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发明公开
一种石油管道检测清洗机器人审中-实审

公开(公告)号：CN117905991A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410078924.7

申请日：2024-01-19

申请人： 湖北大学知行学院

发明人： 蔡力 , 刘娜 , 何贤伟 , 李枳尧 , 游晓煜 , 熊梦灵 , 李隽哲 , 石晶晶

IPC分类号： F16L55/40 , F16L55/32 , B08B9/049 , F16L101/30 , F16L101/12

摘要： 本发明涉及石油工业领域，具体涉及一种石油管道检测清洗机器人。本发明的装置包括机身、监测系统、清洗系统：机身包括本体和运动系统；本体包括前段本体、后段本体和十字轴万向节，用于稳定机身结构；运动系统采用三足中心对称的轮子独立驱动设计，用于机器人在管道内移动。本发明能够适应不同管径。