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公开(公告)号：CN115276745B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210812193.5
申请日：2022-07-12
申请人： 湖北工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于交替方向惩罚的鲁棒波束形成方法及系统，该方法包括；步骤一，以hH(ωn)Γ(ωn)h(ωn)最小为目标函数，结合无失真约束、具最小二乘的主瓣约束、恒定白噪声功率约束构建优化问题；其中，h(ωn)表示角频率ωn对应的权值向量，Γ(ωn)表示伪相干矩阵；步骤二，利用交替方向惩罚法求解优化问题获得最优的权值向量h(ωn)；步骤三，将最优的权值向量与导向矢量相乘结果作为鲁棒波束形成。本发明利用交替方向惩罚法框架来求解所构建的优化问题，利用残差值与控制惩罚参数间的关系来减少迭代次数，减少了运算量，提高了运算速度，并避免了非收敛问题。
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公开(公告)号：CN115130331A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202211053362.8
申请日：2022-08-30
申请人： 湖北工业大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/15 , G06F17/16 , G06F111/10
摘要： 本发明属于信号处理技术领域，涉及一种基于稀疏阵列的鲁棒频率不变波束形成方法，包括：1）构建基于一维均匀线性阵列的频率一致的波束图合成问题的数学模型，通过ADMM求解不同频率下的权重矩阵，进而得到不同频率下稀疏阵元位置和滤波器的权重系数；2）对权重矩阵进行群组稀疏处理，进而确定稀疏阵元在所有频率上的共同位置；3）确定共同的滤波器的权重向量并优化阵列的鲁棒性；4）结合步骤3）所得到的共同的滤波器的权重向量得到稀疏波束图。本发明提供了一种近似频率不变的波束形成、阵列的高方向性增益、阵列的良好鲁棒性以及更高阵元利用率的基于稀疏阵列的鲁棒频率不变波束形成方法。
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公开(公告)号：CN114582030B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210484610.8
申请日：2022-05-06
申请人： 湖北工业大学
摘要： 本申请涉及一种基于服务机器人的行为识别方法，包括以下具体步骤：提取服务机器人应用场景中常用的13种行为类别的人体关节点序列形成训练数据集；对训练数据集进行预处理；结合实际应用场景对关节点数据进行加权优化输出17个主要关节点；使用多尺度时空图卷积和时间卷积模块构建轻量化的多尺度聚合时空图卷积深度学习神经网络模型；使用构建的网络模型对数据集进行训练和测试；利用训练好的模型对待识别的真实场景下视频图像中的人体行为进行识别；服务机器人收到人体行为识别结果并做出相应回应。本发明能够准确地对场景下的人体行为进行识别，保证了服务机器人的服务质量。
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公开(公告)号：CN114582030A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210484610.8
申请日：2022-05-06
申请人： 湖北工业大学
摘要： 本申请涉及一种基于服务机器人的行为识别方法，包括以下具体步骤：提取服务机器人应用场景中常用的13种行为类别的人体关节点序列形成训练数据集；对训练数据集进行预处理；结合实际应用场景对关节点数据进行加权优化输出17个主要关节点；使用多尺度时空图卷积和时间卷积模块构建轻量化的多尺度聚合时空图卷积深度学习神经网络模型；使用构建的网络模型对数据集进行训练和测试；利用训练好的模型对待识别的真实场景下视频图像中的人体行为进行识别；服务机器人收到人体行为识别结果并做出相应回应。本发明能够准确地对场景下的人体行为进行识别，保证了服务机器人的服务质量。
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公开(公告)号：CN115808682A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202310059397.0
申请日：2023-01-17
申请人： 湖北工业大学
IPC分类号： G01S13/66 , G01S13/931
摘要： 本发明提供了一种基于车载毫米波雷达的稳定多目标跟踪方法及系统，其方法包括：基于车载毫米波雷达获得目标数据集；目标数据集中包括多个目标点和各目标点的量测信息；获取轨迹列表，轨迹列表中包括多条轨迹和轨迹的上一时刻状态信息；获取轨迹的运动方向，并基于轨迹的运动方向确定运动模型，并获得轨迹的当前时刻预测状态信息；基于轨迹的运动方向确定关联波门的形状和关联波门的门限条件；基于关联波门和门限条件对目标数据集和轨迹进行目标关联，判断关联是否成功；当关联成功时，对轨迹进行交互式多模型滤波估计，获得轨迹当前时刻状态信息，并更新轨迹的运动方向。本发明实现了在复杂环境下准确和稳定的多目标跟踪。
