一种水下机器人多设备组合导航系统及方法

    公开(公告)号:CN110806209A

    公开(公告)日:2020-02-18

    申请号:CN201911168095.7

    申请日:2019-11-25

    Abstract: 本发明属于一种海洋装备,提供了一种水下机器人多设备组合导航系统及方法,包括:捷联惯性导航装置、全球卫星定位系统、多普勒计程仪、深度计、海流计、推进电机、电子海图,多普勒计程仪在水下机器人布放入水后实时获得水下机器人对水底的绝对速度信息和离底高度信息;深度计实时输出的水下机器人航行深度信息,海流计实时输出海流速度和方向;推进电机实时输出推进电机转速,捷联惯性导航装置接收全球卫星定位系统、多普勒计程仪、深度计、海流计、推进电机输出的相关信息后经过组合导航融合算法并读取电子海图的地图信息,实时输出水下机器人位置信息、姿态信息和速度信息,形成水下机器人精确导航定位信息。

    一种水下机器人多设备组合导航系统及方法

    公开(公告)号:CN110806209B

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN201911168095.7

    申请日:2019-11-25

    Abstract: 本发明属于一种海洋装备,提供了一种水下机器人多设备组合导航系统及方法,包括:捷联惯性导航装置、全球卫星定位系统、多普勒计程仪、深度计、海流计、推进电机、电子海图,多普勒计程仪在水下机器人布放入水后实时获得水下机器人对水底的绝对速度信息和离底高度信息;深度计实时输出的水下机器人航行深度信息,海流计实时输出海流速度和方向;推进电机实时输出推进电机转速,捷联惯性导航装置接收全球卫星定位系统、多普勒计程仪、深度计、海流计、推进电机输出的相关信息后经过组合导航融合算法并读取电子海图的地图信息,实时输出水下机器人位置信息、姿态信息和速度信息,形成水下机器人精确导航定位信息。

    一种小型农业机械吊装机

    公开(公告)号:CN214495493U

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202120255750.9

    申请日:2021-01-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种小型农业机械吊装机,包括底座,所述底座的顶部设置有机械吊装机主体,所述底座底部的四角处皆设置有安装杆,四组所述安装杆的底部皆设置有制动式万向轮,所述安装杆的两端皆设置有滑槽,两组所述滑槽的内部皆设置有滑块,两组所述滑块相互远离的一端共同设置有三角套块,且三角套块套设在安装杆的外侧;本实用新型通过底座、制动式万向轮、双向螺纹杆、内螺纹套块、铰接杆、三角套块、安装杆、滑块、滑槽和支撑套管的相互配合,可方便操作人员对其进行搬运支撑工作,以便减低操作人员体力与人力的耗损,进而可有效的提升其使用的舒适感,从而增加该装置使用的便捷性。

    一种便携式机电一体化试验台

    公开(公告)号:CN213183242U

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202022469876.4

    申请日:2020-10-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种便携式机电一体化试验台,包括主体、操作板和移动装置,主体的内部固定连接有操作板,操作板的内部固定连接有电流表,电流表的一侧固定连接有电压表,电压表的一侧固定连接有警示器,警示器的一侧固定连接有熔断器,熔断器的一侧固定连接有接线处,接线处的底部固定连接有可调按钮,可调按钮可以对装置内部的电流、电压进行调节使试验条件到达最优,接线处的外表面为绝缘体防止学生触碰到接线处导致的死亡,避免检修之后装置具有损坏的地方出现漏电的情况出现学生触电死亡的情况,熔断器自动断裂防止电压、电流过大造成装置的损坏以及人体的伤害,适用于试验设备的使用,在未来具有广泛的发展前景。

    一种绿色循环经济型煤焦化装置

    公开(公告)号:CN209338461U

    公开(公告)日:2019-09-03

    申请号:CN201920020404.5

    申请日:2019-01-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种绿色循环经济型煤焦化装置,包括底座,所述底座顶部的一侧设置有焦炭炉,所述焦炭炉的顶部居中处设置有进料斗,本实用新型涉及煤焦化技术领域。该绿色循环经济型煤焦化装置,通过电机、皮带、喷淋总管、喷淋盘、喷嘴、丝网、折流板、进气罩及过滤网的配合作用,增加了焦炭炉内产生的废气与喷淋液之间相互撞击混合的几率,使得废气与喷淋液接触的时间延长且接触的面积增大,且采用旋转式的喷淋增加了废气的处理效果,使得废气的处理效率更高,较符合当代绿色环保理念。通过设置的圆环管、支管和喷头,使得用氨水进行喷淋熄焦时,喷淋的面积较大,有效地避免了由于喷淋不均匀造成煤焦化后焦炭质量下降的现象。

