公开(公告)号：CN107122699A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201710103080.7

申请日：2017-02-24

申请人： 温科尼克斯多夫国际有限公司

发明人： M.佐默 ,  D.基内科 ,  O.舍费尔

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/62

CPC分类号： G06K9/00771 ,  A47F9/045 ,  G06K9/3233 ,  G06K9/4604 ,  G06K9/4652 ,  G06K9/6215 ,  G06Q20/204 ,  G06Q20/209 ,  G07G1/0036 ,  G07G3/003 ,  G06K9/00671 ,  G06K9/6204

摘要： 提供了一种用于计算机辅助识别运送容器为空的方法。该方法包括：捕获所述运送容器的区域的图像数据；使用所述图像数据来确定表示所述运送容器的轮廓图案；确定表示所述轮廓图案与至少一个参考图案的偏差的偏差变量，其中所述至少一个参考图案表示空的运送容器；以及如果所述偏差变量满足预定义准则，则输出信号。