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公开(公告)号：CN118296767A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410482263.4
申请日：2024-04-22
申请人： 温州大学
摘要： 本发明公开了一种冗余机械手可视化构型综合设计方法，包括：输入杆件数和自由度运用胚图插点法生成拓扑胚图和胚图插点方案；提出多副杆的权和扩展权以及二度链环路归属特征码进行同构判别；通过基本刚性链综合并总结基本刚性链特征用于刚性子链识别以得到最终的构型综合结果；利用连杆阻尼算法得到拓扑伪图初步布局；相似多副杆和相似顶点分组；遍历所有可能的基体、支撑端等，及其基杆综合出所有机械手构型；依据结构简图绘制方法进行布局优化和构件绘制，基于Python编程环境下可视化综合出冗余机械手构型。是一种针对冗余机械手的可视化生成方法，可视化生成冗余机械手的结构简图，提高冗余机械手设计的效率与可靠性。
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公开(公告)号：CN114971169A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210392952.7
申请日：2022-04-14
申请人： 温州大学
摘要： 本发明公开了一种不相关并行机调度问题的学习型蜘蛛猴算法，按下述步骤进行：S1：混合迭代贪婪与随机规则生成初始种群P0；S2：种群解码，并随机分组确定局部领导者LL与全局领导者GL；S3：判断是否满足终止条件，不满足转下一步骤；S4：分别运用离散化交叉算子更新各组与整个种群个体；S5：分别判断GL与LL是否有更新，若达到限制次数没有更新，对LL所在小组执行强制更新，对整个种群重新分组或融合成一组；S6：利用学习优秀个体的PM策略知识库实现种群个体的PM自决策；S7：解码，确定LL和GL，转步骤S3。本发明具有快速求解考虑预防性维护与恶化效应的不相关并行机调度问题和提高车间机器利用率的特点。
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公开(公告)号：CN110907173A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911375303.0
申请日：2019-12-27
申请人： 温州大学
IPC分类号： G01M13/027
摘要： 本发明公开了一种旋转机械转动副间隙故障模拟的实验台，包括支架，支架上设有动力模块、实验模块及测量模块；所述实验模块包括曲柄、销轴、滑条、滑轨及滑块，所述销轴的一端固定于曲柄上，销轴的另一端与滑条滑动连接，所述滑轨滑动设置于滑块上，滑轨的一端与滑条固定连接；所述动力模块驱动曲柄旋转，曲柄带动销轴绕曲柄的中心轴转动，销轴在滑条上滑动，从而使得与滑条相接的滑轨沿滑块的长度方向移动；所述测量模块用于测量滑轨和曲柄的位移状态。本发明可准确模拟旋转机械转动副间隙存在时的故障情况，结构简单、制造成本低且易于实施。
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公开(公告)号：CN108038612A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711293227.X
申请日：2017-12-08
申请人： 温州大学
摘要： 本发明提供一种用户行为驱动的制造云服务自组织评价系统，包括用户行为接口、用户行为跟踪记录器、制造云服务库、用户行为库、行为权重计算器、制造云服务评价器以及用户权重评价器。用户行为接口提供用户操作制造云服务的接口，用户行为跟踪记录器跟踪和记录用户的各种行为，制造云服务库存储制造云服务模型，用户行为库存储用户行为模型，行为权重计算器计算不同类型行为的权重。制造云服务评价器获取用户行为数据以及用户权重向量，计算制造云服务的评价向量；用户权重评价器获取用户行为数据及制造云服务评价向量，计算用户权重向量。实施本发明，能够降低海量制造云服务评价的时间和成本，提高服务评价的用户参与度与专业性。
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公开(公告)号：CN117651066A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311724879.X
申请日：2023-12-14
申请人： 温州大学
IPC分类号： H04L67/55 , H04L67/51 , H04L67/306 , G06F16/9535 , G06F16/9537 , G06N3/0455 , G06N3/088 , G06F18/22 , G06F18/25 , G06Q50/04
摘要： 本发明提供一种基于双向序列特征和主题语义模型的制造服务推荐方法，包括获取服务描述性信息集合；使用Service2vector服务语义表示模型，将服务描述性信息集合中每一条服务描述信息依序进行向量化表示，且结合基于哈夫曼树改进服务主题概率矩阵进行更新，以得到多个服务向量及其组成服务特征向量库；将每一服务向量为用户行为特征并与服务位置特征拼接形成多个模型输入特征，导入已训练好的TSBRec双向序列推荐模型中，得到多个用户未来服务选择行为预测向量，进一步与服务特征向量库进行相似度计算，排序符合预定条件服务成服务推荐列表输出。实施本发明，能解决现有服务推荐模型缺乏对服务模型的主题特征深度挖掘及未充分考虑服务序列的上下文信息的问题。
