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公开(公告)号：CN113406548B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110620709.1
申请日：2021-06-03
Applicant: 温州大学 , 温州大学乐清工业研究院
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明提供一种基于云边协同计算的漏电测量误差补偿方法，其在漏电流边缘监测终端与用电管理云平台互联形成的通信网络上实现，包括以下步骤：漏电流边缘监测终端监测漏电电流数据并发送给用电管理云平台；用电管理云平台使用接收的漏电数据迭代训练假漏电补偿模型，不断更新假漏电模型参数并反馈给漏电流边缘监测终端；漏电流边缘监测终端根据假漏电补偿模型参数来处理漏电电流数据，以消除漏电电流数据中假漏电现象的影响。实施本发明，能对零序电流互感器产生的假漏电现象进行消除，以获得准确的漏电电流数据。
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公开(公告)号：CN113406548A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110620709.1
申请日：2021-06-03
Applicant: 温州大学 , 温州大学乐清工业研究院
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明提供一种基于云边协同计算的漏电测量误差补偿方法，其在漏电流边缘监测终端与用电管理云平台互联形成的通信网络上实现，包括以下步骤：漏电流边缘监测终端监测漏电电流数据并发送给用电管理云平台；用电管理云平台使用接收的漏电数据迭代训练假漏电补偿模型，不断更新假漏电模型参数并反馈给漏电流边缘监测终端；漏电流边缘监测终端根据假漏电补偿模型参数来处理漏电电流数据，以消除漏电电流数据中假漏电现象的影响。实施本发明，能对零序电流互感器产生的假漏电现象进行消除，以获得准确的漏电电流数据。
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公开(公告)号：CN117520941A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311480118.4
申请日：2023-11-08
Applicant: 温州大学乐清工业研究院
IPC: G06F18/2415 , G06F18/214 , G06F18/10 , G06N3/0499 , G06N3/047 , G06N3/045 , G01R31/12
Abstract: 本发明公开一种交流串联电弧故障检测方法、系统及电子设备，涉及电弧故障检测技术领域。本发明提供的交流串联电弧故障检测方法，采用改进的全息希尔伯特频谱分析对构建的电流波形数据库中的样本数据进行串联电弧故障的特征归纳，得到特征数据集，然后，将特征数据集输入至电弧故障检测网络，得到电弧故障检测结果，以能够在精确识别电弧故障状态的同时，兼顾实时性和通用性。
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公开(公告)号：CN111505490A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010206853.6
申请日：2020-03-23
Applicant: 温州大学乐清工业研究院
IPC: G01R31/327 , G01N5/00 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于卷积神经网络回归的交流接触器烧蚀情况评估方法，包括获取三相交流接触器每次分断电弧实验时产生的每一相电压波形数据及每次分断电弧实验后的触头质量；计算出每次分断电弧实验的单相累计触头质量损耗及其对应离散化重构的每一相电压波形数据来构成一个数据样本，并将所有数据样本按比例随机分为训练集和测试集；构建基于卷积神经网络回归的交流接触器烧蚀评估模型；对评估模型进行训练和测试，通过比较得到训练好的评估模型；获取当前分断电弧实验时产生的每一相电压波形数据并导入训练好的评估模型中，输出质量损失估计值。实施本发明，利用卷积神经网络回归对电弧的电压信号进行学习，完成对交流接触器的烧蚀情况评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112560704B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202011504074.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 温州大学乐清工业研究院
