公开(公告)号：CN118258529A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410350740.1

申请日：2024-03-26

Applicant: 温州大学

Inventor： 张友志 ,  陈晓 ,  李杭泽 ,  马超林 ,  陈锦苗 ,  陈昌安

IPC: G01L1/20 ,  G01B7/00

Abstract: 本发明公开一种大面积实现位置和力检测的柔性触觉传感器，包括柔性传感器单元、导线和封装层，柔性传感器单元的外表面上覆盖封装层，柔性传感器单元通过导线与外部测量设备进行电性连接，所述柔性传感器单元包括上层的位置传感器功能布料、中间的绝缘层以及下层的压力传感器功能布料；所述位置传感器功能布料包括上电极、纤维隔绝层和下电极，本发明提供的大面积实现位置和力检测的柔性触觉传感器，所以采用原材料由市场购买防滑布、太空棉、石墨烯溶液，制作工艺简单，制作成本低，同时具有高的使用寿命，实用价值较高，无需额外的化学还原剂，大大简化了制作过程。

公开(公告)号：CN118081822A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410247167.1

申请日：2024-03-05

Applicant: 温州大学

Inventor： 张友志 ,  王浩杰 ,  陈昌安 ,  李杭泽 ,  马超林

IPC: B25J15/12 ,  B25J19/02 ,  G06F3/01 ,  G01L1/14

Abstract: 本发明公开一种具有力检测与接触表面姿态检测功能的软触觉指尖，可以用于连接电脑等设备进行人机交互，其主体包括压板、弹性电极、四块监测电极、介电层和基板组成。弹性电极为孔隙结构的弹性镀镍海绵，介电层由PVDF薄膜构成，弹性电极和监测电极与柔性处理模块相连接，柔性处理模块与带显示设备的主机相连接。本发明的具有力检测与接触表面姿态检测功能的软触觉指尖，基于弹性电极，采用分布式电容排列，结构简单，响应灵敏，指尖主体轻薄，小巧，具有一定的柔弹性，可穿戴于手指表面。

公开(公告)号：CN117949115A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410132062.1

申请日：2024-01-30

Applicant: 温州大学

Inventor： 张友志 ,  陈锦苗 ,  陈昌安 ,  陈晓 ,  李杭泽 ,  马超林

IPC: G01L1/00 ,  G01L9/00

Abstract: 本发明公开了一种可穿戴式定位与测力触觉传感器，其技术方案要点包括特性层和隔离层，特性层设置有相对的导电面和绝缘面；特性层包括第一特性层、第二特性层、第三特性层，隔离层设置在第一特性层和第二特性层之间，第一特性层和第二特性层的导电面分别贴靠在隔离层的上下两端，第二特性层和第三特性层的绝缘面相贴靠；第一特性层和第二特性层上分别设置恒流源A和恒流源B，恒流源A和恒流源B的电流方向相垂直，恒流源A和恒流源B为交替变化设置。本发明具有易于穿戴、内部结构简单、稳定和可靠、使用寿命长等优点。