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公开(公告)号：CN110806209B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN201911168095.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 湖北三峡职业技术学院
Abstract: 本发明属于一种海洋装备，提供了一种水下机器人多设备组合导航系统及方法，包括：捷联惯性导航装置、全球卫星定位系统、多普勒计程仪、深度计、海流计、推进电机、电子海图，多普勒计程仪在水下机器人布放入水后实时获得水下机器人对水底的绝对速度信息和离底高度信息；深度计实时输出的水下机器人航行深度信息，海流计实时输出海流速度和方向；推进电机实时输出推进电机转速，捷联惯性导航装置接收全球卫星定位系统、多普勒计程仪、深度计、海流计、推进电机输出的相关信息后经过组合导航融合算法并读取电子海图的地图信息，实时输出水下机器人位置信息、姿态信息和速度信息，形成水下机器人精确导航定位信息。
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公开(公告)号：CN110806209A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911168095.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 湖北三峡职业技术学院
Abstract: 本发明属于一种海洋装备，提供了一种水下机器人多设备组合导航系统及方法，包括：捷联惯性导航装置、全球卫星定位系统、多普勒计程仪、深度计、海流计、推进电机、电子海图，多普勒计程仪在水下机器人布放入水后实时获得水下机器人对水底的绝对速度信息和离底高度信息；深度计实时输出的水下机器人航行深度信息，海流计实时输出海流速度和方向；推进电机实时输出推进电机转速，捷联惯性导航装置接收全球卫星定位系统、多普勒计程仪、深度计、海流计、推进电机输出的相关信息后经过组合导航融合算法并读取电子海图的地图信息，实时输出水下机器人位置信息、姿态信息和速度信息，形成水下机器人精确导航定位信息。
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公开(公告)号：CN117446510A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311745733.3
申请日：2023-12-19
Applicant: 湖北三峡职业技术学院
Abstract: 本发明属于搬运设备技术领域，尤其是一种基于智能制造的物料搬运机器人，针对现在的物料搬运机器人还不能实现对托盘的收集并叉走问题，现提出以下方案，包括主机箱，所述主机箱的一侧固定有三个承载架，三个所述承载架的底部均固定有两个移动履带，所述承载架的一侧底部开设有侧滑槽，所述侧滑槽的一侧滑动卡接有伸缩侧块，所述伸缩侧块的底部固定有水平设置的侧滑条，且侧滑条与侧滑槽相滑动卡接，所述承载架的一端开设有限位杆槽。本发明将第二个托盘塞入第一个托盘的底部位置，在塞入的过程中升架支杆顶部的驱动辊可以保持已经堆垛好的托盘位置的居中，等到将所有托盘收集并堆垛好后，通过机器人的的移动进行托盘的收集及转运。
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公开(公告)号：CN117428808A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311467790.X
申请日：2023-11-07
Applicant: 湖北三峡职业技术学院
Abstract: 本发明中公开了一种智能制造机器人用柔性板材抓取执行装置，涉及智能制造机器人技术领域；具体包括执行支架，所述执行支架的顶部设置有与机器人机械臂连接的安装座，且执行支架的顶部安装有对称分布的负压电磁阀，所述执行支架的底部安装有多个连接座，多个所述连接座的外侧安装有框型结构的安装座，且安装座的底部设置有剖面呈水滴状结构的密封腔。本发明中托板机构将柔性板材的底部固定，将柔性板材牢牢的夹持于环形抓取吸盘、主抓取吸盘和托板机构之间，将柔性板材的周边区域牢牢固定，有效避免柔性板材在运动时出现抖动和弯折现象，保持多层结构的柔性板材抓取、一端过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN115196792A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210960834.1
申请日：2022-08-11
Applicant: 湖北三峡职业技术学院
IPC: C02F9/04
Abstract: 本发明属于饮用水处理辅助器械用具技术领域，尤其为一种生活饮用水的深度处理装置，包括主体，所述主体的上端设有电机，所述电机的一侧设有进气口，所述电机的另一侧设有输入管，所述输入管的一端外侧设有一号圆盘，所述输入管的一端设有连接管，所述连接管的外侧设有二号圆盘，所述二号圆盘的下端设有接触槽，所述电机的下端有过滤板，所述过滤板的下端设有基板，通过过滤板的转动，带动通过卡块与过滤板相连接的螺纹杆一起转动，使螺纹杆对处于主体内部的水与臭氧进行充分地搅拌，从而达到使水进行有效的消毒，过滤板对水进行第一步过滤，进入主体内部经过搅拌后经过活性炭板将其进行净化与杀菌。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214680801U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120255697.2
