一种基于图像的目标检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN114841916A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210256945.4

    申请日:2022-03-16

    Inventor: 陈龙 喻磊 李家君

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像的目标检测装置及检测方法,该方法包括:转台运动控制物体姿态变化,通过左右两相机分别获取目标物体在运动过程中六个位姿下的图像,调用深度学习算法对物体姿态进行检测,同一姿态下当连续多次检测为同一结果且该结果置信度最高时发送检测结果,并与上位机建立通信,将检测结果与真值进行比对。若比对结果一致,则进行下一位姿检测。本发明还公开了一种图像检测装置,由相机、物体运动转台、域处理器组成。通过本发明,可以准确检测出不同阶段物体姿态,代替人眼进行物体姿态判读,实现该部分工艺产线智能化,且实现方法简单,准确度高,检测效率高。

    一种局域千兆以太网交换机

    公开(公告)号:CN107888519A

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201711123193.X

    申请日:2017-11-14

    CPC classification number: H04L49/351 H04L49/10 H04L49/102 H04L49/40

    Abstract: 本发明公开了一种局域千兆以太网交换机,包括基于SOC片上系统的主处理器、(N+1)个以太网PHY芯片、交换机芯片、N个以太网接口;第一以太网PHY芯片的一端与所述主处理器的一端相连,另一端与交换机芯片的第一接口相连,所述主处理器的另一端还与交换机芯片相连;第n个以太网接口与第(n-1)个以太网PHY芯片串联后与交换机芯片的第n接口相连;主处理器通过PHY芯片、交换机芯片、网络接口实现组网,实现千兆以太网信号的交换与传输;可以解决现有局域以太网的网络利用率低、碰撞率高的问题;采用本发明提供的该技术方案能够让局域网高速化、智能化,并具有集成度高、应用广泛、通用性强的特点。

    一种应用于多路火工品安全测量的切换装置及方法

    公开(公告)号:CN104198851A

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201410431302.4

    申请日:2014-08-28

    Abstract: 本发明公开了一种应用于多路火工品安全测量的切换装置及方法;每组测量通路包括地址锁存器和两个模拟开关,两个模拟开关为M∶1单刀多掷开关,分别控制恒流源驱动电路和电压检测电路的导通切换。在每次切换时,先导通第(N+1)组电路自带负载测量通路,经导通确认后,再导通所需测量的火工品通路,并再次导通确认后,最后断开第(N+1)组电路自带负载测量通路并确认,以此消除模拟开关通断瞬间恒流源驱动电路出现的电压毛刺,实现对火工品的安全测量。此切换装置及方法让恒流源始终保持稳定,达到提高火工品测试安全性的目的。本发明可一次测量M×N路负载,该方法安全性高、简单、快捷。

    一种基于多级放大电路的数据自适应测量方法

    公开(公告)号:CN104022747A

    公开(公告)日:2014-09-03

    申请号:CN201410222406.4

    申请日:2014-05-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于多级放大电路的数据自适应测量方法,包括步骤(1)通过模拟开关选通第j级放大器的输出信号,对第j级放大器的输出信号进行模数转换处理;其中j的初始值为n;n为大于等于2的正整数;(2)对模数转换处理后的数据进行数值处理并输出计算值;(3)判断计算值是否等于满偏值,若是则令j=j-1,并返回至步骤(1);若否则转入步骤(4);(4)根据计算值和第j级放大器的总放大倍数获得待测数据的测量值。本发明采用模拟开关智能切换分时选通多级放大输出信号,通过A/D芯片进行处理,利用运算放大器是否满偏溢出特性自动采集最佳放大输出信号,实现自适应采集;可应用于对较宽范围的数据进行自适应采集。使用方便,运用范围广,可靠性高。

