现每个子网络的收敛，最终优化收敛后的子网络即为构建得到的近红外光谱；优点是使用一维卷积神经网络作为基础模型，将一维卷积神经网络与负相关学习方法相结合，采用负相关学习方法对模型进行训练收敛，使模型具有较高的精度，且训练收敛更快，所需的建模时间和计算机资源少。
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