申请日：2021-01-29
Applicant: 湖北三峡职业技术学院
IPC: B01D47/08
Abstract: 本实用新型公开了一种使用效果好的大气污染防治用射雾器，包括水槽，所述水槽顶部的中间位置处设置有电机，所述水槽顶部靠近电机的外侧设置有固定板，所述电机的输出端设置有双槽皮带轮，所述固定板的两端套设有转杆，两组所述转杆外侧的底部套设有皮带轮A，两组所述皮带轮A和双槽皮带轮的外侧共同套设有两组皮带；本实用新型通过固定板、齿轮电机、皮带、皮带轮A、双槽皮带轮、转杆、不完全齿轮A、不完全齿轮B的相互配合，装置使用时，可带动射雾器主体左右循环转动喷洒进行降尘，使装置能够对更大的范围进行循环喷洒，不需要再手动调节喷洒角度。
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公开(公告)号：CN214018210U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202021478565.8
申请日：2020-07-24
Applicant: 湖北三峡职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于辅助康复的医疗床自动翻身机构，包括床架和位于所述床架底端的底板，所述底板通过高度调节机构与所述床架相连接，所述床架的顶端对称设有与其相匹配的床板一和床板二，所述床板一通过连接轴与所述床板二相连接，所述床板一的底端且位于所述床架内设有倾斜设置的推杆，所述推杆的底端设有滑块，所述滑块的底端设有与所述床架相连接的滑板，所述滑板的顶端设有横向设置的伸缩气缸。有益效果：通过推杆与伸缩气缸的配合，使得床板一绕连接轴与床板二转动，推杆升高时，床板一左端向上翘起，从而方便患者在床上靠坐，而高度调节机构的设计，则能够调节床架的高度，进而适应不同身高的患者。
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公开(公告)号：CN213152818U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202021479464.2
申请日：2020-07-24
Applicant: 湖北三峡职业技术学院
IPC: A01B49/06
Abstract: 本实用新型公开了一种农田松土施肥一体机，包括拉杆、旋土机构和供肥机构，拉杆的一端焊接有电机箱，且电机箱的底部焊接有两个撑板，两个撑板之间通过设有的轴承可转动连接有转杆，且转杆上均匀焊接有若干旋耕刀，转杆的中部套固有第一皮带轮，电机箱内架设有电机，电机的输出轴上，拉杆上固定有输送管，且输送管的一端连接有朝向旋耕刀的洒水管，背板上固定有溶液箱，该种农田松土施肥一体机，利用电机带动转杆上的旋耕刀转动，用于对农田进行松土，结构小巧灵活，且能够在农作物之间使用，具备良好的适应性；通过在拉杆的另一端设置有溶液箱，用于装入混合肥料后的溶液，便于在松土时进行施肥，两者同时进行，实现一体化。
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公开(公告)号：CN209338461U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201920020404.5
申请日：2019-01-07
Applicant: 湖北三峡职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种绿色循环经济型煤焦化装置，包括底座，所述底座顶部的一侧设置有焦炭炉，所述焦炭炉的顶部居中处设置有进料斗，本实用新型涉及煤焦化技术领域。该绿色循环经济型煤焦化装置，通过电机、皮带、喷淋总管、喷淋盘、喷嘴、丝网、折流板、进气罩及过滤网的配合作用，增加了焦炭炉内产生的废气与喷淋液之间相互撞击混合的几率，使得废气与喷淋液接触的时间延长且接触的面积增大，且采用旋转式的喷淋增加了废气的处理效果，使得废气的处理效率更高，较符合当代绿色环保理念。通过设置的圆环管、支管和喷头，使得用氨水进行喷淋熄焦时，喷淋的面积较大，有效地避免了由于喷淋不均匀造成煤焦化后焦炭质量下降的现象。
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公开(公告)号：CN209241262U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201822065322.0
申请日：2018-12-10
Applicant: 湖北三峡职业技术学院
IPC: B63B27/14
Abstract: 本实用新型提供了一种大承载省力型渡船悬缆索结构，它包括渡船，所述渡船的船头的末端通过销轴铰接有搭接跳板，所述渡船的船头顶部固定有立柱，所述立柱的顶部固定有用于安装滑轮的滑轮立柱，所述滑轮立柱上安装有第一滑轮组；所述搭接跳板的两外侧壁上固定有第二滑轮组，所述第一滑轮组和第二滑轮组之间通过牵引绳绕接相连，所述牵引绳的自由端与用于驱动其卷绕的动力装置相连。此悬缆索结构安装在渡江船的船头，当船靠岸之后能够方便的将船头与岸边进行对接。
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