Abstract: 本发明提供一种多特征融合的视觉识别方法，包括接收零件源图；对零件源图进行分割，得到各零件图像；对各零件图像进行两级分类识别，以确定各零件图像中零件的种类及图像分类归属；基于同类图像中的零件图像，确定各零件的模板图像及旋转图像并进行二者关键点提取及匹配，以计算出各零件旋转角度以及图像间的仿射变换矩阵；确定坐标转换矩阵，并结合仿射变换矩阵，让抓取点坐标变换到实际机器人坐标系下的坐标；将各零件的种类和旋转角度，以及抓取点坐标发送给实际机器人。实施本发明，能对实际场景中散乱放置零件的类别和旋转角度，以及抓取点坐标信息进行识别获取，实现对机器人调整零件姿态及夹取装配工作的正确引导。
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公开(公告)号：CN115147833A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210877843.4
申请日：2022-07-25
Applicant: 温州大学乐清工业研究院
Abstract: 本发明涉及一种零部件位姿识别方法及系统，所述方法包括如下步骤：对待配准的零部件的三维模型进行点云采样；采用3D点云相机拍摄待识别场景的点云信息；对场景点云集合进行聚类和分割，得到多个候选点云集合；选取与源点云集合配准度最高的候选点云集合作为目标点云集合；采用SAC‑IA算法点云粗配准；采用KD‑tree搜索算法和ICP算法进行点云精配准；基于所述精配准变换参数对所述三维模型进行变换，并将变换后的三维模型与所述目标点云集合进行拟合渲染，得到零部件在所述待识别场景下的位姿识别结果。本发明基于3D点云，并配合聚类和分割、SAC‑IA算法、KD‑tree搜索算法和ICP算法实现微小型零部件的位姿识别。
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公开(公告)号：CN112560704A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011504074.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 温州大学乐清工业研究院
Abstract: 本发明提供一种多特征融合的视觉识别方法，包括接收零件源图；对零件源图进行分割，得到各零件图像；对各零件图像进行两级分类识别，以确定各零件图像中零件的种类及图像分类归属；基于同类图像中的零件图像，确定各零件的模板图像及旋转图像并进行二者关键点提取及匹配，以计算出各零件旋转角度以及图像间的仿射变换矩阵；确定坐标转换矩阵，并结合仿射变换矩阵，让抓取点坐标变换到实际机器人坐标系下的坐标；将各零件的种类和旋转角度，以及抓取点坐标发送给实际机器人。实施本发明，能对实际场景中散乱放置零件的类别和旋转角度，以及抓取点坐标信息进行识别获取，实现对机器人调整零件姿态及夹取装配工作的正确引导。
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公开(公告)号：CN110134086B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910412114.X
申请日：2019-05-17
Applicant: 温州大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种数字化车间实现中间件功能的数据采集及控制装置，包括协议转换及通信连接单元、数据接收及发送单元和数据解析及组合单元；协议转换及通信连接单元依据预定规则将多种数据内部总线协议的报文头拼装成一个被数字化车间内各设备均能接收的新报文体，并将新报文体通过数据通信协议与数字化车间内各设备建立连接；数据接收及发送单元将请求生产数据的报文发送给数字化车间各设备同时接收反馈信息；数据解析及组合单元将反馈的原始信息采用相应的模式进行原始数据的高效解析，并待完成数据解析之后，进行个性化的数据组合。实施本发明，对不同设备的不同协议进行转换的数据采集和控制，为数字化车间的实现提供了基本的数据保障。
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公开(公告)号：CN110134086A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910412114.X
申请日：2019-05-17
Applicant: 温州大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种数字化车间实现中间件功能的数据采集及控制装置，包括协议转换及通信连接单元、数据接收及发送单元和数据解析及组合单元；协议转换及通信连接单元依据预定规则将多种数据内部总线协议的报文头拼装成一个被数字化车间内各设备均能接收的新报文体，并将新报文体通过数据通信协议与数字化车间内各设备建立连接；数据接收及发送单元将请求生产数据的报文发送给数字化车间各设备同时接收反馈信息；数据解析及组合单元将反馈的原始信息采用相应的模式进行原始数据的高效解析，并待完成数据解析之后，进行个性化的数据组合。实施本发明，对不同设备的不同协议进行转换的数据采集和控制，为数字化车间的实现提供了基本的数据保障。
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