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公开(公告)号：CN112785489A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011588022.6
申请日：2020-12-29
申请人： 温州大学
IPC分类号： G06T3/00 , G06T3/40 , G06T5/00 , G06T5/40 , G06T5/50 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/181 , G06T7/90
摘要： 本发明提供一种单目立体视觉图像生成方法，包括获取原始图像；根据预设的边缘检测技术，对原始图像进行图像分割，并结合预设的图像边缘拼接技术，得到轮廊图；采用预设的仿射变换矩阵，对轮廊图计算，得到阴影；将原始图像及其得到的阴影进行融合，得到立体视觉图像。实施本发明，能基于单目图像采集的样本实现交互式图像立体视觉虚拟仿真生成，从而克服现有立体视觉图像重建成本高、鲁棒性不高及效率低等问题。
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公开(公告)号：CN112383531A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011243034.5
申请日：2020-11-09
申请人： 温州大学大数据与信息技术研究院
摘要： 本发明提供了一种监控系统，包括：中央监控模块、权限确定及验证模块、监控参数获取模块、数据加密模块和运维监控模块；中央监控模块包括智能报警单元、指令分配单元、设备合法性验证单元、数据存储单元和监控设备管理单元，权限确定及验证模块用于设定管理等级权限和信息通讯权限及关联关系等；监控参数获取模块用于采集并解析监控数据和子监控设备的各个监控参数和建立通讯链路；数据加密模块用于为在通讯链路上传输的数据进行加解密；运维监控模块用于对配置的合法监控设备进行维护，相应地，本发明提出一种监控系统配置方法，本发明可实现监控系统自动、快速且准确的自动配置节省了维护成本和时间，且增加了数据安全性。
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公开(公告)号：CN118052995A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410201534.4
申请日：2024-02-23
申请人： 温州大学
IPC分类号： G06V10/44 , G06V10/80 , G06V30/18 , G06V30/19 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请公开一种轮廓检测方法及相关设备，涉及图像处理技术领域，能够提高图像处理技术中轮廓检测的检测准确性。上述方法包括：获取目标图像；提取所述目标图像的多个层级的第一图像特征，所述层级用于区分所述第一图像特征的底层特征、中层特征以及高层特征；提取所述目标图像的第一文本特征，所述第一文本特征至少包括所述目标图像的类别，所述类别与所述目标图像的内容相关；将所述多个层级中的至少两个层级的第一图像特征分别与所述第一文本特征进行跨模态特征融合，以得到所述目标图像的轮廓检测结果。
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公开(公告)号：CN112383531B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011243034.5
申请日：2020-11-09
申请人： 温州大学大数据与信息技术研究院
IPC分类号： H04L9/40 , H04L69/165 , H04L41/08 , H04L41/0823 , H04L41/0631 , H04L9/08
摘要： 本发明提供了一种监控系统，包括：中央监控模块、权限确定及验证模块、监控参数获取模块、数据加密模块和运维监控模块；中央监控模块包括智能报警单元、指令分配单元、设备合法性验证单元、数据存储单元和监控设备管理单元，权限确定及验证模块用于设定管理等级权限和信息通讯权限及关联关系等；监控参数获取模块用于采集并解析监控数据和子监控设备的各个监控参数和建立通讯链路；数据加密模块用于为在通讯链路上传输的数据进行加解密；运维监控模块用于对配置的合法监控设备进行维护，相应地，本发明提出一种监控系统配置方法，本发明可实现监控系统自动、快速且准确的自动配置节省了维护成本和时间，且增加了数据安全性。
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公开(公告)号：CN109753073A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910074866.X
申请日：2019-01-25
申请人： 温州大学
发明人： 胡杰
