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公开(公告)号：CN118402389A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410576101.7
申请日：2024-05-10
申请人： 温州大学激光与光电智能制造研究院
摘要： 本发明公开了一种小型全自动茄子育苗嫁接机。它包括第一机架(1)；所述第一机架(1)上设有砧木夹取切割机构(2)和接穗夹取机构(4)；所述砧木夹取切割机构(2)的一侧衔接有砧木输送机构(3)，砧木输送机构(3)的输出端衔接有嫁接砧木机构(7)；所述接穗夹取机构(4)的一侧设有接穗转运机构(5)，接穗转运机构(5)的侧部衔接有嫁接接穗机构(8)；所述嫁接砧木机构(7)与嫁接接穗机构(8)的同一侧衔接有嫁接机构(6)，所述嫁接机构(6)的侧部设有振动盘桶(12)，振动盘桶(12)中设置有嫁接套筒(14)。本发明可以提高嫁接的效率，具有低成本、高效率、节省人力的优点。
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公开(公告)号：CN110155711A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910384858.5
申请日：2019-05-09
申请人： 温州大学激光与光电智能制造研究院
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本发明涉及一种短轴类零件的自动上下料机械手，包括支撑台及设置于支撑台上的抓取装置，抓取装置包括用于抓取短轴类零件的核心抓取机构以及用于驱动核心抓取机构移动的驱动机构，驱动机构包括直线驱动器、第一连接件、直线气缸、气缸连接件、回转气缸，直线驱动器设置于支撑台上，第一连接件设置于直线驱动器上，直线气缸与第一连接件配合连接，气缸连接件设置于直线气缸的输出轴上，回转气缸通与气缸连接件配合连接，核心抓取机构与回转气缸的旋转平台配合连接。本发明能实现流水线与工作台上短轴类零件呈90°角状况下的上下料动作，减少工人操作强度，满足自动化需求，具有结构精简，尺寸较小，控制简单，无污染不耗油且成本低等优点。
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公开(公告)号：CN110155703B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910384864.0
申请日：2019-05-09
申请人： 温州大学激光与光电智能制造研究院
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明涉及一种短轴类零件抓取机构，包括回转气缸、爪部抓取单元以及与爪部抓取单元配合的爪部核心齿轮单元，所述爪部抓取单元包括机械夹爪Ⅰ与机械夹爪Ⅱ，所述爪部核心齿轮单元包括顶板、步进电机、顶板连接件、锥齿轮Ⅰ以及锥齿轮Ⅱ，所述机械夹爪Ⅰ与机械夹爪Ⅱ设置于顶板上，所述顶板与所述回转气缸的旋转平台配合连接，所述顶板连接件设置于顶板相对回转气缸另一侧并与顶板相互垂直设置，所述步进电机与顶板连接件配合连接，所述步进电机的输出轴与锥齿轮Ⅰ配合连接，所述锥齿轮Ⅰ通过所述步进电机的输出轴与机械夹爪Ⅰ联动配合，所述锥齿轮Ⅱ通过与锥齿轮Ⅰ相互啮合传动实现与机械夹爪Ⅱ联动配合。
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公开(公告)号：CN109301282A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811285224.6
申请日：2018-10-31
申请人： 温州大学激光与光电智能制造研究院
IPC分类号： H01M8/0263
摘要： 本发明涉及一种主动排水叶脉状交指型流场燃料电池双极板，包括双极板本体，所述双极板本体上设置有交指型流场，所述交指型流场呈圆形或正多边形，以流场中心点为圆心，所述交指型流场包括平均分成n等份的局部流场，n≥2，所述局部流场包括反应气进口、反应气出口、叶脉状进气流道和蛇形出气及排水流道，所述反应气进口设置于叶脉状进气流道外端，所述反应气出口设置于蛇形出气及排水流道外端。通过采用上述技术方案，使电池整体传质更加均匀，同时主动排水流道的设计能促进出气流道中中液态水的排除，从而使反应产生的液态水更容易往出气流道扩散，进一步减少了液态水在进气口末端滞留的现象。
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公开(公告)号：CN109301282B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN201811285224.6
申请日：2018-10-31
申请人： 温州大学激光与光电智能制造研究院
IPC分类号： H01M8/0263
摘要： 本发明涉及一种主动排水叶脉状交指型流场燃料电池双极板，包括双极板本体，所述双极板本体上设置有交指型流场，所述交指型流场呈圆形或正多边形，以流场中心点为圆心，所述交指型流场包括平均分成n等份的局部流场，n≥2，所述局部流场包括反应气进口、反应气出口、叶脉状进气流道和蛇形出气及排水流道，所述反应气进口设置于叶脉状进气流道外端，所述反应气出口设置于蛇形出气及排水流道外端。通过采用上述技术方案，使电池整体传质更加均匀，同时主动排水流道的设计能促进出气流道中中液态水的排除，从而使反应产生的液态水更容易往出气流道扩散，进一步减少了液态水在进气口末端滞留的现象。
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公开(公告)号：CN110155703A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910384864.0
