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公开(公告)号：CN113435442B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110494750.9
申请日：2021-05-07
申请人： 三峡大学 , 湖北九感科技有限公司
摘要： 本发明提供一种水位测量方法、装置、水尺及电子设备，水位测量方法包括：将水尺图像输入水尺位置识别模型，得到带有水尺位置框的图像；基于带有水尺位置框的图像，得到水尺位置框截图；将水尺位置框截图输入水尺分割模型，得到水尺头部图像和水尺测量部图像；基于水尺头部图像和水尺测量部图像，得到水尺信息和水位数据；水尺位置识别模型为以水尺图像为样本，以预先确定的水尺图像对应的带有水尺位置框的图像为样本标签训练得到；水尺分割模型为以水尺位置框截图为样本，以预先确定的水尺位置框截图对应的水尺头部图像和水尺测量部图像为样本标签训练得到。本发明提供的水位测量方法可实现水位的自动测量，并提高测量的实时性，准确性和全面性。
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公开(公告)号：CN110288604A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910504330.7
申请日：2019-06-12
申请人： 三峡大学 , 湖北九感科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种基于K-means的图像分割方法和装置，其中所述方法包括：对待分割图像进行灰度统计，获取所述待分割图像中的每一峰值灰度值；将每一所述峰值灰度值作为初始聚类中心；所述峰值灰度值的数量与所述初始聚类中心的数量一致；基于每一所述初始聚类中心，应用K-means聚类算法对所述待分割图像进行图像分割，获取图像分割结果。本发明实施例提供的方法和装置，将峰值灰度值作为初始聚类中心应用于K-means聚类算法进行图像分割，相比现有的随机选取初始聚类中心的方法，能够减少迭代开销，有效避免陷入局部最优或者产生空类的情形，提高图像分割的准确性。
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公开(公告)号：CN110287953B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910417536.6
申请日：2019-05-20
申请人： 湖北九感科技有限公司 , 三峡大学
摘要： 本发明实施例提供一种水位自动识别方法及装置，所述方法包括：从待识别水尺图像中提取出水尺区域，并对所述水尺区域进行分割，获取所述水尺区域中水尺头部的多个带状区域和水尺测量部分的多个带状区域；根据所述水尺头部的所有带状区域各自的高度构成的向量，获取所述向量对应的水尺编号和所述水尺编号对应的水尺零点高程；获取所述水尺测量部分的所有带状区域的边界中位于水面上方的最后一个边界，并获取所述最后一个边界与所述水面的交叉点，以及所述交叉点的水位读数，将所述水位读数和所述水尺零点高程相加，获取所述待识别水尺图像的水位识别结果。本发明实施例实现水位的自动识别，方法简单高效，且识别准确度高。
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公开(公告)号：CN110163840A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910274998.7
申请日：2019-04-08
申请人： 三峡大学 , 湖北九感科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种基于环状置信度传播的医学图像分割方法及装置，所述方法包括：在基于环状置信度传播算法对待分割医学图像进行分割的任一次迭代中，根据前一次迭代中待分割医学图像的分割结果，基于EM算法估计高斯混合模型参数，并计算本次迭代的分割结果；根据高斯混合模型的参数，获取本次迭代中分割结果的特征场能量，并获取本次迭代中分割结果的标记场能量，根据本次迭代中分割结果的特征场能量和标记场能量相加，获取本次迭代中分割结果的全局能量；将所有迭代中最小的全局能量对应的分割结果作为待分割医学图像的最终分割结果，本发明实施例使得分割结果达到全局最优，分割更精确。
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公开(公告)号：CN110309728B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910504326.0
申请日：2019-06-12
申请人： 三峡大学 , 湖北九感科技有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/762 , G06K9/62 , G06T5/00 , G06T7/11
摘要： 本发明实施例提供一种停车线检测方法，其中该方法包括：获取待检测图像的灰度图；基于Retinex算法对所述灰度图进行图像增强，得到增强灰度图；对所述增强灰度图进行停车线检测。本发明实施例提供的方法和装置，基于Retinex算法对所述灰度图进行图像增强，实现了待检测图像的去阴影，为停车线检测提供了细节清晰的高质量图像，降低了停车线检测难度，提高了停车线检测的准确性。
