一种机器人在线故障检测及维护方法

    公开(公告)号:CN107175691A

    公开(公告)日:2017-09-19

    申请号:CN201710322992.3

    申请日:2017-05-09

    IPC分类号: B25J19/00 G01D21/02

    摘要: 本发明公开了一种机器人在线故障检测及维护方法,包括故障检测模块、控制模块、报警模块、系统检测模块、故障分析模块和故障处理模块,所述故障检测模块的输出端与捕捉模块的输入端单向电性连接,故障检测模块包括区域检测模块、部件检测模块、软件检测模块、耐久度检测模块和温度检测模块,捕捉模块的输入端分别与区域检测模块、部件检测模块、软件检测模块、耐久度检测模块和温度检测模块的输出端单向电性连接,捕捉模块的输出端与判断模块的输入端单向电性连接。本发明通过设置了故障检测模块、故障分析模块和故障处理模块的配合,解决了工作人员无法及时诊断处理机器人状态转变或系统错误,从而影响使用的问题。

    一种户外用光缆跳线及其敷设方法

    公开(公告)号:CN106990492A

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201710322995.7

    申请日:2017-05-09

    IPC分类号: G02B6/44 G02B6/46

    CPC分类号: G02B6/443 G02B6/46

    摘要: 本发明公开了一种户外用光缆跳线及其敷设方法,包括容纳块,所述容纳块的表面开设有通口,所述通口内插接有光缆跳线本体,所述光缆跳线本体的表面固定连接有位于通口内的卡块一,所述容纳块的内部开设有位于卡块一顶部的卡槽,所述卡块一的顶端卡接在卡槽内,所述容纳块的内部设置有位于卡块一底部的卡紧装置。本发明通过设置卡块一能够与卡槽和卡块二配合,达到了固定光缆跳线本体的效果,能够将光缆跳线固定在容纳块的内部,从而让使用者能够更加方便的将多根光缆跳线并齐捆扎,而且不会在使用时导致牵引绳与光缆跳线脱离,从而让使用者能够快速的将光缆跳线敷设到位,提高了敷设光缆跳线的工作效率。

    一种用于光缆线路的光缆交接箱

    公开(公告)号:CN206863295U

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201720505957.0

    申请日:2017-05-09

    IPC分类号: G02B6/44

    摘要: 本实用新型涉及光缆交接箱技术领域,尤其是一种用于光缆线路的光缆交接箱,包括箱体,所述箱体的侧壁上通过铰链安装有箱门,所述箱体的内侧上部两侧均固定安装有支撑柱,所述支撑杆的下部设置有安装板,所述支撑杆的两端均设置有卡簧,所述卡簧的两端分别与支撑柱和安装板连接,所述安装板的两面均安装有光缆设施,所述箱体的内侧下部两侧均固定安装有固定杆,所述固定杆上开设有限位槽,所述限位块的另一端安装有连接块,所述安装孔的外侧安装有把手,所述把手通过弹簧与连接块连接,本实用新型结构简单,有效的扩大了光缆线路安装的操作空间,适合于安装操作空间狭小的使用场合,并且安装操作简单。

    一种用于电动汽车的充电站

    公开(公告)号:CN206856519U

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201720506940.7

    申请日:2017-05-09

    IPC分类号: B60L11/18

    CPC分类号: Y02T10/7005 Y02T10/7088

    摘要: 本实用新型涉及充电站技术领域,尤其是一种用于电动汽车的充电站,包括充电桩体,所述充电桩体竖直设置在第一安装槽,所述第一安装槽开设在地面内,且地表面还开设有第二安装槽,所述第二安装槽的底部与第一安装槽相连通,所述第一安装槽的顶部槽口处铰接有第一盖板,且第二安装槽的顶部槽口处铰接有第二盖板,所述第一安装槽的底部间隔设置有多个弹簧,多个所述弹簧的顶部共同连接有水平设置的支撑板。本实用新型具有使用方便、操作简单的优点,有效避免了闲置的充电桩容易给汽车的行驶造成障碍的情况,并且也可在对汽车充电时对充电桩的使用状态进行一定程度的监测。