申请日：2019-05-09
申请人： 温州大学激光与光电智能制造研究院
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明涉及一种短轴类零件抓取机构，包括回转气缸、爪部抓取单元以及与爪部抓取单元配合的爪部核心齿轮单元，所述爪部抓取单元包括机械夹爪Ⅰ与机械夹爪Ⅱ，所述爪部核心齿轮单元包括顶板、步进电机、顶板连接件、锥齿轮Ⅰ以及锥齿轮Ⅱ，所述机械夹爪Ⅰ与机械夹爪Ⅱ设置于顶板上，所述顶板与所述回转气缸的旋转平台配合连接，所述顶板连接件设置于顶板相对回转气缸另一侧并与顶板相互垂直设置，所述步进电机与顶板连接件配合连接，所述步进电机的输出轴与锥齿轮Ⅰ配合连接，所述锥齿轮Ⅰ通过所述步进电机的输出轴与机械夹爪Ⅰ联动配合，所述锥齿轮Ⅱ通过与锥齿轮Ⅰ相互啮合传动实现与机械夹爪Ⅱ联动配合。
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公开(公告)号：CN109326802A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811284798.1
申请日：2018-10-31
申请人： 温州大学激光与光电智能制造研究院
IPC分类号： H01M8/0263
摘要： 本发明涉及一种圆盘形叶脉状交指型质子交换膜燃料电池双极板，包括双极板本体，所述双极板本体上设置有交指型流场，所述交指型流场呈近圆形，以流场中心点为圆心，所述交指型流场包括平均分成n等份的局部流场，n≥2，所述交指型流场包括反应气进口、反应气出口和叶脉状气体流道，所述叶脉状流道包括进气流道和出气流道，所述反应气进口设置于所述进气口流道的外端，所述反应气出口设置于所述出气口流道的外端，所述反应气进口与所述反应气出口圆周排列呈交替设置，进气流道与出气流道交替分布在一个圆上且进气流道与出气流道不连续。通过采用上述技术方案，能够均匀分配反应气体到双极板本体各处,使反应气体能够均匀的分布在反应流场。
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公开(公告)号：CN208955112U
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201821786335.0
申请日：2018-10-31
申请人： 温州大学激光与光电智能制造研究院
IPC分类号： H01M8/0263
摘要： 本实用新型涉及一种圆盘形叶脉状交指型质子交换膜燃料电池双极板，包括双极板本体，所述双极板本体上设置有交指型流场，所述交指型流场呈近圆形，以流场中心点为圆心，所述交指型流场包括平均分成n等份的局部流场，n≥2，所述交指型流场包括反应气进口、反应气出口和叶脉状气体流道，所述叶脉状流道包括进气流道和出气流道，所述反应气进口设置于所述进气口流道的外端，所述反应气出口设置于所述出气口流道的外端，所述反应气进口与所述反应气出口圆周排列呈交替设置，进气流道与出气流道交替分布在一个圆上且进气流道与出气流道不连续。通过采用上述技术方案，能够均匀分配反应气体到双极板本体各处,使反应气体能够均匀的分布在反应流场。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208955111U
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201821785722.2
申请日：2018-10-31
申请人： 温州大学激光与光电智能制造研究院
IPC分类号： H01M8/0263
摘要： 本实用新型涉及一种主动排水叶脉状交指型流场燃料电池双极板，包括双极板本体，所述双极板本体上设置有交指型流场，所述交指型流场呈圆形或正多边形，以流场中心点为圆心，所述交指型流场包括平均分成n等份的局部流场，n≥2，所述局部流场包括反应气进口、反应气出口、叶脉状进气流道和蛇形出气及排水流道，所述反应气进口设置于叶脉状进气流道外端，所述反应气出口设置于蛇形出气及排水流道外端。通过采用上述技术方案，使电池整体传质更加均匀，同时主动排水流道的设计能促进出气流道中中液态水的排除，从而使反应产生的液态水更容易往出气流道扩散，进一步减少了液态水在进气口末端滞留的现象。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209973682U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920662204.X
申请日：2019-05-09
申请人： 温州大学激光与光电智能制造研究院
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本实用新型涉及一种短轴类零件的自动上下料机械手，包括支撑台及设置于支撑台上的抓取装置，抓取装置包括用于抓取短轴类零件的核心抓取机构以及用于驱动核心抓取机构移动的驱动机构，驱动机构包括直线驱动器、第一连接件、直线气缸、气缸连接件、回转气缸，直线驱动器设置于支撑台上，第一连接件设置于直线驱动器上，直线气缸与第一连接件配合连接，气缸连接件设置于直线气缸的输出轴上，回转气缸通与气缸连接件配合连接，核心抓取机构与回转气缸的旋转平台配合连接。本实用新型能实现流水线与工作台上短轴类零件呈90°角状况下的上下料动作，减少工人操作强度，满足自动化需求，具有结构精简，尺寸较小，控制简单，无污染不耗油且成本低等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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