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公开(公告)号：CN114485358B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210133894.6
申请日：2022-02-14
Applicant: 湖北工业大学 , 凌云科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种轮轴平行度测量方法及其测量平台，其包括：首先在同一坐标系中分别获取有关第一轮轴和第二轮轴的坐标集A和坐标集B，从而根据坐标集A和坐标集B分别拟合出第一轮轴和第二轮轴的外轮廓，进而根据第一轮轴和第二轮轴的外轮廓分别计算出轴线m和轴线n，并将轴线m和轴线n分别投影到相互垂直的第一投影面和第二投影面，从而在第一投影面上获得投影m1和n1，进而得出水平平行度。在第二投影面上获得投影m2和n2，进而获得竖直平行度。根据得出的水平平行度和竖直平行度即可全面的评价轮轴平行度的误差。
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公开(公告)号：CN106225675B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610804492.9
申请日：2016-09-06
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动水泥装车机的车辆车厢尺寸和位置测量装置及方法，装置由机械行走机构和图像系统组成；机械行走机构包括测量支架、水平电机、水平导轨、第一垂直电机、第一垂直导轨、第二垂直电机、第二垂直导轨；图像系统包括第一相机、第一激光器、第二相机、第二激光器；当车辆进入装载工位后，外部控制系统发出指令，控制机械行走机构带动第一相机、第二相机使其处于一个恰当高度位置，启动第一相机、第二相机进行分步采图；采图结束后，外部控制系统自动进行图像拼接，选取拼接图像上的四个标志点及两个特征点即可测得车辆车厢尺寸及位置。本发明是全自动水泥装车工艺及设备的重要组成部分，可以自动测量车辆车厢尺寸以及位置等参数。
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公开(公告)号：CN108406123A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810252063.4
申请日：2018-03-26
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/70 , B23K26/04 , B23K26/03
Abstract: 本发明公开了一种激光加工中三维零件标定系统及方法，系统包括机械手、机械手末端法兰、振镜系统、旁轴安装板、工业相机、待加工零件和试刻靶标；振镜系统通过机械手末端法兰安装在机械手上；振镜系统通过旁轴安装板与工业相机按旁轴方式安装在一起；待加工零件、试刻靶标均分别固定在工作台面上，位于工业相机下部。采用本发明中的标定系统与方法，对工业相机与振镜的安装无需严格的机械装夹定位；解决了激光三维零件加工中零件找位困难的问题；只需将三维零件基准面与工作台面重合放置，机械手引导工业相机自动实现零件找位，效率高，精度有保障。
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公开(公告)号：CN106643511A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710157581.3
申请日：2017-03-16
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种支架上的玻璃平面尺寸测量装置及方法，装置由图像采集系统和机械行走机构组成；图像采集系统包括激光器、相机、投影板和测量支架；相机和投影板水平固定在测量支架上，激光器角度可调地设置在测量支架上；机械行走机构包括横向导轨、纵向导轨架、横向电机、纵向电机；纵向导轨固定设置在横向导轨上，与横向导轨成十字交叉状；测量支架垂直固定在纵向导轨上，横向电机、纵向电机分别控制横向导轨、纵向导轨移动。装置工作时，启动图像采集系统和机械行走机构，横、纵向电机在外部控制系统的指令下，带着相机和激光器移动，与此同时相机开始连续采图，根据获得的图像数据计算玻璃的尺寸。本发明能测量单块及多块重叠的玻璃尺寸。
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公开(公告)号：CN105345254A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510888696.0
申请日：2015-12-04
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B23K26/03 , B23K26/042
CPC classification number: B23K26/032
Abstract: 本发明公开了一种旁轴式视觉系统与激光振镜加工系统位置关系的标定方法，本发明将试刻靶标置于振镜视野范围内，获得此时标记点在振镜坐标系下坐标；将试刻靶标置于标定相机视野范围内，获得此时标记点在振镜坐标系下坐标；根据标记点图像，结合相机成像原理获得初始位置标记点在标定相机坐标系下坐标；采用矩阵向量McL＝[RcL,tcL]表示振镜坐标系和标定相机坐标系间的位置关系，基于初始位置标记点在振镜坐标系和标定相机坐标系下的坐标，经LM法优化获得矩阵向量。本发明无需复杂的机械调整，且减少了人为操作导致的标定效率和标定精度不高的问题，即本发明具有便捷、高效和标定精度高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103528523A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310543253.9
申请日：2013-11-06
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于三维立体建模的螺纹检测方法及系统，对被检测的螺纹进行旋转拍摄，获取螺纹各个旋转角度的图像，然后对图像进行裁剪提取螺纹检测区域并进行预处理，拟合螺纹中心轴线，获得螺纹中心轴线的位置，根据螺纹所有旋转角度的预处理结果恢复出螺纹的表面三维立体图，最后对表面三维立体图进行分析，判断螺纹尺寸和形状是否合格。本发明技术方案提供的三维立体建模的螺纹检测系统，能够完成对高精度螺纹质量的检测，从而实现了高精度螺纹质量简单、快速、精准的检测，更好的观察到螺纹缺陷的位置。
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公开(公告)号：CN114184340B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111508412.2
申请日：2021-12-10
Applicant: 凌云科技集团有限责任公司 , 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开一种飞机起落架撑杆挠度的测量方法及其测量平台，令撑杆模拟工作位置，而后在第一转轴、第二转轴和第三转轴上获取若干测量坐标，以便于计算第一转轴的轴心、第二转轴的轴心和第三转轴的轴心的相对位置，最终得出撑杆的挠度值。相较于现有技术中间接获得各个轴心的位置关系，选用直接测量第一转轴、第二转轴和第三转轴的位置信息，从而得出第一转轴的轴心、第二转轴的轴心和第三转轴的轴心的相对位置的方法。避免了装配误差的影响，同时减少了数据计算的推导过程，因此缩小了计算误差的影响。从而整体上提高了挠度值计算的精确性。
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公开(公告)号：CN114543673B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210134613.9
申请日：2022-02-14
Applicant: 湖北工业大学 , 凌云科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种飞机起落架用视觉测量平台及其测量方法，其包括：安装台；支撑组件，其安装于所述安装台，且其具有支撑起落架的支撑部；扫描组件，其包括扫描仪和标记件，所述标记件包括若干标记球，若干所述标记球错落的分布于起落架周围，所述扫描仪安装于所述安装台，所述扫描仪的探测端检测所述标记球和起落架。首先将待测量的起落架放置在支撑组件的支撑部上，并使标记件的若干标记球错落的分布于起落架的周围。随后利用扫描仪从不同角度获取多个起落架和标记球的视觉图像，并依靠标记球为基准拟合出起落架的三维模型，最终根据三维模型和真实尺寸之间的比例尺，即可换算出起落架真实的尺寸参数。
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公开(公告)号：CN109947394B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201910180449.3
申请日：2019-03-11
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三角形覆盖的图像二维分形维数计算方法，该方法用三角形模块对边长为2的整数次幂的正方形图像进行覆盖，计算其二维分形维数。本发明证明了三角形模块覆盖形式能够充分并精确地包含图像的细节信息，三角形模块覆盖形式计算出的图像维数相较常用的正方形模块覆盖形式计算出的图像维数更接近图像的理论hasudorff维数。因此三角形模块覆盖形式可以使得图像的分维分析更加准确。
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