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公开(公告)号：CN110033062B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201910289225.6
申请日：2019-04-11
申请人： 温州大学
摘要： 本发明属于办公设备领域，具体涉及一种自动取物柜及智能储物系统，自动取物柜包括柜子主体，所述柜子主体上设有若干抽屉槽，所述抽屉槽内设有储物抽屉，所述柜子主体外侧设有取物装置，所述取物装置相对所述柜子主体可上下左右位移，所述储物抽屉相对抽屉槽内可滑移具有位于抽屉槽内的第一位置以及位于取物装置上相对所述柜子主体可上下左右位移的第二位置。本发明所提供的自动取物柜和智能储物系统不仅有效地改善了办公环境，避免出现物品随处放，物品没处放的尴尬情景，还充分体现了精益的理念，利用智能RFID识别系统，省时省力，在尺寸设计上满足不妨碍人走动的理念，做到便捷智能存取物。
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公开(公告)号：CN115111146A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210801952.8
申请日：2022-07-08
摘要： 本发明公开三维曲井的防磨减载抽油装置及其使用方法，包括：泵筒、环形阀、游动阀、导向装置、抽油杆和万向接头以及其使用方法。所述的泵筒与油管连接为一体，泵体上部设有导向装置便于井下装配；所述的抽油杆由万向接头分段连接，降低抽油杆在斜井内弯曲处所受循环应力导致的损伤；泵体内部环形阀安装于游动阀上端，从而最大限度降低下冲程时抽油杆所受压应力，降低了抽油杆屈曲程度减少对井壁磨损，延长了泵检周期，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN113688281A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110778380.1
申请日：2021-07-09
申请人： 温州大学
IPC分类号： G06F16/735 , G06F16/78 , G06F40/284 , G06N3/04
摘要： 本发明提供一种基于深度学习行为序列的视频推荐方法，包括：根据视频平台上用户的行为足迹，提取用户评价行为序列信息，构建视频序列并预处理，且将每一视频名作为一个词，通过词向量模型以负采样的方式训练，得到视频特征向量及组成的视频特征向量库；在视频特征向量库中，对用户评价行为序列进行词嵌入，并提取各视频特征向量的深度特征，捕捉潜在联系，且进一步预测出一系列视频来形成候选推荐视频集合；对候选推荐视频集合初步筛选，并结合用户对每类视频的兴趣得分进行二次筛选，得到向用户推荐的最终视频列表。实施本发明，解决了现有推荐方法中推荐精度较低及推荐效果有限的问题，使得推荐精度更加准确且推荐效果更加明显。
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公开(公告)号：CN113406941B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110952373.9
申请日：2021-08-19
申请人： 领伟创新智能系统(浙江)有限公司 , 温州大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种基于仿真的双目标并行机开放车间自适应动态调度方法，按下述步骤进行：S1：通过FlexSim构建双目标并行机开放车间模型；S2：通过MATLAB运行NSGA‑Ⅱ算法得到多个调度方案；S3：通过层次分析法AHP确定最优调度方案；S4：FlexSim仿真执行调度方案；S5：到达动态调度时刻进行自适应周期动态调度，出现紧急工件进行右移重调度；S6：判断工件是否全部加工完成，加工完成结束调度，加工未完成转S4。本发明具有满足动态生产环境下的调度方案生成、提高车间机器利用率和改进生产稳定性的特点。
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公开(公告)号：CN109335155B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811045890.2
申请日：2018-09-07
申请人： 温州大学
IPC分类号： B65B57/04
摘要： 本发明提供一种追溯包装生产线上产品信息的方法，包括RFID读写器识别出产品的包装袋上已贴标签的相关信息并推送给服务器；服务器接收到后，判断标签的相关信息是否仅包括明码信息；是，则确定出产品还未进入包装生产线的生产工序并推送给RFID读写器显示；否，则确定产品已进入生产工序，继续检测标签的相关信息中的暗码信息，确定出产品在生产工序中已完成的子工序和/或待进入的下一子工序并推送给RFID读写器显示；其中，包装生产线的子工序包括储袋、分袋、上袋灌装、封口、复称、码垛以及缠绕入库子工序，且每一道子工序均具有对应的暗码信息。实施本发明，即可解决包装生产线上无法追溯不合格产品或遗失产品的问题。
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