一种自动化脱泡型浇注装置

    公开(公告)号:CN111285747B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202010204783.0

    申请日:2020-03-22

    IPC分类号: C06B21/00 B01D19/00

    摘要: 本发明属于化工材料浇注成型领域,并具体公开了一种自动化脱泡型浇注装置,其包括从上至下依次设置的一次料斗组件、二次料斗组件和真空浇注箱,一次料斗组件包括上层平台、一次料斗和第一控制器,一次料斗安装在上层平台下方,第一控制器包括第一升降式球阀,其位于一次料斗内出料口处;二次料斗组件包括二次料斗、下层平台和第二控制器,二次料斗固定在下层平台上,其上端固定二次料斗盖,二次料斗盖与一次料斗出料口连接,第二控制器包括第二升降式球阀,其位于二次料斗内出料口处;真空浇注箱安装在二次料斗下方,其内设有壳体,该壳体与二次料斗出料口连接。本发明可实现无需人工干预的自动化连续浇注,同时脱除物料内气泡,提高产品质量。

    一种生产线工件多级转运装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111302007A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010178546.1

    申请日:2020-03-14

    IPC分类号: B65G47/52 B65G47/90

    摘要: 本发明属于工业自动化相关技术领域,其公开了一种生产线工件多级转运装置,所述装置包括机械手、多个托盘、控制器、首端转运机构、多个中间转运机构及末端转运机构,所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构沿同一个方向间隔设置,所述托盘用于承载工件;所述控制器分别与所述机械手、所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构相连接;所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构并行工作。本发明克服了自动化生产线上现有无爪传输装置难以使小号工件跨长距离悬空段的缺陷,同时解决了工件的夹紧固定、精确定位、位置检测等问题,提高了转运的稳定性及效率,适用性较好。

    一种水域污染源自动探测方法

    公开(公告)号:CN106125159B

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201610614857.1

    申请日:2016-07-29

    IPC分类号: G01V11/00

    摘要: 本发明公开了一种水域污染源自动探测方法,包括:控制器,以及由所述控制器控制的驱动装置、采样装置、方位传感器、水质传感器;(1)设定污染物检测阈值S0;(2)多个水质传感器每隔ΔT同时采集一次污染物浓度,取这些数据的最大值S与S0进行比较,当S≤S0时,探测装置继续按照初始方向前进;当S>S0时,探测装置向着最大值S所对应的水质传感器所在的方向前进,直到到达污染源所在区域。本发明的方法能够在水域自动巡游、自动定位、无人操作,自动搜寻水域污染源的位置并带回样本;可到达人们难以到达或高危险的水域;可自动实时监控检测大范围水域水质的情况,给出具体的水域污染物浓度。

    一种声共振混合控制系统

    公开(公告)号:CN108459631B

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201810330930.1

    申请日:2018-04-13

    IPC分类号: G05D19/02

    摘要: 本发明属于多相流混合相关技术领域,其公开了一种声共振混合控制系统,所述声共振混合控制系统包括混合机、控制器及人机操作终端,所述人机操作终端连接于所述控制器,其用于供用户输入设定振幅值及设定近共振频率比;所述混合机包括伺服电机,所述伺服电机连接于所述控制器;所述控制器用于根据所述混合机的状态数据来实时控制所述伺服电机的转速及相位,进而实现激励频率及激振力的调节,由此实现所述声共振混合控制系统的工作频率及工作振幅的调节。所述声共振混合装置通过调节激振频率及激振力来实现对振动的稳定控制,提高了稳定性及安全性,减小了工作频率及工作振幅的波动,可靠性较高。

    一种基于CPLD的变增益等效采样探地雷达控制系统

    公开(公告)号:CN109655927A

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201811383155.2

    申请日:2018-11-20

    IPC分类号: G01V3/12

    摘要: 本发明属于探地雷达领域,并公开了一种基于CPLD的变增益等效采样探地雷达控制系统。其包括上位机、MCU微处理器、CPLD、延时触发电路、模数转换模块、发射模块和接收模块,上位机用于发出指令和接收信号;MCU微处理器用于实现上位机与CPLD之间的信息交互,模数转换模块用于将来时接收模块的电磁波信号转换为数字信号,CPLD用于设定发射和接收电磁波信号的总次数、发射的时间间隔、接收时间间隔和增益倍率;延时触发电路用于控制发射模块和接收模块是否发射或接收信号;接收模块用于实现等效增益采样。通过本发明,实现地表深层微弱信号的采集,提高控制系统的并行处理能力和检测精度。

    一种水域污染源自动探测装置

    公开(公告)号:CN106093333B

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201610616204.7

    申请日:2016-07-29

    IPC分类号: G01N33/18 G01C21/00 G01C1/00

    CPC分类号: Y02A20/206

    摘要: 本发明公开了一种水域污染源自动探测装置,包括:本体,以及安装于本体上的控制单元、驱动单元、采样单元和传感单元;传感单元用于采集方位、水质信息;驱动单元,用于驱动本体以及本体上搭载的各单元在水域上运送至目标方位;采样单元,用于水质取样;控制单元用于控制水质传感器采集水质信息的时间间隔、比较分析水质传感器采集的水质信息、储存方位、水质信息、确定污染源位置、控制驱动单元的运动、控制采样单元的采样行为。本发明的装置能够在水域自动巡游、自动定位、无人操作,自动搜寻水域污染源的位置并带回样本;可到达人们难以到达或高危险的水域;可自动实时监控检测大范围水域水质的情况,给出具体的水域污染物浓度。

    一种混合质量超声在线非侵入式检测方法

    公开(公告)号:CN107860822A

    公开(公告)日:2018-03-30

    申请号:CN201710975345.2

    申请日:2017-10-16

    摘要: 本发明属于超声检测技术领域,公开了一种混合质量超声在线非侵入式检测方法,包括如下步骤:在混合容器四周均布n组超声换能器;各发射超声换能器在激励模块的触发下发出超声波,超声波经混合容器一侧壁面、容器内部及另一侧壁面被接收超声换能器接收,然后被采集模块采集;在混合容器内依次放入纯水和标准混合物,采集模块依次记录超声信号;在混合容器内放入待测混合物,采集模块实时记录超声信号;计算各组超声换能器的相对衰减系数;根据单组和多组超声换能器相对衰减系数评判局部及全局混合物混合状态变化情况及混合质量。本发明可实现混合物的均匀性、一致性等混合质量信息的非侵入式在线检测,具有易于实现、成本低、响应快等优点。

    一种水域污染源自动探测方法

    公开(公告)号:CN106125159A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201610614857.1

    申请日:2016-07-29

    IPC分类号: G01V11/00

    CPC分类号: G01V11/00

    摘要: 本发明公开了一种水域污染源自动探测方法,包括:控制器,以及由所述控制器控制的驱动装置、采样装置、方位传感器、水质传感器;(1)设定污染物检测阈值S0;(2)多个水质传感器每隔ΔT同时采集一次污染物浓度,取这些数据的最大值S与S0进行比较,当S≤S0时,探测装置继续按照初始方向前进;当S>S0时,探测装置向着最大值S所对应的水质传感器所在的方向前进,直到到达污染源所在区域。本发明的方法能够在水域自动巡游、自动定位、无人操作,自动搜寻水域污染源的位置并带回样本;可到达人们难以到达或高危险的水域;可自动实时监控检测大范围水域水质的情况,给出具体的水域污染物浓度。