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公开(公告)号：CN114705272A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210248694.5
申请日：2022-03-14
申请人： 三峡大学 , 湖北九感科技有限公司
摘要： 本发明提供一种水位测量方法及系统，该方法包括：对水尺所在位置处的俯视水面图像进行图像分割，获取所述俯视水面图像中水尺的漂浮物和所述漂浮物的个数；其中，所述水尺包括多个漂浮物，所述多个漂浮物之间通过绳子串联；根据所述漂浮物的个数和连接所述俯视水面图像中漂浮物的绳子的长度，获取所述水尺的水位测量结果。本发明采集的水尺位置处的俯视水面图像便于识别，计算简单，提高水位测量的精度和效率，对摄像头的安装要求低，成本低。
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公开(公告)号：CN110288604B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910504330.7
申请日：2019-06-12
申请人： 三峡大学 , 湖北九感科技有限公司
IPC分类号： G06T7/10 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06K9/62
摘要： 本发明实施例提供一种基于K‑means的图像分割方法和装置，其中所述方法包括：对待分割图像进行灰度统计，获取所述待分割图像中的每一峰值灰度值；将每一所述峰值灰度值作为初始聚类中心；所述峰值灰度值的数量与所述初始聚类中心的数量一致；基于每一所述初始聚类中心，应用K‑means聚类算法对所述待分割图像进行图像分割，获取图像分割结果。本发明实施例提供的方法和装置，将峰值灰度值作为初始聚类中心应用于K‑means聚类算法进行图像分割，相比现有的随机选取初始聚类中心的方法，能够减少迭代开销，有效避免陷入局部最优或者产生空类的情形，提高图像分割的准确性。
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公开(公告)号：CN113435442A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110494750.9
申请日：2021-05-07
申请人： 三峡大学 , 湖北九感科技有限公司
摘要： 本发明提供一种水位测量方法、装置、水尺及电子设备，水位测量方法包括：将水尺图像输入水尺位置识别模型，得到带有水尺位置框的图像；基于带有水尺位置框的图像，得到水尺位置框截图；将水尺位置框截图输入水尺分割模型，得到水尺头部图像和水尺测量部图像；基于水尺头部图像和水尺测量部图像，得到水尺信息和水位数据；水尺位置识别模型为以水尺图像为样本，以预先确定的水尺图像对应的带有水尺位置框的图像为样本标签训练得到；水尺分割模型为以水尺位置框截图为样本，以预先确定的水尺位置框截图对应的水尺头部图像和水尺测量部图像为样本标签训练得到。本发明提供的水位测量方法可实现水位的自动测量，并提高测量的实时性，准确性和全面性。
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公开(公告)号：CN110288605A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910504393.2
申请日：2019-06-12
申请人： 三峡大学 , 湖北九感科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种细胞图像分割方法和装置，其中所述方法包括：获取待分割细胞图像；将待分割细胞图像输入至细胞分割模型中，获取细胞分割模型输出的细胞分割结果；其中，细胞分割模型是基于样本细胞图像和样本细胞图像对应的真实标签图像，对增强U-Net网络进行训练得到的；增强U-Net网络是在初始U-Net网络中增加网络层数，并在网络中加入BN层的神经网络。本发明实施例提供的方法和装置，在基于初始U-Net网络提高重叠细胞和粘连细胞的分割效果，优化细胞分割准确率的同时，基于BN算法加速模型训练、优化模型性能。将待分割细胞图像输入至由此训练得到的细胞分割模型，即可实现快速、准确、简便的细胞分割。
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公开(公告)号：CN110309728A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910504326.0
申请日：2019-06-12
申请人： 三峡大学 , 湖北九感科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种停车线检测方法，其中该方法包括：获取待检测图像的灰度图；基于Retinex算法对所述灰度图进行图像增强，得到增强灰度图；对所述增强灰度图进行停车线检测。本发明实施例提供的方法和装置，基于Retinex算法对所述灰度图进行图像增强，实现了待检测图像的去阴影，为停车线检测提供了细节清晰的高质量图像，降低了停车线检测难度，提高了停车线检测的准确性。
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