公开(公告)号：CN204498678U

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201520162856.9

申请日：2015-03-20

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 孙金风 ,  徐海强 ,  王君 ,  汪泉 ,  任军 ,  韩庆 ,  游颖 ,  孙远巍

IPC: A01C11/02

Abstract: 本实用新型涉及一种自动移栽机末端执行器，包括步进电机（1），步进电机（1）通过联轴器（2）带动丝杠（3）旋转，丝杠（3）上有梯形螺纹，与斜楔块（4）构成螺旋配合，斜楔块（4）上开有滑槽（12），可在导轨（5）上移动；四个机械手指（7）上端由两根滚轴（9）连接，滚轴（9）两端开有通孔，由穿过的拉簧（6）的拉力，使得滚轴（9）与斜楔块（4）的两斜侧面保持相切；丝杠（3）的旋转运动转换为斜楔块（4）的直线运动，撑开机械手指（7）的上端，使机械手指（7）的下端绕销轴（8）转动，实现四个机械手指（7）的张合，达到抓取穴盘苗的目的；本实用新型结构简单、实用可靠、应用环境广泛，能很好地实现穴盘苗的移栽作业。