    一种用于多相多进制步进电机驱动及反馈的控制电路

    公开(公告)号:CN107911053A

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201711122106.9

    申请日:2017-11-14

    CPC classification number: H02P8/14

    Abstract: 本发明公开了一种用于多相多进制步进电机驱动及反馈的控制电路,包括依次串联的反馈电压调理电路、控制单元、光电耦合器和场效应管;其中,反馈电源调理电路的非串联端作为连接外部被控系统的输入接口,用于接收被控步进电机的反馈电压;场效应管的非串联端作为连接外部被控系统的输出接口,用于输出作用于被控步进电机的控制信号;控制单元用于根据外部控制指令和反馈电压生成控制信号;光电耦合器用于隔离控制信号与被控步进电机的供电;场效应管用于根据控制信号实现由弱电控制强电的步进电机驱动;反馈电压调理电路用于对反馈电压进行滤波、分压和放大处理后发送到控制单元;本发明提供的控制电路具有高可靠性、高精度,架构简单的特点。

    一种同源同步时钟电路
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107437935A

    公开(公告)日:2017-12-05

    申请号:CN201710638887.0

    申请日:2017-07-31

    CPC classification number: H03K19/017509

    Abstract: 本发明公开了一种同源同步时钟电路,基于有源晶振、时钟分频器及时钟发生器来生成适用于高速电路的多路同源同步的时钟信号;作为时钟源的有源晶振由晶体谐振器和振荡电路组成,有源晶振产生的固定频率时钟信号作为整个模块内的时钟源,由时钟分频器根据时钟源产生多路同步同频的低频时钟信号,上述的低频时钟信号可直接作为模块内处理器的系统时钟使用;时钟发生器以低频时钟信号中的一路作为参考时钟,生成多路高频时钟信号;该高频时钟信号可作为高性能处理器高速接口工作的参考时钟,以及高速时钟分频器的输入时钟,实现模块内时钟的同源同步,克服了现有的同源同步时钟电路晶振种类数量过多、高速总线在数据交互、通信过程中的同源同步问题。

    一种基于多级放大电路的数据自适应测量方法

    公开(公告)号:CN104022747B

    公开(公告)日:2017-09-12

    申请号:CN201410222406.4

    申请日:2014-05-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于多级放大电路的数据白适应测量方法,包括步骤(1)通过模拟开关选通第j级放大器的输出信号,对第j级放大器的输出信号进行模数转换处理;其中j的初始值为n;n为大于等于2的正整数;(2)对模数转换处理后的数据进行数值处理并输出计算值;(3)判断计算值是否等于满偏值,若是则令j=j‑1,并返回至步骤(1);若否则转入步骤(4);(4)根据计算值和第j级放大器的总放大倍数获得待测数据的测量值。本发明采用模拟开关智能切换分时选通多级放大输出信号,通过A/D芯片进行处理,利用运算放大器是否满偏溢出特性自动采集最佳放大输出信号,实现白适应采集;可应用于对较宽范围的数据进行白适应采集。使用方便,运用范围广,可靠性高。

    一种应用于多路火工品安全测量的切换装置及方法

    公开(公告)号:CN104198851B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201410431302.4

    申请日:2014-08-28

    Abstract: 本发明公开了一种应用于多路火工品安全测量的切换装置及方法;每组测量通路包括地址锁存器和两个模拟开关,两个模拟开关为M:1单刀多掷开关,分别控制恒流源驱动电路和电压检测电路的导通切换。在每次切换时,先导通第(N+1)组电路自带负载测量通路,经导通确认后,再导通所需测量的火工品通路,并再次导通确认后,最后断开第(N+1)组电路自带负载测量通路并确认,以此消除模拟开关通断瞬间恒流源驱动电路出现的电压毛刺,实现对火工品的安全测量。此切换装置及方法让恒流源始终保持稳定,达到提高火工品测试安全性的目的。本发明可一次测量M*N路负载,该方法安全性高、简单、快捷。

    一种一体化式电动伺服机构

    公开(公告)号:CN202720472U

    公开(公告)日:2013-02-06

    申请号:CN201220341112.X

    申请日:2012-07-13

    Abstract: 本实用新型涉及一种一体化式电动伺服机构,包括谐波减速器、功放板I、功放板II、控制板、电机、角度传感器,其特征在于,所述功放板I和功放板II分别安装于所述谐波减速器的两侧面,所述控制板安装于所述谐波减速器10的顶面,所述角度传感器安装于所述谐波减速器的背面,所述电机安装于所述谐波减速器的底面,构成了一体化式电动伺服机构。本实用新型采用了结构、控制器一体化设计,减小了电动伺服机构的结构体积和重量;有效提高了电动伺服机构的功率体积比。

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