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公开(公告)号：CN115130331B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211053362.8
申请日：2022-08-30
申请人： 湖北工业大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/15 , G06F17/16 , G06F111/10
摘要： 本发明属于信号处理技术领域，涉及一种基于稀疏阵列的鲁棒频率不变波束形成方法，包括：1）构建基于一维均匀线性阵列的频率一致的波束图合成问题的数学模型，通过ADMM求解不同频率下的权重矩阵，进而得到不同频率下稀疏阵元位置和滤波器的权重系数；2）对权重矩阵进行群组稀疏处理，进而确定稀疏阵元在所有频率上的共同位置；3）确定共同的滤波器的权重向量并优化阵列的鲁棒性；4）结合步骤3）所得到的共同的滤波器的权重向量得到稀疏波束图。本发明提供了一种近似频率不变的波束形成、阵列的高方向性增益、阵列的良好鲁棒性以及更高阵元利用率的基于稀疏阵列的鲁棒频率不变波束形成方法。
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公开(公告)号：CN115276746A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210812200.1
申请日：2022-07-12
申请人： 湖北工业大学
摘要： 本发明公开了基于交替方向惩罚的频率一致宽带波束形成方法及系统，该方法包括：步骤一，以hH(ωn)Γ(ωn)h(ωn)最小为目标函数，结合无失真约束、主瓣约束、副瓣约束以及白噪声增益约束构建优化问题；其中，h(ωn)表示角频率ωn对应的权值向量，Γ(ωn)表示伪相干矩阵；步骤二，利用交替方向惩罚法求解优化问题获得最优权值向量；步骤三，将最优的权值向量与导向矢量相乘结果作为频率一致宽带波束形成。本发明设计了频率一致波束形成器，可以确保近似频率一致以及频率相关的白噪声增益值；且对交替方向法进行改进，可以更高效的求解优化问题。
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公开(公告)号：CN115276745A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210812193.5
申请日：2022-07-12
申请人： 湖北工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于交替方向惩罚的鲁棒波束形成方法及系统，该方法包括；步骤一，以hH(ωn)Γ(ωn)h(ωn)最小为目标函数，结合无失真约束、具最小二乘的主瓣约束、恒定白噪声功率约束构建优化问题；其中，h(ωn)表示角频率ωn对应的权值向量，Γ(ωn)表示伪相干矩阵；步骤二，利用交替方向惩罚法求解优化问题获得最优的权值向量h(ωn)；步骤三，将最优的权值向量与导向矢量相乘结果作为鲁棒波束形成。本发明利用交替方向惩罚法框架来求解所构建的优化问题，利用残差值与控制惩罚参数间的关系来减少迭代次数，减少了运算量，提高了运算速度，并避免了非收敛问题。
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公开(公告)号：CN116295810A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310431414.9
申请日：2023-04-20
申请人： 湖北工业大学
IPC分类号： G01H17/00
摘要： 本发明提供了一种多波束噪音检测方法及装置，其方法包括：确定待测对象的噪音检测区域，并建立多波束阵列检测点；基于多波束阵列检测点获取噪音阵列信号，并进行波束成形，形成检测区域噪音声波信号数据；根据检测区域噪音声波信号数据，对待测对象进行第一噪音身份确认分析，形成第一噪音身份确认信息，并判断是否存在进行第二噪音身份确认分析的可行性；根据可行性结果结合检测区域噪音声波信号数据，对待测对象进行第二噪音身份确认分析，形成第二噪音身份确认信息；根据第二噪音身份确认信息和第一噪音身份确认信息进行噪音检测预警。本发明提供的多波束噪音检测方法能有效的结合波束成形方法进行噪音检测的处理，确定更准确的噪音数据信息。
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公开(公告)号：CN115808682B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310059397.0
申请日：2023-01-17
申请人： 湖北工业大学
IPC分类号： G01S13/66 , G01S13/931
摘要： 本发明提供了一种基于车载毫米波雷达的稳定多目标跟踪方法及系统，其方法包括：基于车载毫米波雷达获得目标数据集；目标数据集中包括多个目标点和各目标点的量测信息；获取轨迹列表，轨迹列表中包括多条轨迹和轨迹的上一时刻状态信息；获取轨迹的运动方向，并基于轨迹的运动方向确定运动模型，并获得轨迹的当前时刻预测状态信息；基于轨迹的运动方向确定关联波门的形状和关联波门的门限条件；基于关联波门和门限条件对目标数据集和轨迹进行目标关联，判断关联是否成功；当关联成功时，对轨迹进行交互式多模型滤波估计，获得轨迹当前时刻状态信息，并更新轨迹的运动方向。本发明实现了在复杂环境下准确和稳定的多目标跟踪。
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