    一种具有照明功能的电气用维修工具

    公开(公告)号:CN213562549U

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202022469913.1

    申请日:2020-10-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种具有照明功能的电气用维修工具,包括底座、电动升降机和机箱,底座的顶端一侧固定连接有弹簧,弹簧的顶端固定连接有踏板,踏板的底端另一侧活动连接有限位杆,底座的一侧表面嵌入连接有螺纹槽,底座的顶端中间部位固定连接有电动升降机,底座的底端固定连接有锁止轮,锁止轮可以很好地保证装置平稳移动,推杆可以更好的远距离控制,使其相关工作人员控制装置的范围更大,储物室可以更好的循环拿取工具器械,更好的管理,调节机构可以更好的协助相关工作人员进行检修,提高了装置的实用性,照明机构可以很好的大范围照明,小范围精确照明,提高了装置的实用性,适用于维修工具的使用,在未来具有广泛的发展前景。

    一种回转体型水下机器人运输搁置架

    公开(公告)号:CN207860937U

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201820157276.4

    申请日:2018-01-30

    Abstract: 本实用新型提供一种回转体型水下机器人运输搁置架,包括基架,所述基架底部设有减震垫,基架侧面设有拉环;基架搁置面上设有弧面,弧面上设有保护层,基架搁置面两端分别设有栓紧带和紧固器。本实用新型通过拉环,将运输搁置架与运输车辆之间拉紧固定,防止运输过程中运输搁置架和回转体型水下机器人的窜动;通过栓紧带与紧固器将水下机器人固定在运输搁置架,防止在运输过程中滑移或倾覆;通过减震垫,增大搁置架与地面的摩擦力,有效减震,保护水下机器人,防止运输搁置架窜动滑移;采用聚胺脂硫化橡胶,防止在车辆刹车时水下机器人在运输搁置架上滑动和水下机器人表面被损伤;不用拆卸水下机器人,装置结构简单,操作方便,携带方便。

    一种双垄茶叶采摘机
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220087981U

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202320642100.9

    申请日:2023-03-28

    Abstract: 本实用新型提供了一种双垄茶叶采摘机,包括采摘组件,所述采摘组件包括底座、自动行走轮、收集箱、活动板、升降电动缸、采摘罩、转轴、连接板、收拢杆、刀片、电机、主动齿轮、从动齿轮、进料软管、抽风机和抽风管;所述底座的下表面均匀安装有自动行走轮,所述底座的上表面焊接有收集箱。本实用新型通过自动行走轮行走带动底座移动;通过升降电动缸的活塞杆一端伸缩带动采摘罩移动,使采摘罩移动至茶叶表面;通过电机的输出轴一端转动可带动主动齿轮、从动齿轮、转轴、连接板和收拢杆转动,收拢杆将茶叶收拢挤压向刀片实现茶叶的切割;在抽风机的吸力下,被切割下的茶叶经采摘罩、进料软管后进入收集箱;实现快速自动采摘。

    一种具有快速冷却结构的注塑模具

    公开(公告)号:CN214491507U

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202120255698.7

    申请日:2021-01-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种具有快速冷却结构的注塑模具,包括底座和定模,所述底座一侧的两端皆设置有电动推杆,所述电动推杆的输出端共同设置有支撑板B,所述支撑板B远离电动推杆一侧的两端皆设置有滑竿A,所述滑竿A外侧靠近支撑板B的一端共同套设有支撑板A,所述支撑板A靠近电动推杆一侧的中间位置处设置有连接杆A;本实用新型通过水管B、水管C、回形冷却管、水管A、活塞、齿轮、齿条、滑竿C、连接杆C等各个零部件之间的互相配合,冷却水能够通过水管B进入安装仓的内部,并且通过活塞控制水流进入水管C并输送至回形冷却管内进行循环,通过循环带走动模内部的热量并从水管A排出,从而实现自动控制和快速冷却的功能。

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