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公开(公告)号：CN109737913A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811407536.X
申请日：2018-11-23
申请人： 湖北工业大学
IPC分类号： G01C1/00
摘要： 本发明实施例提供了一种激光跟踪姿态角测量系统及方法，包括：合作目标、单目视觉测量单元、激光跟踪测量单元以及计算单元；其中，所述合作目标固定设置在被测物上，所述单目视觉测量单元和所述激光跟踪测量单元分别固定设置在预设位置；通过对合作目标的结构进行设计，能够根据二维PSD测量得到的光斑的二维坐标，准确获取光斑在第二坐标系中的三维坐标，再根据激光束对应的空间向量的同一性，以及通过单目视觉测量单元获取测量得到的合作目标在第二坐标系中的滚动角，计算得到合作目标相对于三维测量系统对应的第三坐标系的姿态角，即得到被测物的姿态角，该测量系统克服了现有技术中存在横滚角测量响应慢、更新率低等问题。
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公开(公告)号：CN109737913B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201811407536.X
申请日：2018-11-23
申请人： 湖北工业大学
IPC分类号： G01C1/00
摘要： 本发明实施例提供了一种激光跟踪姿态角测量系统及方法，包括：合作目标、单目视觉测量单元、激光跟踪测量单元以及计算单元；其中，所述合作目标固定设置在被测物上，所述单目视觉测量单元和所述激光跟踪测量单元分别固定设置在预设位置；通过对合作目标的结构进行设计，能够根据二维PSD测量得到的光斑的二维坐标，准确获取光斑在第二坐标系中的三维坐标，再根据激光束对应的空间向量的同一性，以及通过单目视觉测量单元获取测量得到的合作目标在第二坐标系中的滚动角，计算得到合作目标相对于三维测量系统对应的第三坐标系的姿态角，即得到被测物的姿态角，该测量系统克服了现有技术中存在横滚角测量响应慢、更新率低等问题。
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公开(公告)号：CN110017810B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910409117.8
申请日：2019-05-16
申请人： 湖北工业大学
摘要： 本发明提供了一种光电位置传感器与单目视觉组合姿态测量系统及方法，包括：合作目标、单目视觉测量单元、激光跟踪测量单元以及计算单元；其中，所述合作目标固定设置在被测物上，所述单目视觉测量单元和所述激光跟踪测量单元分别固定设置在预设位置；通过将合作目标中四个特征靶标点分别设置在特定位置，在测量时利用单目视觉测量单元获取其中三个处于1/4圆弧上的特征靶标点的纵向投影比，进而根据该纵向投影比获取合作目标的滚动角度，最终计算得到合作目标相对于三维测量系统对应的第三坐标系的姿态角，即得到被测物的姿态角，该滚动角测量方法克服了现有技术中存在横滚角测量响应慢、更新率低等问题，提高了整个测量系统的动态测量性能。
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公开(公告)号：CN110017810A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910409117.8
申请日：2019-05-16
申请人： 湖北工业大学
摘要： 本发明提供了一种光电位置传感器与单目视觉组合姿态测量系统及方法，包括：合作目标、单目视觉测量单元、激光跟踪测量单元以及计算单元；其中，所述合作目标固定设置在被测物上，所述单目视觉测量单元和所述激光跟踪测量单元分别固定设置在预设位置；通过将合作目标中四个特征靶标点分别设置在特定位置，在测量时利用单目视觉测量单元获取其中三个处于1/4圆弧上的特征靶标点的纵向投影比，进而根据该纵向投影比获取合作目标的滚动角度，最终计算得到合作目标相对于三维测量系统对应的第三坐标系的姿态角，即得到被测物的姿态角，该滚动角测量方法克服了现有技术中存在横滚角测量响应慢、更新率低等问题，提高了整个测量系统的动态测量性能。
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