公开(公告)号：CN106225675B

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201610804492.9

申请日：2016-09-06

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 何涛 ,  吴庆华 ,  王正家 ,  邓援朝 ,  陈朗 ,  余飞 ,  赖科学 ,  李明 ,  周伟松

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/02

Abstract: 本发明公开了一种全自动水泥装车机的车辆车厢尺寸和位置测量装置及方法，装置由机械行走机构和图像系统组成；机械行走机构包括测量支架、水平电机、水平导轨、第一垂直电机、第一垂直导轨、第二垂直电机、第二垂直导轨；图像系统包括第一相机、第一激光器、第二相机、第二激光器；当车辆进入装载工位后，外部控制系统发出指令，控制机械行走机构带动第一相机、第二相机使其处于一个恰当高度位置，启动第一相机、第二相机进行分步采图；采图结束后，外部控制系统自动进行图像拼接，选取拼接图像上的四个标志点及两个特征点即可测得车辆车厢尺寸及位置。本发明是全自动水泥装车工艺及设备的重要组成部分，可以自动测量车辆车厢尺寸以及位置等参数。

公开(公告)号：CN106225675A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610804492.9

申请日：2016-09-06

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 何涛 ,  吴庆华 ,  王正家 ,  邓援朝 ,  陈朗 ,  余飞 ,  赖科学 ,  李明 ,  周伟松

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/02

CPC classification number: G01B11/00 ,  G01B11/022

Abstract: 本发明公开了一种全自动水泥装车机的车辆车厢尺寸和位置测量装置及方法，装置由机械行走机构和图像系统组成；机械行走机构包括测量支架、水平电机、水平导轨、第一垂直电机、第一垂直导轨、第二垂直电机、第二垂直导轨；图像系统包括第一相机、第一激光器、第二相机、第二激光器；当车辆进入装载工位后，外部控制系统发出指令，控制机械行走机构带动第一相机、第二相机使其处于一个恰当高度位置，启动第一相机、第二相机进行分步采图；采图结束后，外部控制系统自动进行图像拼接，选取拼接图像上的四个标志点及两个特征点即可测得车辆车厢尺寸及位置。本发明是全自动水泥装车工艺及设备的重要组成部分，可以自动测量车辆车厢尺寸以及位置等参数。

公开(公告)号：CN203262919U

公开(公告)日：2013-11-06

申请号：CN201320101079.8

申请日：2013-03-06

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 周祺 ,  余飞 ,  游颖 ,  龚唯

IPC: A47G21/02

Abstract: 本实用新型涉及一种汤匙，餐叉拼接为一体的餐具，手柄的一端有餐叉凹槽，另一端有汤匙凹槽，汤匙、餐叉的背面均有与汤匙、餐叉凹槽相对应的卡键；汤匙，餐叉背面的卡键可分别或同时卡进手柄端头对应的汤匙，餐叉凹槽内，手柄一端即为餐叉，另一端即为汤匙。采用本实用新型，如需单独使用汤匙或餐叉时，可选择将汤匙或餐叉背面的卡键卡进汤匙或餐叉对应的汤匙、餐叉凹槽内，即可单独作为汤匙或者餐叉使用；如需二者同时使用，可将汤匙和餐叉背面的卡键都卡进汤匙或餐叉对应的汤匙、餐叉凹槽内即可。包装运输时，手柄与汤匙、餐叉拆分灵活，不占地方，运输方便。本实用新型用作汤匙和/或餐叉，节省材料、便于携带，方便用餐。

公开(公告)号：CN203220205U

公开(公告)日：2013-10-02

申请号：CN201320102068.1

申请日：2013-03-06

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 周祺 ,  余飞 ,  饶鉴 ,  魏珍珍

IPC: A47G21/02

Abstract: 本实用新型涉及一种汤匙、餐叉在一头的旋转式一体餐具，手柄一端有凹槽，汤匙短柄插入餐叉短柄内，餐叉短柄通过转轴装在手柄凹槽内。本实用新型将两种用途的餐具即汤匙与餐叉融为一个整体部件，设计成一体化结构，通过转轴的旋转来实现两个餐头可交替使用的功能。采用本实用新型，如需用餐叉，餐叉沿转轴转动朝上，汤匙朝下，手握手柄，即可使用餐叉，汤匙朝下承受餐叉使用时向后的压力。需用汤匙时，汤匙沿转轴转动朝上餐叉朝下，手握手柄，即可使用汤匙。餐叉朝下承受汤匙使用时向后的压力。以此来实现汤匙、餐叉旋转一体化的使用。本实用新型结构简单、节省材料、便于携带、使用方便，大大提高了用餐的效率。

公开(公告)号：CN203220204U

公开(公告)日：2013-10-02

申请号：CN201320101078.3

申请日：2013-03-06

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 周祺 ,  余飞 ,  李九灵 ,  范宜艳

IPC: A47G21/02

Abstract: 本实用新型涉及一种汤匙、餐叉为一体的餐具，汤匙柄和餐叉柄之间有可折合的连接柄，汤匙柄、餐叉柄上分别有汤匙、餐叉铁件，连接柄折合时有与汤匙、餐叉铁件对应位置的上、下磁铁。餐叉柄从下折合点向汤匙柄折，餐叉铁件被上磁铁吸牢固定，汤匙柄、连接柄和折合的餐叉柄同作汤匙柄，方便使用汤匙；汤匙柄从上折合点向餐叉柄折，汤匙铁件被下磁铁吸牢固定，餐叉柄、连接柄和折合的汤匙柄同作餐叉柄，方便使用餐叉。此外，汤匙柄、餐叉柄分别从上、下折合点展开，汤匙柄、连接柄和餐叉柄即可作为汤匙、餐叉手柄，同时使用汤匙，餐叉。本实用新型展开汤匙、餐叉同时使用，一柄折合，可选择单独作为汤匙或餐叉使用，节省材料、便于携带，方便用餐。

公开(公告)号：CN203220206U

公开(公告)日：2013-10-02

申请号：CN201320099573.5

申请日：2013-03-05

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 周祺 ,  余飞 ,  李晓英 ,  周细枝

IPC: A47G21/04

Abstract: 本实用新型涉及一种可旋转汤匙，在汤匙短手柄的中间通过转轴连接汤匙长手柄。本实用新型将汤匙的原一个手柄，改变成两个手柄，汤匙短手柄通过转轴连接在汤匙长手柄上。当被喂食者变换角度，喂起来极不方便时，可手握汤匙短手柄利用食指和大拇指转动调整喂食的角度，使喂食快速准确；减轻了喂食者在喂食中因角度问题造成的麻烦与负担。在放置或运输时，两个手柄上下可叠合在一起，不占地方。