基于RGB-D数据的三维重建方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112215750A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202010961451.7

    申请日:2020-09-14

    摘要: 本发明公开了一种基于RGB‑D数据的三维重建方法,包括如下方法步骤:S1、利用Kinect摄像头获取原始数据;S2、对获取的原始数据进行预处理;S3、引入非均匀B样条插值,对原始图像进行超分辨率重建;S4、对Kinect摄像头获取的RGB‑D数据进行校准;S5、对处理后的RGB‑D数据进行三角面片划分;S6、利用数学公式对系统过每个点及其领域的所有的面进行运算,进行克莱姆法则运算得到法线向量获取法向图;S7、输出重建后的三维模型。本发明三维重建算法可以快速的完成三维模型的重建,极大的提高三维重建速度,提升处理的效率。

    基于改进生成对抗网络的多聚焦图像融合算法

    公开(公告)号:CN112215788A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202010966366.X

    申请日:2020-09-15

    IPC分类号: G06T5/50 G06N3/04 G06K9/62

    摘要: 本发明公开了一种基于改进生成对抗网络的多聚焦图像融合算法,应用于同一场景下不同位置聚焦拍照所提取的目标图像。首先,对生成器网络和判别器网络进行设计,为了避免图像在网络模型传递过程中造成的信息丢失,裁撤网络结构中的池化层,通过卷积层叠提取图像特征;其次,构建生成对抗网络的损失函数,优化网络参数,得到最佳的网络模型;最后,将所获取到的目标图像输入到训练好的模型中,获得融合图像;本发明在进行多聚焦图像融合算法时,通过生成对抗网络中的生成器生成融合图像,再将生成图像与源图像输入到判别器中,若判别器无法判别,则表明生成图像是最佳的融合图像。