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其是一种无人驾驶智能车速管理系统，包括监测端、驾驶端、执行端和处理器，监测端包括摄像头、障碍物检测仪、距离传感器、故障检测仪、天气监测仪和速度传感器，摄像头电性连接有图像采集模块，图像采集模块电性连接有图像处理模块和能见度分析模块，障碍物检测仪电性连接有障碍物扫描模块，距离传感器电性连接有距离检测模块，故障检测仪电性连接有故障检测模块，天气监测仪电性连接有天气分析模块，速度传感器电性连接有速度检测模块，驾驶端包括定位模块和导航模块，执行端包括减速单元、加速单元和匀速单元。本发明根据汽车行驶环境进行实时监测，从而保证了汽车智能化的安全行驶。
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公开(公告)号：CN112785489B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202011588022.6
申请日：2020-12-29
申请人： 温州大学
IPC分类号： G06T3/00 , G06T3/40 , G06T5/00 , G06T5/40 , G06T5/50 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/181 , G06T7/90
摘要： 本发明提供一种单目立体视觉图像生成方法，包括获取原始图像；根据预设的边缘检测技术，对原始图像进行图像分割，并结合预设的图像边缘拼接技术，得到轮廊图；采用预设的仿射变换矩阵，对轮廊图计算，得到阴影；将原始图像及其得到的阴影进行融合，得到立体视觉图像。实施本发明，能基于单目图像采集的样本实现交互式图像立体视觉虚拟仿真生成，从而克服现有立体视觉图像重建成本高、鲁棒性不高及效率低等问题。
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公开(公告)号：CN112298210B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202011225436.2
申请日：2020-11-05
申请人： 温州大学大数据与信息技术研究院
摘要： 本发明提供了一种无人驾驶汽车的控制系统，包括：交通环境监测单元、行驶行为预测单元、异常智能报警单元和行驶行为控制单元；所述环境参数处理模块用于对获取的汽车周围道路及障碍物标志图像数据、障碍物距离和车辆行驶的轨迹数据进行预处理；所述行驶行为预测单元用于根据汽车剩余动力源数据判断汽车运行在低电量模式或标准模式，并根据车辆检测数据和运行模式进行行驶路径预测并给出最优路径规划；所述异常智能报警单元用于进行异常状态报警提醒；所述行驶行为控制单元用于对车辆力矩、行驶速度和泊车位置进行实际控制，相应地，还提出一种无人驾驶汽车的控制方法，本发明对车辆实时控制效率更高、且分析准确，路径规划合理，鲁棒性较好。
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公开(公告)号：CN113665495A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111117447.3
申请日：2021-09-23
申请人： 温州大学大数据与信息技术研究院
IPC分类号： B60R11/04
摘要： 本发明公开了一种便于安装的基于计算机视觉的车载目标跟踪器，包括安装调节平台和目标跟踪装置，目标跟踪装置通过安装调节平台安装在汽车上，安装调节平台包括第一安装平台、第二安装平台和调节机构，调节机构用于驱动第一安装平台和第二安装平台进行位置调节，目标跟踪装置包括摄像机模块、信息处理模块和显示报警模块，信息处理模块用于对摄像机模块发送的信息进行分析处理后发送至显示报警模块进行显示，并控制显示报警模块进行报警，本发明通过安装调节平台安装目标跟踪装置，可使得目标跟踪装置方便拆卸与安装，同时，通过目标跟踪装置根据待跟踪目标的视频信息对目标进行实时跟踪，可提高目标跟踪的效率。
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公开(公告)号：CN109795493A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910074860.2
申请日：2019-01-25
申请人： 温州大学
发明人： 胡杰
IPC分类号： B60W30/182 , B60W30/08 , B60W50/08 , B60N3/00
摘要： 本发明涉及汽车技术领域，尤其是一种无人驾驶汽车，包括无人驾驶汽车本体，无人驾驶汽车本体包括车头、车厢和四个车轮，车厢固定在车头上，车厢和车头上均安装有两个车轮，所述车厢内部靠近车头的一端上竖直固定设有隔板，所述车厢远离车头的侧面上安装有第二车厢门，所述车厢两侧内壁上均竖直固定设有直线电机，两个所述直线电机的滑块上共同水平固定设有床垫，所述床垫下方的车厢内底壁上固定设有茶几，所述茶几两侧的车厢内底壁上均固定设有沙发，且两个沙发的高度与茶几的高度处在同一水平线上，所述隔板靠近车厢的侧壁上固定设有触摸显示屏。本发明结构简单，适合于人们自驾游使用，能够提高人们自驾游途中的舒适度和驾车乐趣。
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